các nhân tố ảnh hưởng đến kỳ vọng của khách hàng
Báo cáo Vi điều khiển.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:07
... đổi ADC Cần ý có hai cách lưu kết chuyển đổi AD, việc lựa chọn cách lưu điều khiển bit ADFM minh họa cụ thể hình sau: Hình 2.9 Các cách lưu kết chuyển đổi AD Các ghi liên quan đến chuyển đổi ADC ... quan đến chức bên (CPU) ghi SRF dùng để thiết lập điều khiển khối chức bên (ví dụ ADC, PWM, …) Phần đề cập đến ghi liên quan đến chức bên Các ghi dùng để thiết lập điều khiển khối chức nhắc đến ... ĐẶC TÍNH CỦA CPU 2.14.1 CONFIGURATION BIT 2.14.2 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA OSCILLATOR 2.14.3 CÁC CHẾ ĐỘRESET 2.14.4 NGẮT (INTERRUPT) 2.14.4.1 NGẮT INT 2.14.4.2 NGẮT DO SỰ THAY ĐỔI TRẠNG THÁI CÁC PIN TRONG...
- 173
- 2.3K
- 17
Giới thiệu về vi điều khiển PIC.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:41
... nâng cao khác, điều giúp ta làm việc với nhiều loại PIC cách nhanh chóng Đầu tiên tìm hiểu cấu trúc phần cứng chung PIC, khối chức cách cách lập trình ứng dụng Sau tìm hiều tính riêng PIC18F4331 ... hình hay nhơ Flash/Data EE = Truy cập đến ghi cấu hình = Truy cập nhớ Flash/data EEPROM Không sử dung (đọc = ‘0’) FREE: Bit cho phép xóa hàng nhớ Flash = Xóa hàng nhớ Flash có địa cho TBLPTR lệnh ... (cấu trúc) Các Timer thành phần thiếu Vi điều khiển, cần thiết cho việc xác định xác khoảng thời gian trôi qua Các Timer PIC (0,1,2…) Mỗi Vi điều khiển PIC có số lượng Timer định, tối thiểu Timer...
- 21
- 3.3K
- 33
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:41
... AUTO.NLU Tóm lại, cách “kéo dãn” hay “thu hẹp” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến ... kiểm tra xem kết nối chưa, có bị đứt dây không ) Hy vọng chuyện điều diễn tốt đẹp, có thắc mắc bạn hỏi lại bạn làm Chúng ta kết thúc 1, trình bày cách sử dụng phần mềm Proteus để mô sử dụng chip ... bạn biết cách xem mạch điện vẽ orcad, biết cách sử dụng test board loại hàn Project board - Mọi tài liệu, phần mềm giới thiệu viết nằm thư mục “New files” Server chung, bạn download từ (các bạn...
- 7
- 2.2K
- 67
Tổng quan về vi điều khiển PIC.PDF
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:41
... lên hay nói cách khác bỏ qua lệnh nó, đến vị trí 0004, điểm kết thúc chương trình Các vị trí thiết lập assembler, không cần lo lắng Pic làm cần kiểm soát trường hợp bảng tra liệu Cách tốt để giải ... Pic gọi chu kỳ lệnh, dùng thạch anh 4MHz chu kỳ lệnh 1/(4MHz/4) = 1uS, số lệnh thực thi chu kỳ số lệnh khác chu kỳ để thực thi hoàn toàn, bạn xem tập lệnh Pic để biết thêm chi tiết Cách để nhớ ... lệnh thực thi, chu kỳ, kết lệnh bị bỏ qua để thực thi lệnh đứng sau kế, trường hợp lệnh thực thi chu kỳ lý thay đổi giá trị PC, cần chu kỳ để thực hàm chu kỳ để thay đổi PC đến vị trí thoả điều...
- 37
- 2.1K
- 22
Thiết kế bảng quảng cáo led sử dụng vi điều khiển atmega 16 module điều khiển hiển thị.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:42
... động tới hành vi, thói quen mua hàng người tiêu dùng hay khách hàng cách cung cấp thông điệp bán hàng theo cách thuyết phục sản phẩm hay dịch vụ người bán Các nhà hàng, công ty, doanh nghiệp … ... để có hình ảnh ý muốn Việc cấp nguồn cho led ma trận phụ thuộc vào cách mã hóa liệu (theo hàng hay theo cột ma trận) Nếu liệu mã hóa hàng cột (hàng) thời điểm ta cấp nguồn cho cột (hàng Quá trình ... chữ, logo hình ảnh đồ họa Có thể đặt màu sắc khác cho dòng chữ chữ, điều chỉnh tốc độ kỹ xảo Là phương thức quảng cáo hình ảnh Logo, giới thiệu sản phẩm cách cô đọng súc tích Các loại bảng tỷ...
