... CHƯƠNG CÁCLỆNHĐiỀUKHIỂN VÀ VÒNGLẶP Nội dung chương 5.1 Lệnh đơn lệnh phức 5.2 Lệnh IF 5.3 Lệnh SWTICH-CASE 5.4 Lệnh WHILE 5.5 Lệnh DO-WHILE 5.6 Lệnh FOR 5.7 Lệnh BREAK-CONTINUE 5.8 Lệnh RETURN ... Nguyen, Duong Vu) Lệnh BREAK & CONTINUE Cú pháp: break; Dùng để thoát khỏi vònglặp Khi gặp câu lệnhvòng lặp, máy khỏi đến câu lệnh sau lệnh Nếu nhiều vònglặp > break thoát khỏi vònglặp gần Cú ... gặp lệnhvòng lặp, máy bỏ qua phần lại vònglặp tiếp tục thực vònglặp - Ðối với lệnh for máy tính lại biểu thức (bt3) quay lại bước - Ðối với lệnh while, while máy tính lại giá trị biểu Lệnh...
... trình đầu vònglặp chuẩn bị cho chu kỳ lặp mới, bỏ qua lệnh lại nằm sau lệnh continue chu kỳ lặp hành Lệnh dùng vòng lặp, để bỏ qua lệnh không cần thực thi vònglặp trường hợp đặc biệt LỆNH CONTINUE ... Dũng rần LỆNH IF LỆNH IF CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần CBGD: ThS.Trần Anh Dũng LỆNH IF LỆNH IF 10/26/2009 LỆNH IF LỆNH SWITCH - CASE Lệnh break cuối case chuyểnđiềukhiển ... Anh Dũng rần 33 LỆNH GOTO 34 LỆNH GOTO Mặc dù không ủng hộ cho việc lập trình có goto C có lệnh rẽ nhánh không điều kiện goto, lệnh cho phép chuyểnđiềukhiển chương trình cho lệnh CBGD: ThS.Trần...
... thống điềukhiển thủy lực Các phần tử điềukhiển HSTĐ Sơ đồ hệ thống điềukhiển thủy lực hộp số tự động Các phần tử điềukhiển HSTĐ Các phần tử điềukhiển HSTĐ Bơm thủy lực Các phần tử điềukhiển ... Xylanh thủy lực Các phần tử điềukhiển HSTĐ Thùng dầu Các phần tử điềukhiển HSTĐ Bộ lọc dầu Các phần tử điềukhiển HSTĐ Bình tích Các phần tử điềukhiển HSTĐ Các phần tử điềukhiển HSTĐ Nghiên ... khiển HSTĐ Thiết kế mạch thủy lực điềukhiển hộp số tự động Thiết kế mạch điềukhiển HSTĐ Mạch điềukhiển HSTĐ mô AS Thiết kế mạch điềukhiển HSTĐ Mạch điềukhiển HSTĐ mô AS KẾT LUẬN Kết...
... Thái 21 Robot tự hành Khối điềukhiển Vi điềukhiển họ 8051- AT89C51 Sơ đồ chân linh kiện Hình 2.5 Vi điềukhiển AT89C51 Vi điềukhiển 89C51 có port làm nhiệm vụ vào Các port 1,2,3 có điện trở ... CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNTRONG ROBOT TỰ HÀNH http://www.ebook.edu.vn Một số sensor thường dùng robot tự hành Mạch điềukhiển robot Khối nguồn Khối điềukhiển Khối sensor Khối ... vi điềukhiển Bằng việc thay đổi giá trị đưa ta hiển thị số khác led_7 nét Hỏi: Khả phương pháp điềukhiển gì? Trả lời: Có thể điềukhiển nhiều đèn Led nét, sử dụng hết 11 chân vào vi điều khiển...
... thông dịch chuyển mã bytecode thành mã máy tương ứng để thực thi mã bytecode phải kiểm tra tính hợp lệ o Thông dịch & thực thi: cuối điềukhiển CPU trình thông dịch thời điểm có mã bytecode chuyển ... bytecode) Sau máy ảo Java chịu trách nhiệm chuyển mã java bytecode thành mã máy tương ứng Sun Microsystem chịu trách nhiệm phát triển máy ảo Java chạy hệ điều hành kiến trúc CPU khác Thông dịch: ... trình chạy song song thời điểm tương tác với Khả chuyển (portable): Chương trình ứng dụng viết ngôn ngữ Java cần chạy máy ảo Java chạy máy tính, hệ điều hành có máy ảo Java “Viết lần, chạy nơi”...
