... lưới điện 1 .3. 12 .Điều khiển hiệu lối chấn lƣu Đây điều khiển thay đổi công suất lối đèn hàm hiệu lưới điện Chấn lưu điều khiển tốt mối quan hệ sử dụng khoảng hiệu rộng lưới điện. Độ điều khiển ... kích thích cộng hưởng âm cho điều kiện nào, 37 giá trị: Paclamp / Plamp
Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:51
... thông số máy điện xoay chiều thông số biến đổi theo thời gian Các phương pháp điều khiển phổ biến: - Điều khiển điện áp stator - Điều khiển điện trở rotor - Điều khiển tần số - Điều khiển công ... sống ngày, động ba pha ngày chiếm vị trí quan trọng, ứng dụng làm quạt gió hay sử dụng máy điện dân dụng… 1.1 .3 Các phương pháp điều khiển So với máy điện DC, việc điều khiển máy điện xoay chiều ... với nhiệt độ mơi trường Thơng số kĩ thuật: + Dòng điện làm việc từ 400uA - 5mA + Dòng điện ngược Max 15mA + Dòng điện thuận Max 10mA + Công suất tiêu tán thấp Quan hệ điện áp ngõ nhiệt độ LM 335 ...
Ngày tải lên: 08/04/2014, 15:20
Bài giảng bài 3 mạch điện đảo chiều quay động cơ 3 pha GV đỗ xuân sinh
... NGHỀ ĐIỆN CƠNG NGHIỆP Mơ đun 20: Trang bị điện Điều chỉnh tốc độ động điện Bài Khái niệm chung Bài Mạch điện điều khiển động pha quay chiều Tự động khống chế truyền động điện Bài Bài Bài Mạch điện ... Mạch điện đảo chiều quay động pha Các mạch mở máy gián tiếp Các mạch hãm động KĐB Trang bị điện máy công nghiệp Bài Mạch điều khiển động KĐB pha cấp tốc độ Bài Mạch điện tự động khống chế Đ KĐB rôto ... Bài Bài Mạch điện tự động khống chế đ/c điện chiều Vấn đề bảo vệ liên động TĐKC – TĐĐ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐIỆN ĐẢO CHIỀU QUAY BẮNG CẦU DAO PHA NGẢ A B C CD CC ĐC SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐIỆN ĐẢO CHIỀU...
Ngày tải lên: 06/12/2015, 07:11
Xây dựng hệ thống cảnh báo lỗi của nhà máy thủy điện đồng nai 3 từ hệ thống điều khiển AC800xA của ABB
... thống điều khiển mở AC800xA ABB 1.5.1 Giới thiệu hệ thống điều khiển mở ABB’s 800xA PGP 1.5.2 Mục tiêu điều khiển Mục tiêu hệ thống giám sát điều khiển là: - Đơn giản, an toàn, tin cậy, điều khiển ... Script Hình 3. 7 Cách tạo thuộc tính cho nút điều khiển theo mục Script Quá trình 3: Kết nối với chƣơng trình điều khiển logic Mỗi function đƣợc đặt tên đƣợc gọi tƣơng ứng 13 nút điều khiển hay ... mục 4.1.5 4 .3 Xây dựng chƣơng trình khởi động hệ thống điều tốc: 4 .3. 1 Chức nhiệm vụ hệ thống điều tốc, chương trình khởi động 4 .3. 2 Các lỗi hệ thống ảnh hưởng đến chu trình 4 .3. 3 Xây dựng chương...
Ngày tải lên: 06/04/2018, 05:37
Tài liệu Tài liệu dòng điện 3 pha luyện thi pdf
... (H ) π mắc nối tiếp với điện trở R1 = 100 3 Pha : Gồm điện trở R2 = 100 3 , nối tiếp tụ C = 10−4 π ( F ) Pha : Chỉ có điện trở R3 = 400Ω + Tính dòng điện chạy pha dòng điện chạy dây trung ... , I12 hướng ngược với I , Dễ thấy suy dòng điện dây trung hồ : I = I12 − I3 = 1,905 − 0,55 = 1 ,35 5 A * Cơng suất dòng ba pha P = Ppha1 + Ppha2 + Ppha3 = I12 R1 + I2 R2 + I32 R3 = 1,12.100 +1,12.100 ... gây ba suất điện động có tần số, có biên độ lệch pha 2π 2/ Máy phát điện pha a) Cấu tạo : (Xem SGK) b) Hoạt động : Các em cần ý : máy phát điện ba pha cấu tạo cho phát dòng điện ba pha theo định...
