chuyển hệ tọa độ cho các vector không gian

... Chương 2: Vector không gian –Mô hình hóa động IPM 2.1.2 Chuyển hệ tọa độ cho vector không gian Xét hệ tọa độ tổng quát x,y hệ tọa độ thứ x*y* điểm chung gốc tọa độ nằm lệch so với hệ tọa độ xy góc ... 2.5:biểu diễn vector không gian hệ tọa độ tựa từ thông Nếu ta xây dựng hệ tọa độ αβ có trục thực trùng với trục rotor gốc tọa độ trùng với gốc tọa độ hệ trục gọi hệ tọa độ d-q hệ tọa độ d-q quay ... a,b,c Để đơn giản hóa mô hình động dùng phép chuyển đổi hệ tọa độ đưa hệ thống từ pha từ ( a,b,c) sang hệ tọa độ dq Hệ tọa độ dq hệ tọa độ tựa từ thông roto Ma trận chuyển đổi 2π 4π   cos(θ −...

Ngày tải lên: 22/07/2015, 00:40

... câu16: Cho hệ lắc lò xo thẳng đứng gồm vật m treo vào lò xo có độ cứng k Ở vị trí cân ;lò xo giãn đoạn Δl0 Kích thích cho hệ dao động Tại vị trí có li độ x vật m ,lực tác dụng lò xo vào điêm treo hệ ... đoạn 4cm truyền cho vật vận tốc đầu 40 cm/s hướng lên vật dao động điều hoà Chọn trục toạ độ thẳng đứng hướng xuống, gốc O vị trí cân dao động, gốc thới gian lúc vật bắt đầu dao động.Lực đàn hồi ... thích cho vật dao động với biên độ Lấy Chiều dài tối đa tối thiểu lò xo trình dao động là: A B C D Câu 20 :Một lắc lò xo gồm nặng có khối lượng m = 0,2 kg treo vào lò xo có độ cứng k = 100 N/m Cho...

Ngày tải lên: 01/11/2014, 20:00

Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:20

Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:20

... +Đáy đôi theo hệ thống dọc +Phần kết cấu mũi tàu theo hệ thống ngang +phần kết cấu đuôi tàu theo hệ thống ngang PHẦN II: THIẾT KẾ KẾT CẤU THEO QUY PHẠM Khoảng cách sườn - Khoảng cách sườn tính ... kết cấu thân tàu GVHD: GV Bùi Văn Nghiệp Khoảng cách sườn mà cho nhỏ khoảng cách sườn tính theo quy phạm cho thấy tàu thiết kế dư bền -Khoảng cách dầm dọc S tính theo điều 5.2.2 quy phạm S = ... nước lớn khôngnhỏ trị số tính theo công thức sau: t= 1.5 L − 50 +3.0  t=18.80 (mm) chọn t= 20 (mm) 1.2 Khoảng cách sườn: Theo quy phạm điều 5.2.1 ta có khoảng cách sườn không 610 mm khoảng cách...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:29

... v n t i Ngân hàng TMCP B c Á; - Xác vay không m; nh khách hàng có hay không thu c i t ng h n ch cho vay; cho c cho vay u ãi v lãi su t, v m c cho vay, cho vay b o - M c ích ho t ng ký, gi y phép ... Quan h xã h i, t cách, nhân thân ng tr c ti p n kho n vay; i vay v n nh ng ng i liên quan - Xác nh khách hàng có hay không thu c i t ng không c cho vay, h n ch cho vay; không c cho vay u ãi v lãi ... thu…t ó xây d ng k ho ch thu n nh k h n n cho phù h p + Xác nh m c cho vay, lo i ti n cho vay, lãi su t cho vay, phí cho vay, th i h n cho vay, th i gian ân h n, nh k h n n g c lãi + Xác TMCP...

Ngày tải lên: 01/02/2014, 11:30

... after leaving school d Getting to know about new job 87 Why some young people want to find a job after they leave school? a They are badly in need of money b They want to get rid of schooling c Their ... writer He was born in San Francisco in 1876 He quit school at fourteen to become a sailor He was a self- taught student, he finished his high school and college education during six months He led ... go on with their study at college or university; others prefer to start work immediately Many school leavers are eager to go to work in order to make money to live independently and help their...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 08:00