- 103
- 3.4K
- 57
Chương6-Dieu khien so va Vi dieu khien PC.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 10:27
... Khi thiết kế điều khiển số, cần phải quan tâm đến việc chọn khoảng thời gian lấy mẫu Mội cách đơn giản, chọn mẫu với tốc độ nhanh tốt Tuy nhiên, tốc độ lấy mẫu nhanh gây nên lãng phí không cần ... r ( nT ) hệ số chuỗi lũy thừa các thời điểm lấy mẫu khác k (9) Từ phơng trình (8), hàm truyền điều khiển cần đợc thiết kế là: D ( z) = III Các điều khiển số Một cách tổng quát, sử dụng sơ đồ ... khiển số Máy tính cá nhân Hình 11: Sơ đồ khối phần cứng giao tiếp với máy tính cá nhân Đối với hệ máy tính xách tay đời cổng nối tiếp, phải sử dụng cáp chuyển đổi USB sang RS232 Các cáp chuyển đổi...
- 14
- 722
- 1
Thiết kế KIT vi điều khiển.pdf
Ngày tải lên :
21/08/2012, 09:49
... tht Vi §iỊu KhiĨn Ch−¬ng21 : thiÕt kÕ Kit vi ®iỊu khiĨn 2.3.4 Khèi v o/ra ADC, DAC A D C, D A C CÁC BỘ BIẾN ĐỔI TƯƠNG TỰ SỐ, SỐ TƯƠNG TỰ ĐẦU VÀ O TƯƠNG TỰ VCC VCC CR1 104 J6 10 12 14 16 18 20 ... HEADER 1K R22.21 D22.9 1K R22.22 D22.10 3PC4 ĐẦU VÀO XUNG DẠNG NÚT ẤN 3PC5 1K R22.23 ĐẦU VÀO XUNG TỪ CÁC THIẾT BỊ NGOÀI NHƯ ENCODER D22.11 3PC6 1K R22.24 D22.12 3PC7 SW KEY -SPDT J_STEPMOTOR U4 3PB0...
- 39
- 1.2K
- 15
KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG
Ngày tải lên :
11/09/2012, 15:48
... nhòp tốc độ baud SMOD=1 ÷16 ÷16 c Chế độ Hình 2.10 Các nguồn tạo xung nhòp cho port nối tiếp Mặc nhiên, sau reset hệ thống, tốc độ baud chế độ tần số dao động chia cho 64 Tốc độ baud ảnh hưởng ... tên gọi 8051 Và sau hàng loạt vi điều khiển loại với 8051 đời hình thành họ vi điều khiển MCS-51 Đến họ vi điều khiển bit MCS51 có đến 250 thành viên hầu hết công ty hàng dẫn hàng đầu giới chế ... HOÀNG VŨ NGUYỄN THANH VŨ Trang Luân văn tốt nghiệp NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Trang Luân văn tốt nghiệp NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Trang Luân văn tốt nghiệp BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG...
- 93
- 1.8K
- 7
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc
Ngày tải lên :
19/09/2012, 15:30
... khiểncác thyristor Truyền thông không đồng Vi điều khiển slave Nhận tín hiệu đặt tốc độ tham số điều chỉnh từ máy tính Biến đổi A/D I Đếm xung đo tốc độ Hiển thị lên LCD Truyền tín hiệu đặt tốc ... T3 G3 Mạch phản hồi dòng U2 U1 220V AC M L U2 Encoder phản hồi tốc độ G4 T4 T2 G2 Nhận xung đồng Biến đổi A/D I Nhận tín hiệu đặt tốc độ phản hồi Thực luật điều khiển Phát xung điều khiển Truyền ... U2 U1 220V AC M L U2 R DC Motor Đo dòng điện phần ứng ĐIềU KHIểN TRUNG TÂM Điều khiển ENCODER Đo tốc độ G4 MáY VI TíNH HIển thị ĐIềU KHIểN Từ XA (a/d i/o) T4 Giắc nối T2 G2 ĐIềU KHIểN TạI CHỗ (Panel)...
- 7
- 2K
- 32
TỔNG QUAN VỀ KIT THÍ NGHIỆM VI ĐIỀU KHIỂN μP8951
Ngày tải lên :
09/10/2012, 16:20
... PPI8255, bàn phím SƠ ĐỒ MẠCH: xem trang sau Hiển thị chữ J ma trận LED: Hàng 01 Hàng 02 Hàng 03 Hàng 04 Hàng 05 Hàng 06 Hàng 07 Hàng 08 Cột 1 0 0 Cột 0 0 0 Cột 1 1 1 Cột 0 0 0 DATA_MATRIX = 41H, 81H, ... D1, thực 3/- Nhóm lệnh tốn học: a/- Nối mạch thí nghiệm: Nối JP7: P1_CPU module Microcontroler với JP27: DATA_LED module LED, led tương ứng từ led1 đến led8 nối với bit P3.0 đến P3.7, led tác động ... đọc, tác động thấp, cho phép chuyển liệu từ port đến data bus - WR(write): tín hiệu ghi, tác động thấp, cho phép chuyển liệu từ data bus đến port đến CR - RESET: tác động cao, cho phép xóa nội...