Ngày tải lên: 24/12/2013, 19:15
Luận văn: Nghiên cứu tổng quan truyền động điện một chiều. Đi sâu điều khiển hệ thống truyền động điện nhiều động cơ theo nguyên lý Electronic-Line Shaft pdf
... (IR) 32 RESET 13 DA22 23 F3 (IF) 33 +24V DA 23 F7 34 35 36 37 Cùc ST3 24 25 26 27 F4 (RR) GP4 14 15 16 17 NhiÖt 18 ST4 28 F8 38 NC §o tèc 19 20 ST5 29 30 F9 39 40 NO GP1 GP2 GP3 §o tèc 0V ST1 ... truyền động xung áp - Động chiều [1] 1 .3. 1 Điều chỉnh xung áp mạch đơn Trong sơ đồ điều chỉnh xung áp - động cơ, điện áp dòng diện động uĐ, iĐ có giá trị d-ơng Các giá trị trung bình điện áp dòng điện ... việc chế độ chỉnh l-u, động làm việc chế độ động sức điện động E d-ơng chế độ hãm ng-ợc sức điện động E âm Khi góc điều khiển biến thiên vùng max tải có tính chất để quay ng-ợc chiều động Ed E...
Ngày tải lên: 01/04/2014, 04:20
xây dựng mô hình mô phỏng hệ truyền động điện một chiều máy cnc điều khiển 2 trục theo quỹ đạo cho trước
... dao động n = Tốc độ động hệ trạng thái ổn định ω = -0,0002 rad/s 16 c) Dòng điện Hình 2.12 Đặc tính dòng điện động Thời gian q độ Tmax = 2,2s Độ chỉnh σmax = 1,95.10 Số lần dao động n = Dòng điện ... 3. 3 Kết mô 29 3. 3.1 Sơ đồ mô Simulink 3. 3.2 Kết Hình 3. 4 Tốc độ động theo trục x y 30 Hình 3. 5 Khả đáp ứng hệ thống Hình 3. 6 Hình nội suy chương trình đầu Nhận xét: +Từ hình 3. 2 cho thấy ... tốc độ mạch vòng vị trí Hình 2.1 Sơ đồ cấu trúc chung hệ điều chỉnh vị trí sử dụng hệ chấp hành T-Đ Trong đó: RI: Bộ điều khiển dòng điện Rω: Bộ điều khiển tốc độ Rϕ: Bộ điều khiển vị trí ĐC: Động...
Ngày tải lên: 13/05/2014, 20:54
Đề tài NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG GIAO DIỆN HỆ THỐNG VỚI NHÁNH ĐIỀU KHIỂN ĐỐT LÒ NUNG NHÀ MÁY XI MĂNG HẢI PHÒNG
... điều khiển theo luật điều khiển PID, đưa tín hiệu điều khiển để can thiệp vào biến điều khiển thơng qua thiết bị chấp hành Tín hiệu điều khiển: Là tín hiệu đầu PLC S7 – 30 0 Biến điều khiển ... hoạt động S7 – 400 431 CS001 S7 – 30 0 431 BU780 cần trao đổi liệu với Các liệu cần trao đổi bao gồm lệnh khởi động/dừng (khởi động/dừng) vòi đốt, tham số điều khiển, quyền điều khiển chỗ từ trung ... Biến điều khiển (PV): Là nhiệt độ lớp lót lò nung suốt q trình sấy lò Bộ điều khiển : Bộ điều khiển sử dụng PLC S7 – 30 0 có chức nhận tín hiệu đo, so sánh với tín hiệu đặt, thực thuật toán điều...
Ngày tải lên: 28/05/2014, 12:57
Tích hợp ghép nối bộ điều khiển biến tần động cơ không đồng bộ ba pha hoặc bộ điều khiển hệ truyền động sever để thực hiện một công nghệ sản xuất
... ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG 33 NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN 1-K5 CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG 34 NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN 1-K5 CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: ... xung điều khiển van Phương pháp điều khiển: 18 NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN 1-K5 CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG Giá trị điện áp đầu biến tần điều chỉnh điều chỉnh biên độ điện áp ... NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN 1-K5 CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG 38 NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN 1-K5 CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG 39 NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 11:00
Thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn 3 bậc tự do điều khiển bằng PLC S7300
... nhiều pha Theo phương diện dòng điện điều khiển, động nam châm vĩnh cửu chia làm loại: động đơn cực (điều khiển dòng điện đơn cực) động lưỡng cực (điều khiển dòng điện lưỡng cực) Trong điều khiển ... thái cấp điện cuộn dây stato Đối với động pha, điều khiển bước, có trạng thái cấp điện, điều khiển nửa bước, có trạng thái cấp điện Đối với động pha, cấp xung cực có trạng thái cấp điện vào cuộn ... Thiết kế điều khiển lựa chọn động 31 4.1 Bộ điều khiển dùng PLC 32 4.1.1 Giới thiệu PLC 32 4.1.2 Ưu nhược điểm sử dụng hệ thống dùng PLC 32 4.1 .3 Lý sử dụng PLC cho đề tài 33 4.2 Động bước 34 4.2.1...
