công suất điều khiển động cơ l298

Thiết kế bộ điều khiển mô hình trượt mờ tự học cho con lắc ngược con quay quán tính

Thiết kế bộ điều khiển mô hình trượt mờ tự học cho con lắc ngược con quay quán tính

Ngày tải lên : 14/03/2016, 23:32
... audio, kết nối USB OTG… 45 4.5 Module công suất điều khiển động L298 17 Module công suất điều khiển động L298 Module công suất điều khiển động sử dụng chip tích hợp L298 ST tích hợp nguyên khối gồm ... dụng để bắt chước điều khiển lý tưởng điều khiển bền vững để bù đắp cho sai lệch điều khiển lý tưởng điều khiển mờ SLFSMC ưu điểm tự động điều chỉnh quy luật mờ tương tự điều khiển mờ thích nghi ... cứu đề xuất điều khiển hiệu quả- Bộ điều khiển mô hình trượt mờ tự học (SLFSMC) SLFSMC bao gồm điều khiển mờ bền vững Bộ điều khiển mờ thiết kế để bắt chước điều khiển lý tưởng, điều khiển bền...
  • 80
  • 979
  • 2
Giới thiệu về vi điều khiển PIC.pdf

Giới thiệu về vi điều khiển PIC.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 09:41
... Vi điều khiển PIC hỗ trợ kiểu mach tạo dao động khác mạch dao động thạch anh (XT, HS), mạch dao động RC, mạch dao động nội, nguồn dao động chuẩn bên khác Trong loại mạch dao động mạch dao động ... http://www.embestdks.com Cấu trúc khối chức Vi điều khiển PIC 2.1 Khối tạo xung dao động Mạch tạo dao động sử dụng để cung cấp xung đồng hồ cho Vi điều khiển Xung đồng hồ cần thiết để Vi điều khiển thực thi chương trình ... http://www.embestdks.com Chương 2: Vi điều khiển PIC Giới thiệu chung Trong chương tìm hiểu Vi điều khiển PIC, mà cụ thể dòng Vi điều khiển PIC18F4331 Tại lại chọn PIC18F4331, điều đơn giản Thực bắt đầu...
  • 21
  • 3.3K
  • 33
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 10/09/2012, 10:02
... khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động ... thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham gia người (automatic) ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần ... MATLAB điều khiển tự động Là khoa học nghiên cứu trình điều khiển truyền thông máy móc, sinh vật kinh tế Điều khiển học mang đặc trưng tổng quát phân chia thành nhiều lónh vực khác như: toán điều khiển, ...
  • 4
  • 1.3K
  • 19
 Giới thiệu hệ thống điều khiển số

Giới thiệu hệ thống điều khiển số

Ngày tải lên : 12/10/2012, 15:29
... thuật toán điều khiển dễ dàng Dễ dàng áp dụng thuật toán điều khiển phức tạp + Hiện hệ thống điều khiển số sử dụng rộng rãi: từ điều khiển đơn giản (điều khiển nhiệt độ, điều khiển động DC độ ... đến hệ thống điều khiển phức tạp (robot, máy bay, tàu vũ trụ, t ì h ô t trình công nghệ hó h hệ hóa học,…) ) 1.3 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC & HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Hệ thống điều khiển số thường ... 1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Hệ thống điều khiển rời rạc hệ thống điều khiển tín hiệu hay nhiều điểm chuỗi xung Tùy theo phương pháp lượng...
  • 7
  • 687
  • 6
Thiết kế mô hình điều khiển thông minh

