chuyển mạch điều khiển vị trí

Ngày tải lên: 21/06/2014, 17:25

Ngày tải lên: 19/07/2014, 10:29

... hệ điều khiển thiết bị điều khiển gồm thành phần: Thành phần điều khiển kinh điển thành phần điều khiển mờ Bộ điều khiển F-PID thiết lập dựa hai tín hiệu sai lệch e(t) đạo hàm e’(t) Bộ điều khiển ... vào điều khiển mờ theo luật tỉ lệ có điều khiển mờ theo luật tỉ lệ vi phân PD Trong kỹ thuật điều khiển kinh điển điều khiển PID biết đến giải pháp đa có miền ứng dụng rộng lớn Định nghĩa điều khiển ... 28 1.6 Điều khiển mờ 28 1.6.1 Cấu trúc điều khiển mờ 28 1.6.2 Các bước tổng hợp điều khiển mờ 29 1.6.3 Bộ điều khiển mờ tĩnh 30 1.6.4 Bộ điều khiển mờ động...

Ngày tải lên: 20/09/2014, 16:26

... van đóng ngắt điện từ điều khiển vị trí 49 Hình 2.16 Sơ đồ ứng dụng van đóng ngắt điện điều khiển mạch điều khiển vị trí 51 Hình 2.17 Sơ đồ mạch điều khiển vị trí hệ hở ứng dụng van ... số điều khiển: độ lệch vận tốc (độ trượt), lực kéo vị trí) 1.3.2 Điều khiển vị trí máy thu hoạch 1.3.2.1 Điều khiển chiều cao cắt Hệ thống điều khiển tự động chiều cao cắt (điều khiển vị trí ... VVT-I sử dụng mạch điều khiển hai vị trí Để điều chỉnh vị trí xác định đối tượng cần điều chỉnh sử dụng mạch điều chỉnh hai điểm Một ứng dụng điển hình ứng dụng mạch điều khiển, điều chỉnh hai...

Ngày tải lên: 17/09/2015, 20:47

... ωm Có mạch vòng điều khiển hình vẽ lược đồ SMC, tín hiệu X2 tạo trực tiếp từ tốc độ ωm + Mạch vòng (hay gọi mạch vòng sơ cấp) nhận sai số vị trí X1 phát điện áp U1 qua điều khiển chuyển mạch ... băng trể Bộ điều khiển mô men có ba mức đầu ra, tùy thuộc vào sai lệch mô men 2.3 Nguyên lý điều khiển Về bản, SMC hệ điều khiển có cấu trúc biến thiên (VSS), cấu trúc cấu trúc hình điều khiển thay ... ma sát kho tải TL gây Trong điều khiển SMC, tín hiệu vào truyền qua chuyển mạch hai 48 vị trí tiêu chuẩn để điều khiển chuyển mạch Tất vòng đóng góp tín hiệu tương ứng tín hiệu tổng là: U = U0...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:18

... rad/s + Thời gian độ tơng đối nhỏ đáp ứng yêu cầu hệ thống + Bộ điều khiển : PI 3.3 Mô điều khiển vị trí H3.8 Sơ đồ điều khiển vị trí H3.9 Đặc tính mà tín hiệu đặt tải dạng const 29 H3.10 Tín ... 8(0,0092) p 1,64.(1,05).2,74 +Mô điều chỉnh tốc đô theo tiêu chuẩn modul tối u : H2.4 : mạch vòng điều chỉnh tốc độ 2.3 Tổng hợp mạch vòng vị trí 2.3.1 tổng hợp mạch vòng vị trí : +> Tổng hợp hệ theo ... = K (1 + T p ) K r K 4.TS Bộ điều khiển có dạng (PD) H3.3 Sơ đồ điều khiển vị trí 23 Chng Mô phng b iu khin 3.1 Sơ đồ mô mạch vòng dòng điện : H 3.1 Sơ đồ mạch vòng dòng điện 24 H3.2 Thông...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:36

... vòng điều khiển vị trí Trong Fω hàm truyền kín mạch vòng điều khiển tốc độ FDX = + Tω s + Tω s + Tω s + 0.125.Tω s (.30) Như ta có hàm truyền đối tượng điều khiển cho mạch vòng điều khiển vị trí ... mạch vòng kín điều khiển tốc độ có dạng sau: Hình 17: Cấu trúc mạch vòng tốc độ có thêm lọc * Tổng hợp mạch vòng vị trí Ta có cấu trúc điều khiển mạch vòng kín vị trí sau: Hình 18: Cấu trúc mạch ... Đây sở cho việc xây dựng điều khiển dòng, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Mô hình động mô tả hệ tọa độ tương, kết cho hai hệ tọa độ Đảm bảo tính xác mô hình toán việc chuyển đổi hệ trục quan...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 07:55

... phương pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng Điều chỉnh tốc độ (điều tốc) động không đồng có phương pháp điều khiển phổ biến: - Điều khiển điện áp stator - Điều khiển điện trở rotor - Điều khiển tần ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU mM mC e-j θs : usα usβ - ω ωs ωr ω θs Hình 1.6 Mô hình động hệ toạ độ quay dq Trang: 14 Chương Xây dựng mô hình điều khiển tính chọn điều khiển 2.1 Sơ đồ cấu trúc điều khiển tổng ... tổng hợp điều khiển 2.2.1 Mô hình điều khiển động không đồng Xét cấu trúc điều khiển động chiều: Trang: 15 Rω Riư Rikt ω* ikt* iư* CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU Hình...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 18:18

