chuyên đề hệ kết cấu chịu lực cho nhà cao tầng

... điện cấp 24V, cho phép tạo điện DC cho thí nghiệm Khối DCV-804 Meter Chứa ADC với hiển thò 41/2 digits, cho phép đo điện DC tạo từ hệ PLC Khối nguồn 24V / 5A Cung cấp nguồn nuôi cho modules ThS ... chương trình để hệ thống nhận dạng loại thẻ sau: 12579, 23679, 13689 (Dùng PLC S7-300) Bài 3: Một hệ thống phân loại sản phẩm có cấu tạo sau: Hệ thống phân loại chay theo chiều cao khác cảm biến ... Step7 5.1 CÀI ĐẶT STEP Cấu hình phần cứng Để cài đặt STEP yêu cầu tối thiểu cấu sau: • 80486 hay cao hơn, đề nghò Pentium • Đóa cứng trống: Tối thiểu 300MB • RAM: > 32MB, đề nghò 64MB • Giao tiếp:...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 16:20

... BÀI GIẢI Câu : a/ Xác định K để hệ thống ổn định s+K 1.5 * =0 s + s + 14s + 40s s + 16s + 68s + 81.5s + 1.5K = • Phương trình đặc ... : 81.5 − 0.3815 K > ⇔ < K < 213.62  1.5 K >  b/ Vẽ QĐNS • Đưa dạng chuẩn : Từ ptđt (1) chia cho ( s + 16 s + 68s + 81.5s ) ⇒ 1+ K 1.5 =0 s + 16s + 68s + 81.5s • Cực : p1 = 0, • Zero : Không ... -1980 100 -2610 • Biểu đồ Bode : + Độ dự trữ biên : GM ≈ 34 dB + Độ dự trữ pha : ΦM ≈ 900 • Vậy, hệ thống vòng kín ổn định ...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

... - G7 G5 Câu Xác định phương trình trạng thái Nội dung Hình Điểm 1.50 & & x1 = θ m = ωm = x2 Từ hệ pt vi phân → & & x2 = ωm = − & & x3 = ia = − Bm K B K ωm + i ia = − m x2 + i x3 Jm Jm Jm Jm 0.50 ... −0.03 −4   x3        &   ,  x1  y = [ 0]  x2     x3    a) Xác định K để hệ thống ổn định PT đặc trưng s+K 1+ s+2 0.50 3.00 1.00 * 1.5 =0 s + 14 s + 40 s 0.25 ⇒ s + 16 s ... - 0.50 Độ dự trữ biên: 34dB Độ dự trữ pha : 90 Hệ thống vòng kín ổn định 0.50 Xác định hàm truyền tương đương Độ lợi đường tiến P = G4 3.00 0.50...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

... byte cao từ miền Ví dụ : VW150 từ đơn gồm byte 150 151 thuộc miền V byte 150 byte cao 15 14 13 12 11 10 VB150 (byte cao) VB151 (byte thấp) - Truy nhập theo từ kép : Tên miền (+) D (+) đòa byte cao ... Cách biểu diễn hệ số không ảnh hưởng tới thói quen tính toán ta hệ thập phân cộng trư Tuy nhiên phải để ý xi nên cộng có tổng lớn ta phải viết xi = nhớ sang hàng sau Ví dụ cộng 53 27 hệ số có 53= ... việc biểu diễn uk hệ số 10 biến đổi uk thành tập hữu hạn n+1 số nguyên ai, i=0, 1, …, n thoả 0

Ngày tải lên: 19/10/2013, 02:20

... điện cấp 24V, cho phép tạo điện DC cho thí nghiệm Khối DCV-804 Meter Chứa ADC với hiển thò 41/2 digits, cho phép đo điện DC tạo từ hệ PLC Khối nguồn 24V / 5A Cung cấp nguồn nuôi cho modules ThS ... chương trình để hệ thống nhận dạng loại thẻ sau: 12579, 23679, 13689 (Dùng PLC S7-300) Bài 3: Một hệ thống phân loại sản phẩm có cấu tạo sau: Hệ thống phân loại chay theo chiều cao khác cảm biến ... khiển tự động, cho phép nâng cao suất sản xuất, chất lượng đồng sản phẩm, tăng hiệu suất , giảm lượng tiêu tốn, tăng mức an toàn, tiện nghi thoải mái lao động Đồng thời cho phép nâng cao tính thò...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 13:15

