... nhật cổng vào/ra 1.3.2 Địa ngõ vào ngõ PLC có khả nhận biết ngõ vào ngõ cách gán địa cho chúng Với PLC nhỏ, địa chữ số có tiếp đầu ngữ cho biết ngõ vào ngõ Đối với PLC Mitsubishi ngõ vào có địa ... sở có số l ợng đầu vào/ cố đị ện điểm nối Đầu vào đợc nối vào mặt bên trái khối đầu mặt bên phải Hàm sở thực hàm đơn giản đầu vào đầu Kết hàm logíc đợc chuyển đến đầu ra .Tên khốiđ ợc ký hi ký ... thực cách lắp mạch có ngõ vào analog thích hợp rãnh ngõ vào Do đó, không cần mạch analog cho ngõ vào analog, thay vào sử dụng chuyển mạch điện tử (hình 1.8) Bộ phận gồm nhiều ngõ vào analog mạch...
... h a n g e Vi e w N y bu to k w c Báo cáo tốt nghiệp Khoa Cơ Điện Phạm Văn Thuận TĐH 46 83 TRờng ĐHNNI - HN d o m C lic c u -tr a c k o d o w w ... w m h a n g e Vi e w PD XC er F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e w N y bu to k w c Báo cáo tốt nghiệp Khoa Cơ Điện Phạm Văn Thuận TĐH 46 84 TRờng ĐHNNI - HN d o m C lic c u -tr a c k o d o w w ... w m h a n g e Vi e w PD XC er F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e w N y bu to k w c Báo cáo tốt nghiệp Khoa Cơ Điện Phạm Văn Thuận TĐH 46 85 TRờng ĐHNNI - HN d o m C lic c u -tr a c k o d o w w...
... đầu vào/ra sơ đồ tầng bố trí nút gọi tầng ( nút gọi lên nút gọi xuống ) riêng tầng có nút gọi xuống tầng có nút gọi lên, cabin có nút ấn tơng ứng với tầng thang máy tầng có cảm biến, ta có tín ... hiệu từ cảm biến vào PLC Cảm biến đóng mở cửa có Nh ta có tất 16 đầu vào PLC Đầu từ PLC : + Đầu điều khiển thang máy lên + Đầu điều khiển thang máy xuống + Đầu điều khiển độngđóng cửa cabin ... Điện 63 TRờng ĐHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 5.3 Xây dựng chơng trình điều khiển 5.3.1 Bảng phân công đầu vào STT Tênđầu vào Địa Ký hiệu Cảm biến tầng I0.0 F1 Cảm biến...
... đợc thực từ đầu PLC thông qua việc đóng cắt mạch rơle Điều chỉnh động lên nhờ vào tiếp điểm có địa Q0.0 điều chỉnh động xuống nhờ vào tiếp điểm có địa Q0.1 Việc đóng mở cửa buồng thang thông qua ... Việc đóng mở cửa đợc thực thang máy dừng hẳn, cửa tự động mở ra, sau thời gian định đóng lại trình đóng cửa có trớng ngại vật cửa tự động mở Khoa Cơ Điện 57 TRờng ĐHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp ... nguồn cho mạch cảm biến Khoa Cơ Điện 59 TRờng ĐHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 Vào PLC Vào PLC Vào PLC Vào PLC Hình V.4 Nguồn mạch cảm biến sử dụng mô hình Khoa Cơ Điện 60 TRờng...
... độc lập với vài chụcđầu vào ra, dung lợng nhớ bé đến có họ PLC có cấu trúc modul có dung lợng đầu vào lớn dễ thay đổi để phù hợp với yêu cầu sử dụng, dung lợng nhớ lớn lớn, có thêm chức chuyên ... hơn, số lợng cổng vào/ra nhiều hơn, nhiều modul chuyên dùng Vào năm 1976, PLC có khả điều khiển ngõ vào/ra xa kỹ thuật truyền thông khoảng 200m Sự gia tăng ứng dụng PLC công nghiệp thúc đẩy nhà ... công nghiệp - Dùng linh kiện bán dẫn nên có kích thớc nhỏ gọn mạch rơle chức tơng đơng - Giá thành cạnh tranh Những tiêu tạo quan tâm kỹ s thuộc nhiều ngành nghiên cứu khả ứng dụng PLC công nghiệp...
... hạn cho phép - Cửa cabin cửa tầng cha đóng 3.2 Các hệ thống điều khiển thang máy 3.2.1 Mạch rơle Nếu sử dụng loại mạch có u nhợc điểm sau: u điểm: - Giá thành chức thấp Nhợc điểm: - Kích thớc vật ... tần, có khả thay đổi thời gian khởi động, thời gian hãm cách mềm mại để giảm độ giật cho buồng thang, điều khiển tốc độ mềm hoàn toàn, có khả điều khiển sâu tốc độ, chất lợng điều khiển cao, có ... Mạch điều khiển Là hệ thống điều khiển tầng có tác dụng thực chơng trình điều khiển phức tạp, phù hợp với chức yêu cầu thang máy Hệ thống điều khiển tầng có nhiệm vụ: lu trữ lệnh di chuyển từ cabin,...
... phú có cấu trúc đặc tính điều chỉnh khác tuỳ thuộc vào công suất tải phạm vi điều chỉnh Trong thực tế độngđồng đợc chế tạo dải công suất : - Rất nhỏ: vài trăm W đến vài KW - Trung bình: vài ... máy điện chiều đợc dùng sản xuất đời sống Công suất lớn máy điện chiều vào khoảng 10000kW điện áp vào khoảng vài trăm đến vài nghìn vôn Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động chiều gồm phơng pháp ... điều kiện làm việc khác Động điện có đặc tính điều chỉnh tốc độ tốt máy điện chiều đợc dùng nhiều ngành công nghiệp có yêu cầu cao điều chỉnh tốc độ, thang máy có tốc độ cao thờng dùng máy điện...
... treo cabin có Khoa Cơ Điện 13 TRờng ĐHNNI - HN .Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 độ căng nh Nếu cabin có kích thớc lớn khung đứng khung nằm liên kết với giằng Trên khung cabin có lắp hệ ... cabin đầy tải (C + Q -Đ) hạ cabin không tải (Đ - C) nh ta có C+Q-Đ=Đ-C Thay Đ vào ta có =0,5 Nếu thang máy làm việc với tải trọng nâng danh nghĩa Q hệ số cân hợp lý 0,5 Bộ tời kéo Tuỳ theo sơ ... nh Có loại hệ thống treo: kiểu tay đòn kiểu lò xo Hệ thống treo kiểu tay đòn Khi có cáp chùng, tay đòn nghiêng để điều chỉnh lực căng cáp song cáp chùng giới hạn cho phép đầu tay đòn chạm vào...
... máy chở hàng có ngời điều khiển 1.1.2 Theo tải trọng phân thành nhóm + Thang máy loại nhỏ có tải trọng Q < 160 kg + Thang máy loại trung bình có Q = 500 ữ 2000 kg + Thang máy loại lớn có Q > 2000 ... nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 1.2.4 Các yêu cầu khác Vì thang máy làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại nên yêu cầu mạch đóng cắt động lực phải đảm bảo làm việc an toàn chắn có khả chịu đợc tần số đóng ... đợc cửa tầng cửa cabin cha đóng hẳn, hệ thống khoá liên động đảm bảo đóng kín cửa tầng không mở đợc từ bên cabin không vị trí cửa tầng, loại cửa lùa đóng mở tự độngđóng mở cửa cabin, hệ thống...