Ngày tải lên: 31/10/2014, 15:55
thiết kế và chế tạo mô hình ROBOT hàn 3 bậc tự do điều khiển bằng PLC
... 3: Xây dựng mơ hình cánh tay robot hàn bậc tự 3. 2 Thiết lập hệ tọa độ bảng D - H Hình 3. 3a Đặt hệ tọa độ Hình 3. 3b Bảng thông số D - H Chương 3: Xây dựng mơ hình cánh tay robot hàn bậc tự 3. 3 ... robot 3. 2 Thiết lập hệ tọa độ bảng D – H 3. 3 Phương trình động học Chương 3: Xây dựng mơ hình cánh tay robot hàn bậc tự 3. 1 Xây dựng mô hình cánh tay robot Hình 3. 1 Mơ hình thiết kế Hình 3. 2: ... 4.2 .3 Ưu nhược điểm 4 .3 Thiết kế thi công mạch 4.4 Sơ đồ ghép nối hệ thống điều khiển Chương 4: Thiết kế điều khiển lựa chọn động 4.1 Lý sử dụng PLC cho đề tài Hệ thống điều khiển dùng PLC có nhiều...
Ngày tải lên: 12/03/2016, 17:14
Nghiên cứu công nghệ tự động hóa trong dây chuyền đúc liên tục 4 dòng đi sâu vào lập trình điều khiển công đoạn cắt
... thống, ký hiệu hình vng Mỗi trạng thái ứng với tác động phần điều khiển trạng thái hành vi điều khiển khơng đổi Một trạng thái hoạt động khơng hoạt động Điều khiển thực mệnh đề logic đưa biến vào ... 11 M14 AU 12 Ft1.AU AU 13 Ft2.AU Hình 2-4:Sơ đồ cấu trúc điều khiển dạng Grafcet 2 .3 CẤU TẠO PLC S7 -30 0 LẬP TRÌNH VỚI S7 -30 0 2 .3. 1.Tổng quan cấu tạo S7 -30 0 PLC Step 7 -30 0 thuộc họ Simatic hãng ... N01-KH1 loại JRS4-8 036 3/ 63~ 80A xuống đông máy bơm thủy lực Động rung thùng trung gian với công suất 15kw mắc khởi động từ đơn lấy nguồn từ tủ D3 qua attomat D3-QF1 loại DZX4-60/3P 50A Sinh viên:...
Ngày tải lên: 16/12/2013, 17:32
hệ thống đo điều khiển công nghiệp
... nhiệt điện trở 1- Nhiệt điện trở 3- Dòng cung cấp (hằng) 5- Modul 2- Modul vào 4- Khuếch đại điện áp chiều 6- Điều chỉnh điện áp Sơ đồ nguyên lý transmitter nhiệt điện trở; (b) Transmitter nhiệt điện ... âm Mode điều khiển tự tối ưu Chiều hoạt động -Tín hiệu trở kháng -Mode điều khiển tự động đóng lại -Thiết bị Reset liên động cố REV RTD S S.P SQ.RT SS T WS X Quay ngược Đầu đọc nhiệt điện trở ... nghiệp 23 Lưu trình thiết bị đo bảo vệ Trên sở thiết bị chọn, nghiên cứu hoạt động chúng dây chuyền: Khởi động Đứng máy Các liên động Các mạch cứng điều khiển cần có Chọn thiết bị đo điều khiển, ...