Thiết kế mô hình điều khiển thông minh

Ngày tải lên : 24/10/2012, 11:18
... (feedforward) M¸y thiÕt kÕ cã cÊu tróc cđa m¸y ®−ỵc thĨ hiƯn trªn h×nh H×nh HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Mô hình điều khiển máy tính giao tiếp qua cổng máy in mà sơ đồ chân cổng máy in sau: P1 CONNECTOR ... SLCTINT(- Ra ) GND 0:đặt lại máy in Selext in 18 25 Ra Nối đất Mạch giao tiếp trình bày hình mạch công suất giới thiệu hình Hình3 J2 U1A JP6 1 J1 74LS08 U3 U6A 2 74LS08 2 R11 2 J4 J5 R7 R6 1 U4 1 ... Falro.Ja ®· b¸o c¸o c¸c kÕt qu¶ nghiªn cøu vỊ thiÕt bÞ tù ®éng hãa mµ ®ã c¸c t¸c gi¶ cã ®Ị cËp ®Õn cơm ®iỊu khiĨn bao gåm bé ®iỊu khiĨn robot vµ bé ®iỊu khiĨn th«ng minh qu¸ tr×nh hµn Mét nh÷ng thµnh...
  • 5
  • 871
  • 6
Giới thiệu hệ thống điều khiển nhiệt độ và nhiệm vụ luận văn

Giới thiệu hệ thống điều khiển nhiệt độ và nhiệm vụ luận văn

Ngày tải lên : 24/10/2012, 14:37
... tin - Điều khiển liện tục: nhiệt độ, áp suất - Điều khiển P.I.D - Điều khiển động chấp hành - Điều khiển động bước 1.3.3 Điều khiển mềm dẻo: - Điều khiển trình báo động - Phát lỗi điều hành - ... coi điều khiển lý tưởng đối tượng mơ hình liên tục Bộ PID thực điều khiển động mà việc thay đổi tham số điều khiển khả làm thay đổi đặc tính động tĩnh hệ thống điều khiển tự động Bộ điều khiển ... PLC : Một hệ điều khiển gọi điều khiển lập trình ngõ ngõ vào nối kết với thơng qua điều khiển lập trình Chức hệ điều khiển chuyển đổi thành chương trình nạp vào điều khiển Bộ điều khiển dựa theo...
  • 49
  • 1.8K
  • 14
Giới thiệu mô hình định giá tài sản

Giới thiệu mô hình định giá tài sản

Ngày tải lên : 27/10/2012, 09:23
... tác động đến giá trị tất tài sản rủi ro Ví dụ, thay đổi kinh tế vĩ mô làm thay đổi tăng cung tiền, tính chất không ổn định lãi suất, thay đổi nhân tố sản phẩm công nghiệp, thu nhập công ty, ... gian phụ thuộc vào quy mô công ty Khoảng thời gian hàng tuần ngắn gây beta lớn cho công ty lớn gây beta nhỏ cho công ty nhỏ Ví dụ, từ năm 1975 tới 1979, beta trung bình công ty nhỏ sử dụng số liệu ... với tất cá công cụ tài Ở ta nới lỏng giả định làm thay đổi kết quả, không làm thay đổi nội dung Không lạm phát hay thay đổi lãi suất lạm phát hoàn toàn dự đoán trước/hoàn toàn tác động vào Đây...
  • 44
  • 2.2K
  • 11
Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200

Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200

Ngày tải lên : 23/11/2012, 09:36
... xuất công nghiệp Trước việc tự động hoá áp dụng sản xuất hàng loạt suất cao Hiện cần thiết phải tự động hoá sản xuất nhiều loại khác để nâng cao suất chất lượng Để thực trương trình điều khiển ... hệ điều hành, nhớ lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với nhiều đối tượng điều khiển trao đổi thong tin với môi trường xung quanh Bên cạnh đó, nhằm phục vụ tán điều khiển ... sales Public relations: Là hoạt động diễn nhằm đảm bảo cho doanh nghiệp hình ảnh mạnh mẽ ấn tượng công chúng Các hoạt động quan hệ công chúng bao gồm việc giúp công chúng hiểu rõ doanh nghiệp...
  • 52
  • 1.8K
  • 8
Thiết kế và thi công mô hình điều khiển thiết bị qua mạng điện thoại