... định Mobile Robot nhà nghiên cứu trọng trường đại học lớn có phòng thí nghiệm để tập trung nghiêng cứu loại Robot Chúng sử dụng ngành công nghiệp, quân sinh hoạt…, sing hoạt có Robot hút bụi, lau ... TP.HCM, Ngày … Tháng … Năm 2015 Giảng viên phản biện (GV kýtênghi rõ họ tên) Đồ Án Tốt Nghiệp KCD2 MOBILE ROBOT MỤC LỤC MỤC LỤC HÌNH ẢNH LƯU ... TP.HCM, Ngày … Tháng … Năm 2015 Giảng viên hướng dẫn (GV kýtênghi rõ họ tên) Đồ Án Tốt Nghiệp KCD2 MOBILE ROBOT NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN ...
... tương ứng RG2 RD2 Mỗi rơle RG RD có hai cuộn dây cuộn dòng cuộn áp nối nối tiếp Khi cuộn áp có điện sức từ động sinh lực hút làm tiếp điểm rơle tương ứng đóng lại Nếudòng điện phần ứng vượt giá ... thuận, ấn vào công tắc 2KC, bào chạy cuối hành trình thuận, ấn vào công tắc 1KC Giả sử bàn dầu hành trình thuận, bàn ấn vào công tắc 2KC -> tiếp điểm KC − (10), KC − (14) Khi khởi động ta ấn vào nút ... 0÷Vo dao vào chi tiết (bàn chạy thuận) Với tốc độ Vo dao vào chi tiết Tại thời điểm t2, bàn ấn vào 2KC -> tiếp điểm KC − (14) -> cuộn dây RC (14) -> tiếp điểm RC (2-3), uCĐ phụ thuộc vào vị trí...
... trị có hoạt động đọc liệu khác tới ghi b) Ghi vào nhớ liệu EEPROM Để ghi vào nhớ EEPROM địa phải ghi vào ghi EEADR liệu ghi vào ghi EEDATA Một số chân cổng vào/ra tích hợp với số hàm thay đổi ... bit RCIE ghi PIE1 Cờ bit RCIF dùng để đọc, xóa phần cứng Nó xoá ghi RCREG đọc trống Thanh ghighicó đệm đôi Nó có khả nhận byte liệu truyền tới ghi RCREG FIFO byte thứ vào ghi RSR Nếu phát bit ... 3.4 Quá trình đọc ghi điều khiển Ethernet Hình 3.5 Quá trình đọc ghi điều khiển MAC Hình 3.6 Quá trình ghi vào ghi lệnh Hình 3.7 Quá trình ghi vào đệm lệnh Hình 3.8 Quá trình ghi vào lệnh hệ thống...
... Fault): Nếucó lỗi phần nguồn cung cấp gọi chương trình khôi OB81 OB82 (Diagnostic Interrput) : Chương trình khối gọi CPU phát có lỗi modul vào/ra mở rộng Với điều kiện modul vào /ra phải cóchức ... khối gọi CPU phát có lỗi modul vào/ra mở rộng Với điều kiện modul vào /ra phải cóchức tự kiểm tra OB85 ( Not Load Fault): CPU gọi khối OB85 khí phát khối chương trình ứng dụng có sử dụng chế độ ... hành, nhớ, thời gian, đếm, cổng truyền thông( chuẩn truyền RS485) có vài cổng vào, số ( Digital) Các cổng vào có modul CPU gọi cổng vào ONBOART Modul CPU bao gồm loại sau : CPU 312-IFM -6ES7-312-5AC00-OABO...
... thông.thì tự động hoá nhiệm vụ thiết yếu Trong xí nghiệp công nghiệp, máy khoan đóng vai trò quan trọng Khoan đợc sử dụng nhiều công nghệ, phức tạp nhng có tính chất chu kỳ, cần tự động hoá trình điều ... nguyên lí có trạng thái đầu vào giống đầu khác nhau, cần phơng án để giải vấn đề trên, phơng pháp phân tầng Phơng pháp phân tầng sử dụng biến trung gian , để phân biệt trạng thái cóđầu vào giống ... thái nớc đơn Nhờ biến trung gian x y này, trạng thái cóđầu vào khác nhau, đặc điểm phơng pháp phân tầng Ta có phân chia trạng thái nh sau : Ta có chu trình hoạt động đợc miêu tả nh sau : Đồ án...