... II/ Phân tích hệ thống với tham số chọn theo phương pháp Ziegler – Nichols hiệu chỉnh tay Để phân tích hệ thống, ta cần khai triển Taylor khâu trễ e-Ls, lấy ... (s) - Thời gian độ: 284 (s) III/ Mô hình hoá hệ thống Simulink: Bước 1/ Vào Simulink mô hình hoá hệ thống dạng sơ đồ khối sau: 10 Bước 2/ Nạp tham số cho khâu: - Bộ điều khiển PID: Các tham số ... 0.0071 12.8041 * Kết chương trình cho ta tham số tính toán tối ưu thu được: Kp = 0.7757; Ki = 0.0071; Kd = 12.8041 Bước 4/ Quay lại Simulink nháy vào Scope ta thu đặc tính độ hệ thống với tham...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... II/ Phân tích hệ thống với tham số chọn theo phương pháp Ziegler – Nichols hiệu chỉnh tay Để phân tích hệ thống, ta cần khai triển Taylor khâu trễ e-Ls, lấy ... (s) - Thời gian độ: 284 (s) III/ Mô hình hoá hệ thống Simulink: Bước 1/ Vào Simulink mô hình hoá hệ thống dạng sơ đồ khối sau: 10 Bước 2/ Nạp tham số cho khâu: - Bộ điều khiển PID: Các tham số ... 0.0071 12.8041 * Kết chương trình cho ta tham số tính toán tối ưu thu được: Kp = 0.7757; Ki = 0.0071; Kd = 12.8041 Bước 4/ Quay lại Simulink nháy vào Scope ta thu đặc tính độ hệ thống với tham...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 10:20

... trình bày nguyên lý hoạt động mạch điện điều khiển kim phun độc lập Câu 16: Vẽ sơ đồ chấp hành thủy lực kênh sử dụng van điện từ vị trí Trình bày vẽ hình chế độ: - Phanh bình thường (ABS không hoạt...

Ngày tải lên: 09/06/2014, 13:30

... II/ Phân tích hệ thống với tham số chọn theo phương pháp Ziegler – Nichols hiệu chỉnh tay Để phân tích hệ thống, ta cần khai triển Taylor khâu trễ e-Ls, lấy ... (s) - Thời gian độ: 284 (s) III/ Mô hình hoá hệ thống Simulink: Bước 1/ Vào Simulink mô hình hoá hệ thống dạng sơ đồ khối sau: 10 Bước 2/ Nạp tham số cho khâu: - Bộ điều khiển PID: Các tham số ... 0.0071 12.8041 * Kết chương trình cho ta tham số tính toán tối ưu thu được: Kp = 0.7757; Ki = 0.0071; Kd = 12.8041 Bước 4/ Quay lại Simulink nháy vào Scope ta thu đặc tính độ hệ thống với tham...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:20

... điện cấp 24V, cho phép tạo điện DC cho thí nghiệm Khối DCV-804 Meter Chứa ADC với hiển thò 41/2 digits, cho phép đo điện DC tạo từ hệ PLC Khối nguồn 24V / 5A Cung cấp nguồn nuôi cho modules ThS ... chương trình để hệ thống nhận dạng loại thẻ sau: 12579, 23679, 13689 (Dùng PLC S7-300) Bài 3: Một hệ thống phân loại sản phẩm có cấu tạo sau: Hệ thống phân loại chay theo chiều cao khác cảm biến ... Step7 5.1 CÀI ĐẶT STEP Cấu hình phần cứng Để cài đặt STEP yêu cầu tối thiểu cấu sau: • 80486 hay cao hơn, đề nghò Pentium • Đóa cứng trống: Tối thiểu 300MB • RAM: > 32MB, đề nghò 64MB • Giao tiếp:...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 04:20

... NGHIỆM : ỨNG DỤNG SIMULINK MƠ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG I.A Khảo sát hệ hở,nhận dạng hệ thông theo mô hình Ziegler-Nichols: Mô hình hệ thống lò nhiệt vòng hở: a) Chