cơ lý thuyết 2
Đề thi giữa kì: Cơ lý thuyết 2
Ngày tải lên :
24/10/2012, 08:16
... t=
(cm). Xác định vận tốc của vật D.
HỘI ĐỒNG THI KHOA:
KHOA HỌC CƠ BẢN
BỘ MÔN: CƠ HỌC
Đề thi giữa kì: Cơ lý thuyết 2
Đề số: 02
Thời gian làm bài: 45 phút
Cán bộ ra đề
Nguyễn T Kim Thoa
Ghi ... nước.
2. Lực cản của nước tác dụng lên phà
là
R v
µ
= −
r
r
, µ là hằng số dương.
u
R
r
z
B
A
O
u
ω
0
A
S(t)
HỘI ĐỒNG THI KHOA:
KHOA HỌC CƠ BẢN
BỘ MÔN: CƠ HỌC
Đề thi giữa kì: Cơ lý thuyết 2
Đề ... đến mép đĩa.
h
B
C
A
D
0
30
z
O
A
R
u
r
ω
0
HỘI ĐỒNG THI KHOA:
KHOA HỌC CƠ BẢN
BỘ MÔN: CƠ HỌC
Đề thi giữa kì: Cơ lý thuyết 2
Đề số: 09
Thời gian làm bài: 45 phút
Cán bộ ra đề
Nguyễn T Kim Thoa
...
- 6
- 4.6K
- 46
Đề thi giữa: Cơ lý thuyết 2
Ngày tải lên :
24/10/2012, 08:16
... khoảng thời gian đó.
u
R
r
z
B
A
O
u
ω
0
A
B
O
1
O
2
ω
HỘI ĐỒNG THI KHOA:
KHOA HỌC CƠ BẢN
BỘ MÔN: CƠ HỌC
Đề thi giữa: Cơ lý thuyết 2
Mã đề: 05-44D-N2
Thời gian làm bài: 45 phút
Trưởng bộ môn
ThS. ... u
o
t. Xác định vận tốc của vật A.
HỘI ĐỒNG THI KHOA:
KHOA HỌC CƠ BẢN
BỘ MÔN: CƠ HỌC
Đề thi giữa: Cơ lý thuyết 2
Mã đề: 08-44D-N2
Thời gian làm bài: 45 phút
Trưởng bộ môn
ThS. Nguyễn Thị Hoa
... kì khi viên bi B vẫn còn
nằm trên đĩa.
HỘI ĐỒNG THI KHOA:
KHOA HỌC CƠ BẢN
BỘ MÔN: CƠ HỌC
Đề thi giữa: Cơ lý thuyết 2
Mã đề: 02- 44D-N1
Thời gian làm bài: 45 phút
Trưởng bộ môn
ThS. Nguyễn Thị...
- 4
- 1.4K
- 10
Cơ lý thuyết 1A - Chương 2.2
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
...
=
4443 424 1
3433 323 1
24 2 322 21
1413 121 1
aaaa
aaaa
aaaa
aaaa
A
thì :
dt
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
t
a
dA
44
43
424 1
3433 323 1
24
23
22 21
14
13
121 1
=
...
1
2
(O - a ) + (a - n ) + (n - O )
zy
2
xz
2
yx
2
=
1
2
(1 - 0) + (1 - 0) + (1 - 0) =
3
2
222
tg
=
3
và = 120
0
Theo (2. 12) , ta có :
k
x
= k
y
= k
z
=
+
+
+
=
0 12
1 12
1
3
/
/
... toạ độ chuẩn O(xyz) nh hình 2. 15.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
11
1.1 +2. 3+3.5 1 .2+ 2.4+3.6 22 28
C = A.B = 4.1+5.3+6.5 4 .2+ 5.4+6.6 = 49 64
7.1+8.3+9.5 7 .2+ 8.4+9.6 76 100
Phép...
- 18
- 482
- 0
đề ôn lý thuyết 2(có đáp an
Ngày tải lên :
28/08/2013, 16:10
... NaAlO
2
, NaOH dư);
(C
1
: H
2
);
(A
2
: Fe, Al, Al
2
O
3
).
C. (A
1
: Fe
3
O
4
, Fe);
(B
1
: NaAlO
2
, NaOH dư);
(C
1
: H
2
);
(A
2
: Fe, Al).
D. (A
1
: Fe
3
O
4
, Fe);
(B
1
: NaAlO
2
, ... hỗn hợp chất rắn A
2
. Hãy xác định các chất có trong A
1
, B
1
, C
1
, A
2
.
A. (A
1
: Fe
3
O
4
, Fe);
(B
1
: NaAlO
2
);
(C
1
: H
2
);
(A
2
: Fe, Al, Al
2
O
3
).
B. (A
1
: Fe
3
O
4
, ... chất sau: NaCl, Ca(OH)
2
, Na
2
CO
3
, HCl. Chất nào có thể làm mềm nước cứng tạm thời.
A. Ca(OH)
2
, Na
2
CO
3
.
B. NaCl, Ca(OH)
2
.
C. NaCl, HCl.
D. Na
2
CO
3
, HCl.
Câu 3: Trong...
- 4
- 495
- 2
Cơ lý thuyết 1A - Chương 1
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
...