... khối: Biến = GTn Lệnh mặc định - Lệnh switch thực biến nguyên Các câu lệnh , khối lệnh khối cấu trúc điềukhiển (tức nhiều lệnh, nhiều cấu trúc điềukhiển đặt hai ký ... () ; - lệnh, khối lệnh một, khối cấu trúc điềukhiển ý nghĩa: B1: Kiểm tra biểu thức điều kiện Nếu biểu thức điều kiện sai, thoát khỏi vònglặp Nếu biểu thức điều ... làm điều kiện dừng cho vònglặpVònglặp dừng nhận giá trị sai (FALSE); đ ợc dùng để thay đổi giá trị biến chạy sau lần lặp lệnh, khối lệnh một, khối cấu trúc điều khiển...
... … Lệnh mặc định Sơ đồ khối: - Lệnh switch thực biến nguyên Các câu lệnh , … khối lệnh khối cấu trúc điềukhiển (tức nhiều lệnh, nhiều cấu trúc điềukhiển ... () ; - lệnh, khối lệnh một, khối cấu trúc điềukhiển ý nghĩa: B1: Kiểm tra biểu thức điều kiện Nếu biểu thức điều kiện sai, thoát khỏi vònglặp Nếu biểu thức điều ... dùng làm điều kiện dừng cho vònglặpVònglặp dừng nhận giá trị sai (FALSE); dùng để thay đổi giá trị biến chạy sau lần lặp lệnh, khối lệnh một, khối cấu trúc điềukhiển ý...
... ("$val"); } Các mảng đối tượng loại liệu là nhãn case PHP 3) Vòng lặp: Cácvònglặp phương tiện việc thực thi khối mã lệnh số lần cho trước gặp phải điều kiện định PHP có hai loại vòng lặp: vònglặp ... lỗi vònglặplặplặp lại 10 lần dừng lại biến $i =0 Còn my_function trả lỗi, câu lệnh break thực vònglặp dừng lại Có nhiều trường hợp mà mong muốn kết thúc lặp lại thời vònglặp toàn vònglặp ... qua lặp lại vòng lặp, mà không tăng biến đếm $num_bikes.Giả sử biến $i lớn 0, vònglặp tiếp tục bình thường b .Vòng lặp do…while: Vònglặp giống while, ngoại trừ điều kiện kiểm tra cuối vòng lặp, ...
... ñi u n s d ng ph n h i bi n tr ng thái quan sát ñư c 15 CHƯƠNG : NG D NG MATLAB TRONG PHÂN TÍCH VÀ T NG H P TRONG KHÔNG GIAN TR NG THÁI 4.1 S d ng control system toolbox 4.1.1 Phân tích h th ... −1 & z = TAT z + TBu ⇒ y = CT −1 z + Du (1.22) 1.4 Bi n ñ i sang h gián ño n K t lu n : Trong chương ta ñã trình bày ñư c : - C u trúc c a PTTT c a h n tính liên t c gián ño n - Phân tích ... chuy n ñ i gi a PTTT - Chuy n ñ i t PTTT h liên t c sang h gián ño n 7 CHƯƠNG : PHÂN TÍCH H TH NG TRONG KHÔNG GIAN TR NG THÁI 2.1 H liên t c 2.1.1 Tính n ñ nh 2.1.1.1 Phân tích n ñ nh BIBO ⇒ p(...
... 2.2.3 Mặt điềukhiển MPLmS Các yêu cầu chung mặt điềukhiển OXC để cung cấp khả thiết lập kênh quang, để cung cấp chức kỹ thuật lưu lượng tạo chế bảo vệ phục hồi Các khối chức mặt điềukhiển MPLmS, ... định tuyến với điềukhiển phân tán 2.3 Phương pháp điềukhiển tích hợp IP quang 2.3.1 Mô hình điềukhiển tích hợp IP/WDM Với mô hình mạng ngang hàng mạng IP/WDM, mặt phẳng điềukhiển đơn cho lớp ... xếp chồng 2.2.2 Ứng dụng chế điềukhiển MPLS-TE để điềukhiển OXC Lý lại chon MPLS-TE giải pháp cho mặt điềukhiển OXC Vấn đề chỗ định tuyến bước sóng (WR) định tuyến chuyển mạch nhãn (LSR) giống...
... 3.2.6/ Câu lệnh Break : - Cú pháp : Dùng để thoát khỏi vònglặp Khi gặp câu lệnhvòng lặp, máy khỏi đến câu lệnh sau lệnh Nếu nhiều vònglặp > break thoát khỏi vònglặp gần 3.2.7/ Lệnh continue ... - Cú pháp continue; : gặp lệnhvòng lặp, máy bỏ qua phần lại vònglặp tiếp tục thực vònglặp - Ðối với lệnh For máy tính lại biểu thức (bt3) quay lại bước - Ðối với lệnh while, while máy tính ... '); /* Chuyển san ký tự hoa */ } 3.2.3 / Lệnh For : - Cú pháp : for ( bt1; bt2 ; bt3) lệnh; - Giải thích : + bt1 : toán tử gán để tạo giá trị ban đầu cho biến điềukhiển + bt2 : biểu thức điều...