... công thức phân tử C6H12 Khi cho A mono Clo sản phẩm khác CTCT A là: CH a b c d CH3 CH3 CH3 CH3 CH3 Câu 49 Khi chất cho cột (1 ) cho tiến hành mônô clo đk kiện ánh sáng sp cho cột (2) Hãy ghép chất ... 4, 5) b ( 3, 5) c ( 1, 2, 3, 6) d ( 2, 4, 5) α B → ABα Hỏi tăng nồng độ A, B lên hai lần tốc độ phản ứng tăng lên 32 Câu 36 Cho phản ứng sau: A + lần Vậy α bằng: a b c d Câu 37 Hòa tan 10,8 gam ... – NH O Câu 33 Cho m gam Cu vào 500 ml dung dòch Cu(NO 3)2 0,3M HCl 0,5M thấy tan bớt 40% so với khối lượng Cu ban đầu Khối lượng m là: a 15 gam b 36gam c 24,4gam d 8gam Câu 34 Cho dung dòch sau...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:00

... sẽ: A Đứng yên không dao động C Dao động với biên độ lớn B Dao động với biên độ bé D Dao động với biên độ có giá trị trung bình Câu 25: Hiệu điện hai đầu đoạn mạch xoay chiều cường độ dòng điện ... dao động với biên độ A, thời gian ngắn để lắc di chuyển từ vị trí có li độ x = - A đến vị trí có li độ x2 = A/2 1s Chu kì dao động lắc là: A 6(s) B 1/3 (s) C (s) D (s) Câu 15: Một mạch dao động ... biên độ lực cưỡng nhỏ Câu 38: Một lắc đơn dao động nhỏ với biên độ 4cm Khoảng thời gian hai lần liên tiếp vận tốc vật đạt giá trị cực đại 0,05s Khoảng thời gian ngắn để từ vị trí có li độ s =...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 12:01

... Nghiệp I.3 Lựa chọn hệ thống kết cấu - Tàu tổ chức theo hệ thống kết cấu hỗn hợp +Đáy đôi theo hệ thống dọc +Phần kết cấu mũi tàu theo hệ thống ngang +phần kết cấu đuôi tàu theo hệ thống ngang PHẦN ... Mà theo đề khoảng sườn : 650 mm (hợp lý) Khoảng cách sườn mà cho nhỏ khoảng cách sườn tính theo quy phạm cho thấy tàu thiết kế dư bền -Khoảng cách dầm dọc S tính theo điều 5.2.2 quy phạm S = ... nước lớn khôngnhỏ trị số tính theo công thức sau: t= 1.5 L − 50 +3.0  t=18.80 (mm) chọn t= 20 (mm) 1.2 Khoảng cách sườn: Theo quy phạm điều 5.2.1 ta có khoảng cách sườn không 610 mm khoảng cách...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 04:21

... tiến (-V.x, -V.y) để dịch chuyển tâm quay gốc tọa độ - Quay quanh gốc tọa độ O góc -0- Phép tịnh tiến (+V.x, +V.y) để đưa tâm quay vị trí ban đầu Ta cần xác định tọa độ điểm Q (xem hình 3.3) - ... hình Đầu tiên cần phải xác định tọa độ xsun, ysun Tọa độ xsun=getmax()/2; ysun=getmaxy()/2; tức trả nửa chiều rộng (theo x) nửa chiều cao (theo y) tối đa chế độ hình dùng Tiếp theo ta vẽ đường ... i++) { FloodFill (xsun,ysun,0,14);// tô màu cho mặt trời } Được lồng vòng lặp for với xsun, ysun tọa độ tâm đường tròn, hệ số màu ban đầu (màu đen), 14 hệ số màu cần tô (màu vàng) 1.3 Trái đất Để...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 01:12

... sử dụng hệ thống thông tin cho phép tổ chức đạt mục tiêu đặt Trong chương 2, bạn biết hệ thống thông tin giúp người cộng tác với Chương giới thiệu cách thức mà hệ thống thông tin hỗ trợ cho chiến ... Sự chênh lệch giá trị hoạt động sinh chi phí gọi lợi nhuận KHOA HTTTQL - HỌC VIỆN NGÂN HÀNG 3-11 Các hoạt động hỗ trợ chuỗi giá trị Các hoạt động hỗ trợ Mô tả Công nghệ R & D, Kỹ thuật mới, phương ... nghiệp tàu thuyền cách: • Dịch vụ khách hàng tốt • Tạo thuận tiện cho khách hàng cách giảm thiểu việc nhập liệu: • Hiển thị danh sách thả xuống, tự động điền-in, danh sách liên lạc cho khách hàng...