Ngày tải lên: 13/06/2014, 21:44
HỆ THỐNG THÔNG TIN CÔNG NGHIỆP CHƯƠNG 1 các KHÁI NIỆM cơ bản TRONG hệ đo điều KHIỂN CÔNG NGHIỆP
Ngày tải lên: 05/11/2015, 18:04
Tính toán động lực học và thiết kế điều khiển cộng tác cho hệ thống SMMS
... đó: ̇ = =− ̇ − ̇ (3. 31) ̇ = =− ̇ − ̇ (3. 32) = = ̇ + ̇ +2 ( − ) + [ = + ̇ + (3. 33) (3. 34) ̇ +2 ̇ ( − ) ̇ ̇ ] (3. 35) 30 LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN XUÂN THUẬN =0 (3. 36) *Đối với khâu 4: Ta có: = ... = + sin( − )= − (3. 37) − (3. 38) = ̇ + ̇ ̇ = =− ̇ = = = ̇ + = (3. 39) ̇ + ̇ ̇ − ̇ −2 (3. 40) ̇ cos ( − (3. 41) ) ̇ ̇ (3. 42) − [ = (3. 43) ̇ + cos( ̇ −2 ) ̇ ̇ ]+ − ̇ (3. 44) =0 (3. 45) Hàm Lagrange: ... THUẬN 3. 1 Phương trình động lực học robot master hệ SMMS (mini robot) 29 3. 2 Phương trình động lực học robot Slave (master hệ SMSS) 34 3. 3 Độ trễ kênh truyền thông 37 3. 4 Động lực...
Ngày tải lên: 24/07/2017, 23:05
Bộ điều khiển cộng hưởng lí tưởng
... số cộng hưởng =50Hz, điều khiển cộng hưởng có độ khuếch đại chiều vơ hạn Thành phần tích phân điều khiển hệ tọa độ quay tương đương lọc cộng ω1 hưởng bậc hai hệ tọa độ tĩnh có tần số cộng hưởng ... ) (3) Ta tính : Kp=15.57, Ki=2 .37 e+04: Đồ thị bode điều khiển PR H3 Bode điều khiển PR • Từ đồ thị ta thấy đặc điểm điều khiển cộng hưởng kết hợp thành ω1 phần tỉ lệ P với thành phần cộng hưởng ... biên độ hàm truyền cộng hưởng 31 4rad/s (tương đương với Gk ( s) Gk ( s) = pha tần số theo đơn vị dB ) Điều cho thấy giá trị đầu giá trị đầu vào pha độ lớn tần số cộng hưởng Thiết kế điều chỉnh cộng...
Ngày tải lên: 09/06/2017, 01:41
Tính toán và thiết kế sơ đồ điều khiển hệ thống truyền động với động cơ điện xoay chiều không đồng bộ 3 pha rotor dây quấn
... X1, I1 điện trở, điện kháng dòng điện mạch Stator R’ ,X’2 ,I’2: điện trở, điện kháng dòng điện Rotor qui đổi Stator U1đm :Điện áp định mức đặt vào ba pha U1p điện áp pha đặt vào Stator : độ trượt ... R’2=R2.KqđR=0, 03. 1. 938 2=0,1 13 Điện trở ngắn mạch: Rn=R1+R’2=0,22 +0,1 13 = 0 ,33 3 Điện kháng rotor qui đổi stator: X’=X2.KqđX =0,052.1. 938 2 =0,195 Điện kháng ngắn mạch : Xn=X1+X’2=0 ,32 +0,195 =0,515 Zn==0.6 13 ... rotor Dòng điện khơng tải Hiệu suất Hệ số công suất 52 400 10 62 32 0,952 0,952 0,22 0, 03 0 ,32 0,052 3 32 0,82 0, 833 Dây quấn Rotor Stator đấu Y/Y Sức từ động stator > sức từ động rotor 20% Động...
Ngày tải lên: 09/03/2018, 10:43
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN 3 PHA THEO BIÊN DẠNG TỐC ĐỘ TRONG ĐƯỜNG SẮT ĐÔ THỊ
... tính dòng idref , iqref Phương pháp IFOC đo dòng điện cấp cho pha động để tính mơ men điện từ thực tế mà động đạt được, sở dùng điều khiển (PI) để điều khiển giá trị dòng điện pha cấp cho động ... biến đổi tốc độ động người dùng cài đặt 1.4.1Các kỹ thuật điều khiển: Theo tài liệu AN887- [36 ] chia sau: Điều khiển vơ hướng (scalar control - điều khiển V/f) Điều khiển vec tơ (Điều khiển mô men ... 4.2 Truyền động điện cho động phương pháp điều khiển hướng từ thông gián tiếp – IFOC: 33 4.2.1 Biến đổi dòng điện đo từ khung điện áp pha (abc) sang điện áp pha hệ tọa độ tĩnh ( ,...
Ngày tải lên: 17/11/2016, 16:38