... Sự cần thiết lệnh nhảy lập trình ASM Lệnh JMP (Jump) : nhảy không điều kiện Lệnh LOOP : cho phép lặp công việc với số lần Cáclệnh so sánh luận lý Lệnhlặp có điều kiện Lệnh nhảy có điều kiện Biểu ... :Chuyển điềukhiển không điều kiện • Cú pháp : JMP đích • Nhảy gần (NEAR) : tác vụ nhảy segment • Nhảy xa (FAR) : tác vụ nhảy sang segment khác Cacù lệnhchuyểnđiềukhiểnChuyểnđiềukhiển vô điều ... lệnh chỗ khác với nơi mà lệnh thực thi Tronglập trình, có nhóm phát biểu cần phải lặplặp lại nhiều lần điều kiện Để đáp ứng điều kiện ASM cung cấp lệnh JMP LOOP Lệnh JMP (Jump) Công dụng :Chuyển...
... 3.2.6/ Câu lệnh Break : - Cú pháp : Dùng để thoát khỏi vònglặp Khi gặp câu lệnhvòng lặp, máy khỏi đến câu lệnh sau lệnh Nếu nhiều vònglặp > break thoát khỏi vònglặp gần 3.2.7/ Lệnh continue ... - Cú pháp continue; : gặp lệnhvòng lặp, máy bỏ qua phần lại vònglặp tiếp tục thực vònglặp - Ðối với lệnh For máy tính lại biểu thức (bt3) quay lại bước - Ðối với lệnh while, while máy tính ... '); /* Chuyển san ký tự hoa */ } 3.2.3 / Lệnh For : - Cú pháp : for ( bt1; bt2 ; bt3) lệnh; - Giải thích : + bt1 : toán tử gán để tạo giá trị ban đầu cho biến điềukhiển + bt2 : biểu thức điều...
... hợp lệnh nhảy ta hoàn toàn mô cấu trúc điềukhiểnvònglặp Chuong : Cau truc DK va Vonglap 47 SUMMARY Có thể mô cấu trúc logic ngôn ngữ cấp cao Assembly lệnh JMP LOOP lệnh nhảy : có điều ... lệnh JMP LOOP lệnh nhảy : có điều kiện vô điều kiện Khi gặp lệnh nhảy, CPU đònh nhảy hay không cách dựa vào giá trò ghi cờ lệnh luận lý dùng để làm điều kiện nhảy AND, OR, XOR, CMP Bất ... nguồn kết lưu toán hạng đích thực lệnh MOV DI, [DI] Giả sử SI = 1500H, DI=2000H, [DS:2000]=0150H Cho biết đòa ô nhớ toán hạng nguồn kết lưu toán hạng đích sau thực lệnh ADD AX, [DI] Có khai báo...
... truc DK va Vonglap 44 Chương trình Cấu trúc CTC : TênCTC PROC ; lệnh RET TênCTC ENDP CTC gọi CTC khác gọi CTC gọi lệnh CALL CTC gần (near) chương trình nằm chung segment với nơi ... Cau truc DK va Vonglap 43 LooKup Table Case : MOV AL, INPUT MOV BX, OFFSET CASE_TABLE MOV CX, ; lặp lần số entry table TEST : CMP AL, [BX] ; kiểm tra Input JNE TESTAGAIN ; không thỏa kiểm tra ... LooKup Table Rất hiệu xử lý phát biểu CASE dùng bảng OFFSET chứa đòa nhãn hàm nhảy đến tuỳ vào điều kiện Bảng Offset gọi Lookup Table hiệu dùng phát biểu Case có nhiều trò lựa chọn Chuong : Cau...
... CONTINUE : … CHÚ Ý : điều kiện có toán tử AND, cách hay dùng nhảy với điều kiện ngược lại đến nhãn, bỏ qua phát biểu cấu trúc Logic Chuong : Cau truc DK va Vonglap 37 VÒNGLẶP WHILE Cấu trúc WHILE ... JMP DO_WHILE ENDDO : … Chuong : Cau truc DK va Vonglap 38 Cấu trúc WHILE có lồng IF VÒNGLẶP WHILE CÓ LỒNG IF Cấu trúc logic DO WHILE (OP1