Ngày tải lên: 16/06/2015, 20:12

Ngày tải lên: 24/07/2015, 20:01

Ngày tải lên: 25/07/2015, 12:31

... ĐIỂM I PHẦN CHUNG CHO TẤT CẢ CÁC THÍ SINH (7 điểm) I (1,0 đ) II (3,0 đ) Nêu hoạt động yêu nước Phan Bội Châu Phan Châu Trinh năm 1920 – 1925 - Hoạt động Phan Bội Châu : Thắng lợi Cách mạng tháng ... yếu, ông tiếp tục hoạt động, đả phá chế độ quân chủ, đề cao dân quyền Trong Cách mạng tháng Tám năm 1945, Đảng Cộng sản Đông Dương vận dụng học kinh nghiệm từ phong trào cách mạng 1930 – 1931 ... tác động đến việc chuyển biến tư tưởng cứu nước Phan Bội Châu Tháng - 1925, Phan Bội Châu bị Pháp bắt Hàng Châu (Trung Quốc), đưa an trí Huế Phan Bội Châu tiếp tục đấu tranh dân tộc - Hoạt động...

Ngày tải lên: 29/07/2015, 23:19

... UăĐỈMăω̉AăVỊωăS ăḌNGăDFIG 30 3.3 VECTOR KHÔNG GIAN 31 3.3.1 Vector không gian 31 3.3.2 ψiể uădiễnăcông suơtătheo vector không gian 32 3.4 ̉ ώωăPH́PăωHUYỂNăĐÔIăHỆăQUIăωHIÊU ... c,ămomenăvƠăđi năáp.ăĐơyălƠ các b ăđi uăkhi nă nằmătrongăVSC 3.3 VÉCT ăKHÔNG GIAN 3.3.1 Vector không gian Gi ăsửăćăbaă đ iăl ngăpha na, nb nc, phépăbi năđ iătừ các đ iăl ngăvéct không gian ns đ sangăđ ... ợngăc̉a hệ trụcăabcăbiểuădiễnătrong hệ trụcăαβ 35 Hình 3.3: Mốiăliên hệ gi a hệ trụcăαβ hệ trụcădq 36 Hình 3.4:ăMốiăliên hệ gi a hệ trụcăabcăvƠ hệ trụcădq 37 Hình 3.5: ωấuăhìnhăkếtănốiăstatorăvƠărotor,ăYăậ...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... VIỆC SỬ DỤNG DFIG 30 3.3 VECTOR KHÔNG GIAN 31 3.3.1 Vector không gian 31 3.3.2 Biể u diễn công suấ t theo vector không gian 32 3.4 CÁC PHÉP CHUYỂN ... 2.19: Hệ thống biến đổi lƣợng gió đƣợc trang bị với DFIG 29 Hình 3.1: Nguyên lý của véctơ không gian 31 Hình 3.2: Các đại lƣợng của hệ trục abc biểu diễn hệ trục αβ 35 Hình 3.3: Mối liên hệ hệ ... gió máy phát, làm việc tốc độ cố định tốc độ thay đổi Có nhiều lý cho việc sử dụng hệ thống biến đổi lƣợng gió có tốc độ thay đổi, quan trọng phạm vi thay đổi tốc độ theo pha ̣m vi thay đổ...

Ngày tải lên: 28/05/2016, 15:51

... vùng ppm quy kết cho proton nhóm phenyl, nguyên tử F có độ âm điện lớn gây nên hiệu ứng cảm âm làm giảm mật độ điện tử vị trí ortho para làm cho độ dịch chuyển hóa học vị trí dịch chuyển trường ... dạng quarlet quy kết cho H5b nhóm CH liên kết với O nên độ dịch chuyển hóa học dịch chuyển trường thấp Tín hiệu δ=2,25 ppm có dạng singlet (cường độ tương đối 3) quy kết cho nhóm methyl H6a ghép ... kết cho proton nhóm phenyl, nguyên tử Br gây hiệu ứng cảm âm nên mật độ điện tử vị trí ortho para giảm làm cho proton vị trí có độ dịch chuyển hóa học trường thấp Tín hiệu 7,19 ppm quy kết cho...

Ngày tải lên: 10/08/2016, 16:29

... photon, phát biểu sau sai A: Photon chuyển động với tốc độ lớn không khí B: Động lượng photon không C: Mỗi photon có lượng xác định D: Tốc độ photon chân không không đổi 45 Tài liệu Ôn thi Đại học ... lượng phản ứng hạt nhân mx vx2 động chuyển động hạt X + Bảo toàn động lượng:  pt   p s (với p  m v ) KX   Chỉ có hạt chuyển động: m1K1 = m2K2  Chỉ có hạt chuyển động hạt vuông góc hạt 2: m1K1 ... sử dụng cách biến điệu biên độ, tức làm cho biên độ sóng điện từ cao tần (gọi sóng mang) biến thiên theo thời gian với tần số tần số dao động âm tần Cho tần số sóng mang 800 kHz Khi dao động âm...

Ngày tải lên: 08/10/2016, 09:59