- 58
- 933
- 2
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... z 1) z e ( ) Nếu chu kỳ lấy mẫu T = 1s , R = , C = 1F y ( z) = z2 z2 = ( z 1) z e1 ( z 1)( z 0,368 ) ( ) Đáp ứng đầu thu đợc cách tìm biến đổi z ngợc y ( z ) Bằng cách khai triển y ( z ... v sau nhân phân số riêng n y với z để xác định đợc y ( z ) Ví dụ 1.6: Tìm biến đổi z ngợc h m sau: y ( z) = z ( z 1)( z ) Lời giải: Trớc tiên biểu diễn lại phơng trình nh sau y ( z) z Các giá ... e T z e3 T z e T z e T ( )( ) 1.2.11 Các tính chất biến đổi z Đa số tính chất biến đổi z tơng tự nh tính chất biến đổi Laplace Trong phần n y đề cập đến số tính chất quan trọng biến đổi z Tính...
- 31
- 1.3K
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... (2.3) an > Từ ta xây dựng dãy nh bảng 2.1 Các phần tử dãy n y đợc định nghĩa nh sau: Các phần tử h ng chẵn l phần tử cuối h ng trớc theo thứ tự ngợc Các phần tử h ng lẻ đợc định nghĩa nh sau: ... khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống thay đổi Các quy tắc quỹ tích gốc hệ thống rời rạc tơng tự nh quy tắc ... ze +2 T =0 hay z = 3e2 T Để hệ ổn định z = 3e2 T < hay T < ln T < 0,549 Vậy hệ ổn định chu kỳ lấy mẫu T < 0,549 s 2.2 Tiêu chuẩn Jury Tiêu chuẩn Jury tơng tự nh tiêu chuẩn Routh-Hurwitz đợc...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... khiển m tín hiệu đầu có dạng nhảy cấp giống nh tín hiệu đầu v o nhng trễ so với đầu v o v i chu kỳ lấy mẫu H m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3.4) k Từ phơng trình (3.3), h m truyền điều khiển ... nh sau: p e pT e HG ( z ) = Z G ( p ) = (1 z ) Z p (1 + 10 p ) p Giả thiết chu kỳ lấy mẫu T= giây ta có: 1/10 HG ( z ) = (1 z ) z Z p (1/10 + p ) HG ( z ) = (1 z ) ... hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến công nghiệp...
- 5
- 1K
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... thiết kế điều khiển số, cần phải quan tâm đến việc chọn khoảng thời gian lấy mẫu Mội cách đơn giản, chọn mẫu với tốc độ c ng nhanh c ng tốt Tuy nhiên, tốc độ lấy mẫu nhanh gây nên lãng phí không ... tích phân đến (integral windup) điều khiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điều khiển nằm phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ đến giá ... ) (4.20) uk = aek + pk + qk (4.21) phân Các phơng trình (4.19), (4.20) v (4.21) l phơng trình đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... phản hồi âm tốc độ Đối với hệ thống phản hồi âm tốc độ, tín hiệu điện áp tỷ lệ với tốc độ thật động (thờng thu đợc qua máy phát tốc gắn trục động cơ) đợc trừ từ tín hiệu tỷ lệ với tốc độ đặt thờng ... Do đó, để có đợc tốc độ theo mong muốn, cần đặt điện áp chiều tơng ứng v o phần ứng động Tuy nhiên, tải động thay đổi, tốc độ động thay đổi Để đạt đợc hệ thống cho phép trì tốc độ đặt l không ... từ nối tiếp (series): 1,5 A -Công suất động cơ: 175 W-1500 r/min 5.3 Phản hồi tốc độ Phản hồi tốc độ l máy phát tốc với đầu V ứng với 500 vòng/phút 5.4 Tải động Khối Dynamometer dùng l m tải...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... Khi thiết kế điều khiển số, cần phải quan tâm đến việc chọn khoảng thời gian lấy mẫu Mội cách đơn giản, chọn mẫu với tốc độ nhanh tốt Tuy nhiên, tốc độ lấy mẫu nhanh gây nên lãng phí không cần ... r ( nT ) hệ số chuỗi lũy thừa các thời điểm lấy mẫu khác k (9) Từ phơng trình (8), hàm truyền điều khiển cần đợc thiết kế là: D ( z) = III Các điều khiển số Một cách tổng quát, sử dụng sơ đồ ... khiển số Máy tính cá nhân Hình 11: Sơ đồ khối phần cứng giao tiếp với máy tính cá nhân Đối với hệ máy tính xách tay đời cổng nối tiếp, phải sử dụng cáp chuyển đổi USB sang RS232 Các cáp chuyển đổi...
- 14
- 823
- 3
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
Ngày tải lên :
10/10/2012, 10:00
... AUTO.NLU Tóm lại, cách “kéo dãn” hay “thu hẹp” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến ... kiểm tra xem kết nối chưa, có bị đứt dây không ) Hy vọng chuyện điều diễn tốt đẹp, có thắc mắc bạn hỏi lại bạn làm Chúng ta kết thúc 1, trình bày cách sử dụng phần mềm Proteus để mô sử dụng chip ... bạn biết cách xem mạch điện vẽ orcad, biết cách sử dụng test board loại hàn Project board - Mọi tài liệu, phần mềm giới thiệu viết nằm thư mục “New files” Server chung, bạn download từ (các bạn...
- 7
- 997
- 13