... hợp điều khiển dòng điện, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Trong chơng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh điều khiển vị trí phi tuyến vấn đề áp dụng điều khiển mờ để thực đặc tuyến điều khiển ... khảo 96 Chơng Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động ... tính điều khiển điều khiển vị trí phi tuyến nên để nâng cao chất lợng điều khiển hệ thống việc thực điều khiển vị trí phi tuyến cần thiết vô cấp bách đặc biệt cần thiết kế hệ điều khiển vị trí...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:57

Ngày tải lên: 19/03/2014, 13:11

... hợp điều khiển dòng điện, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Trong chơng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh điều khiển vị trí phi tuyến vấn đề áp dụng điều khiển mờ để thực đặc tuyến điều khiển ... khảo 96 Chơng Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động ... điều khiển 1.3 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí phơng pháp tổng hợp mạch vòng Trong hệ điều chỉnh vị trí có ba mạch vòng: mạch vòng dòng điện, mạch vòng tốc độ, mạch vòng vị trí Hệ thống truyền động...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... lượng trục điều khiển đồng thời mà điều khiển đường viền chia thành: Điều khiển 2D ,điều khiển 2,1/2D ,điều khiển 3D điều khiển có nhiều 3trục điều khiển đồng thời 1.2 Hệ thống đo lường điều khiển CNC ... lường đơn vị chiều dài dịch vị góc đo đơn vị radian hay độ Cảm biến vị trí sử dụng để xác định vị trí ,đo lường bề dày đường kính vật ,vị trí vật di chuyển ,xác định tồn vật Cảm biến vị trí có trục ... việc điều khiển giám sát vị trí thành phần thực chức (cơ cấu chấp hành) quan trọng, cần phải xây dựng điều khiển vị trí Vì lý giới thiệu giáo viên mà em chọn đề tài thiết kế hệ thống điều khiển vị...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 21:37

... trúc hệ điều khiển bù theo lợng điều khiển  Đồ án tốt nghiệp 17 Lý thuyết điều khiển vị trí Ngời ta gọi (1-23) điều kiện bất biến hệ lợng điều khiển. Thí dụ hệ truyền động điều khiển vị trí tiristo ... Hình 1.5 Cấu trúc điều khiển biến trạng thái 1.2 Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính mà ta nghiên cứu có điều chỉnh vị trí R tuyến tính : giả sử mạch vòng đợc tổng ... thời gian, hàm parabol hàm điều hoà (xem hình 1-1) Tuỳ thuộc vào lợng điều khiển mà ta có hệ truyền động điều khiển vị trí cho cấu chuyển dịch hệ truyền động điều khiển vị trí theo chế độ bám (hệ...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 20:46

Ngày tải lên: 25/04/2014, 13:29

Ngày tải lên: 26/04/2014, 17:53

... trúc hệ điều khiển bù theo lợng điều khiển  Đồ án tốt nghiệp điều khiển vị trí Lý thuyết 17 Ngời ta gọi (1-23) điều kiện bất biến hệ lợng điều khiển. Thí dụ hệ truyền động điều khiển vị trí tiristo ... w(t) Quỹ đạo pha chuyển động  Đồ án tốt nghiệp điều khiển vị trí Lý thuyết Hình 1.5 Cấu trúc điều khiển biến trạng thái 1.2 Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính mà ... thời gian, hàm parabol hàm điều hoà (xem hình 1-1) Tuỳ thuộc vào lợng điều khiển mà ta có hệ truyền động điều khiển vị trí cho cấu chuyển dịch hệ truyền động điều khiển vị trí theo chế độ bám (hệ...

Ngày tải lên: 16/05/2014, 16:01

... I : điều khiển vị trí động - - - - Nút kết nối vi điều khiển Khung điều khiển tiến lùi:  Nút tiến động  Lùi động  Đừng động  TextBox nhập giá trị điều xung  Thanh trượt , tạo giá trị điều ... U Khối điều kiển : kít điều kiển Khối công suất : Nguồn , cầu H , Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động Máy tính RS232 Nguồn 24VDC Kít điều kiển : P89V51RX2 Động Cầu H Encoder Khối điều kiển: ... xin chân thành cảm ơn! Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động A/ SƠ LƯỢC VI ĐIỀU KIỂN P89V51Rx2: 1 Khái quát tính năng: + Khái quát: P89V51RD2 vi điều khiển 80C51 có 64kB Flash 1024bytes...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 12:20

... toán khảo sát tính ổn định hệ thống, từ tổng hợp điều khiển theo phương pháp quỹ tích để điều khiển vị trí đầu đọc/ ghi (tương đương với điều khiển góc L ) Muốn ta cần phải nghiên cứu vấn đề ... cứng quay đều, đầu đọc di chuyển đến vị trí bề mặt chứa phủ vật liệu từ theo phương hướng kính đĩa Chuyển động kết hợp với chuyển động quay đĩa làm đầu đọc/ghi tới vị trí bề mặt đĩa để đọc/ghi ... kín điều chỉnh theo ý muốn 2.1.1 Cực hệ kín Quỹ tích nghiệm (mạch hở) hàm truyền H(s) đồ thị thể vị trí tất cực hệ kín với hệ số tỷ lệ K phản hồi đơn vị: Hàm truyền mạch kín với phản hồi đơn vị...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 08:20