(Dự tính)
Nhật 60.118 29 .756 67.000
Mỹ 4. 327 7.634 11.100
Đức 5.845 5. 125 8.600
ý
2. 500 2. 408 4.000
Pháp
1.488 1.197 2. 000
Anh 510 1.086 1.500
Hàn quốc 1.000 1 .20 0
Mỹ là nớc đầu tiên ... là kết cấu cơ khí gồm các khâu liên kết với nhau bằng các
khớp động để có thể tạo nên những chuyển động cơ bản của robot.
Nguồn động lực là các động cơ điện (một chiều hoặc động cơ bớc), các ... chung cơ hệ của robot là một cơ cấu hở, do đó bậc tự do của nó có
thể tính theo công thức :
w = 6n -
(1.1)
ip
i
i =
1
5
ở đây : n - Số khâu động;
p
i
- Số khớp loại i (i = 1 ,2, . ....
- 8
- 795
- 4
Cơ lý thuyết 1A - Chương 3
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
...
C
23 4
C
5
C
6
- S
23 4
S
6
-C
23 4
C
5
S
6
- S
23 4
C
6
C
23 4
S
5
C
23 4
a
4
+C
23
a
3
+C
2
a
2
S
23 4
C
5
C
6
+ C
23 4
S
6
-S
23 4
C
5
S
6
+ C
23 4
C
6
S
23 4
S
5
S
23 4
a
4
+S
23
a
3
+S
2
a
2
-S
5
C
6
S
5
S
6
C
5
0 ... nhất T :
+ Ma trận
2
T
3
= A
3
+ Ma trận
1
T
3
= A
2
.
2
T
3
C
2
0 -S
2
0 1 0 0 0 C
2
0 -S
2
-S
2
*d
3
1
T
3
= S
2
0 C
2
0 0 1 0 0 = S
2
0 C
2
C
2
*d
3
0 -1 0 d
2
0 0 1 d
3
0 -1 0 ...
35
C
1
C
2
-S
1
-C
1
S
2
-C
1
S
2
d
3
= S
1
d
2
C
1
-S
1
S
2
-S
1
S
2
d
3
S
2
0 C
2
C
2
d
3
+ d
1
0 0 0 1
Ta có hệ phơng trình động học của robot nh sau :
n
x
= C
1
C
2
;
O
x
...
- 15
- 472
- 1
Cơ lý thuyết 1A - Chương 4
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... :
p
2
x
= (C
23
a
3
+ C
2
a
2
)
2
p
2
y
= (S
23
a
3
+ S
2
a
2
)
2
p
2
x
+ p
2
y
= (S
2
23
+ C
2
23
)a
2
3
+ (S
2
2
+ C
2
2
)a
2
2
+ 2 a
2
a
3
(C
23
C
2
+ S
23
S
2
)
...
C
23 4
C
5
C
6
- S
23 4
S
6
-C
23 4
C
5
S
6
- S
23 4
C
6
C
23 4
S
5
C
23 4
a
4
+C
23
a
3
+C
2
a
2
S
23 4
C
5
C
6
+ C
23 4
S
6
-S
23 4
C
5
S
6
+ C
23 4
C
6
S
23 4
S
5
S
23 4
a
4
+S
23
a
3
+S
2
a
2
-S
5
C
6
S
5
S
6
C
5
0 ... a
2
a
3
(C
23
C
2
+ S
23
S
2
)
Ta có
C
23
C
2
+ S
23
S
2
= cos(
2
+
3
-
2
) = cos
3
= C
3
. Nên suy ra :
C
3
= (p
2
x
+ p
2
y
- a
2
3
- a
2
2
) / 2a
2
a
3
Trong khi có thể tìm
3
...
- 16
- 567
- 2
Cơ lý thuyết 1A - Chương 5
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... giá trị từ - 327 68 đến 327 67.
float (kiểu số thực) : Có giá trị từ 2. 225 073850 720 14e-308 đến
1.7976931348 623 15e+308.
long (kiểu nguyên dài) : Có giá trị từ -21 47483648 đến 21 47483647.
... B -20 0 sẽ điều khiển thân robot quay sang phải một góc :
1
= (26 1
o
/2) x 20 0 / 511 51
0
04
Lệnh C +20 0 sẽ điều khiển cánh tay robot quay lên phía trên một góc :
3
= (24 9
o
/2) x 20 0 ... C -26 0~~E+100~~B+300~~~~~~P -20 0~~"
transmit "F +20 0~C-130~B-350~F-300~~E-180~~B-400~~~P+100~~"
transmit "E +20 0~~B+300~~~~E-100~~~F -23 0~~~~P -20 0~~~~
transmit C-000~F-000~E-000~B-000~P -20 0~"...
- 18
- 698
- 1
Cơ lý thuyết 1A - Chương 6
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... [X2 Y2 Z2] [m,deg] : Di chuyển robot đến điểm mới (tọa độ
tuyệt đối). Điều khiển đờng cong.
[X2 Y2 Z2] - Điểm trung gian (3 điểm để xác định một cung tròn).
CIRC_REL dX dY dZ dA dB dC [dX2 ... vào vệt
xanh hoặc đa con trỏ vào phần nhập dữ liệu (text box) ấn 2 (Bây giờ số khâu động
là 2) , nhập các thông số DH cho khâu số 2
Làm tơng tự cho đến khi đủ số khớp yêu cầu.
Ta có thể kiểm ... phải, rê chuột (nếu là khớp tịnh tiến sẽ làm khâu
chuyển động tịnh tiến).
Quay khớp 2: ấn đồng thời 2 nút chuột phải và trái, rê chuột.
Quay khớp 3: ấn nút chuột trái, rê chuột.
6.5....
- 8
- 378
- 0