Thiết kế và thi công mô hình điều khiển thiết bị qua mạng điện thoại

Ngày tải lên : 24/04/2013, 15:55
... vực tự động hoá hay trình điều khiển thiết bò từ xa Hiện nhiều phương thức điều khiển thiết bò từ xa, chẳng hạn : điều khiển tia hồng ngoại hay điều khiển sóng vô tuyến… phương thức điều khiển ... tiếp Vi điều khiển với vi mạch ứng dụng hệ thống 3.5.1 Làm để Vi điều khiển hoạt động Vi điều khiển họ 8051 tương thích với chuẩn công nghiệp MCS-51TM tập lệnh sơ đồ chân Các vi điều khiển thuộc ... tiếp Vi điều khiển với vi mạch ứng dụng hệ thống 21 3.5.1 Làm để Vi điều khiển hoạt động 21 3.5.2 Giao tiếp Vi điều khiển với Relay phím nhấn 24 3.5.3 Giao tiếp Vi điều khiển với...
  • 189
  • 2.1K
  • 6
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Ngày tải lên : 25/04/2013, 08:10
... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập ... PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự động tay, ... (Bus truyền thông) - Điều khiển động chấp hành Điều khiển dãy - Điều khiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS232/RS485) Điều khiển mềm dẻo - Ghép...
  • 94
  • 947
  • 2
Giới thiệu chung về điều khiển logic khả lập trình

Giới thiệu chung về điều khiển logic khả lập trình

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:59
... điện thành hoạt động công suất cao hơn, sau hoạt động điều khiển trình Hiện PLC đợc sử dụng rộng rãi hệ thống thuỷ lực, chúng dùng việc điều khiển tự động van điều khiển hớng vận hành solennoid ... Đồ án Tốt Nghiệp c) cấu điều khiển hớng cấu điều khiển hớng loại cấu điều khiển dùng để đóng, mở, nối liền ngăn cách đờng dẫn dầu phận tơng ứng hệ thống thuỷ lực cấu điều hớng thờng dùng ... khoan tự động 4.6.3 Chơng trình điều khiển trò chơi Đờng lên đỉnh Olympia 4.6.4 Chơng trình PLC ứng dụng điều khiển cửa vào bãi đậu xe 4.6.5 Mạch điều khiển động băng tải 4.6.6 Hệ thống tự động bôi...
  • 172
  • 649
  • 0
Giới thiệu mô hình và giải pháp quản lý NGN của một số hãng cung cấp thiết bị

Giới thiệu mô hình và giải pháp quản lý NGN của một số hãng cung cấp thiết bị

Ngày tải lên : 25/04/2013, 15:02
... 1.1) Như v y, khái ni m m ng th h sau (NGN) b t ngu n t s phát tri n c a cơng ngh thơng tin, cơng ngh chuy n m ch gói cơng ngh truy n d n băng r ng Tuy nhiên, ưa khái ni m NGN i u khơng ơn gi ... ng thu c v nhà cung c p cho cơng ngh khác Ví d , cung c p m t d ch v Internet qua ng truy nh p ADSL, h th ng qu n lý ph i ph i h p c mi n cơng ngh truy nh p DSL, mi n cơng ngh m ng lõi ATM, mi ... th b t n cơng Ví d NGN hay m ng VoIP ngày nay, k t n cơng th thay i th t c x lý cu c g i thi t l p cu c g i, s d ng d ch v mà khơng ph i tr cư c V n th c gi i quy t b ng cơng ngh ch...
  • 104
  • 478
  • 0
Xây dựng mô hình điều khiển cửa cuốn tự động dùng PLC

Xây dựng mô hình điều khiển cửa cuốn tự động dùng PLC

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:51
... máy điều khiển số, rôbôt công nghiệp, dây truyền tự động máy tính hóa công việc điều khiển sản suất Bạn tìm thấy nhiều ứng dụng điều khiển chƣơng trình thiết bị sản suất tự động Trƣớc điều khiển ... lệnh điều khiển yêu cầu cho thiết bị phải đảo bảo độ tin cậy cao để đƣợc lệnh điều khiển xác Tín hiệu đầu vi điều khiển đóng vai trò lệnh điều khiển đối tƣợng điều khiển Đối tƣợng điều khiển động ... (Động cơ, cảm biến, công tắc, ) kiểm tra xong thiết bị vi điều khiển thực theo lệnh lập trình đƣa định điều khiển 19 Vi điều khiển nhận tín hiêu điều khiển từ thiết bi đầu vào nhƣ: cảm biến, công...
  • 71
  • 2.3K
  • 18
Mô hình điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao

Mô hình điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:52
... Điều khiển liên tục trình (nhiệt độ, áp suất ) + Điều khiển PID + Điều khiển động chấp hành + Điều khiển động bƣớc - Điều khiển mềm dẻo: + Điều hành trình báo động + Phát lỗi chạy chƣơng trình + ... MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Yêu cầu: - Sơ đồ điều khiển đảm bảo đủ trình công nghệ - Đơn giản, tin cậy, đầy đủ đầu vào – - Đảm bảo thứ tự điểu khiển 44 Trong mạch điều khiển sử dụng điều khiển ... khiển, mạch in + Điều khiển tự động, bán tự động tay máy trình + khối điều khiển thông dụng ( thời gian, đếm) - Điều khiển dãy: + Các phép toán số học + Cung cấp thông tin + Điều khiển liên tục...
  • 61
  • 8.9K
  • 52
TÌM HIỂU MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN  QUA MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY

TÌM HIỂU MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN QUA MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY

Ngày tải lên : 26/04/2013, 14:13
... an ninh, điều khiển giám sát giao thông, kỹ thuật tự động sản xuất công nông nghiệp, điều khiển quy trình, quản lý kiểm kê, cảm nhận môi trường, giám sát sinh thái, giám sát kết cấu công trình ... để thiết bị thu nhận tốt liệu với công suất tín hiệu nhỏ (nghĩa cần lượng khuếch đại công suất phát nhất) Tuy nhiên giải thuật xử lý tín hiệu phức tạp tăng công suất tiêu thụ processor số lượng ... beacon Các ứng dụng truyền liệu điều khiển hoàn toàn thiết bị mạng PAN điều khiển thiết bị điều phối mạng Chính khả cung cấp tính bảo toàn lượng mạng ZigBee Khi thiết bị điều phối muốn truyền liệu...
  • 42
  • 2.7K
  • 22
Nghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ trong nhà lưới

Nghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ trong nhà lưới

Ngày tải lên : 26/04/2013, 14:49
... thú Dới điều khiển máy tính tự động khởi động điều chỉnh theo giấc, việc gia đình nh đun nớc, nấu cơm điều khiển từ xa để thực Khi vắng nhà, dùng điện thoại thông báo cho hệ thống điều khiển nhà ... dụng điều khiển phạm vi rộng + So sánh với hệ thống điều khiển logic thông thờng (dạng kinh điển) hệ thống điều khiển dùng PLC tiêu u việt hẳn: Chỉ tiêu Điều khiển Logic kinh điển Điều khiển ... tinh.Hệ thống điều khiển đảm bảo đợc tính ổn định xác dới tác động nhiễu môi trờng hệ thống Hệ thống điều khiển sản xuất công nghiệp, từ máy tự động đến mạch tích hợp.Những thiết bị điều khiển máy...
  • 119
  • 2K
  • 2
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Ngày tải lên : 26/04/2013, 14:49
... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập ... PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự động tay, ... (Bus truyền thông) - Điều khiển động chấp hành Điều khiển dãy - Điều khiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS232/RS485) Điều khiển mềm dẻo - Ghép...
  • 94
  • 988
  • 0
Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư

Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư

Ngày tải lên : 01/05/2013, 15:48
... Điện-Điện Tử môn học Đồ án Hưng Yên ngày … tháng 04 năm 2010 Giáo viên phản biện Ý TƯỞNG THẾT KẾ Mạch điều khiển dàn đèn giao thông ngã tư ưu tiên xe giới, góc đường, đèn bố trí hình vẽ Mỗi góc ngã tư...
  • 47
  • 1.5K
  • 37

Xem thêm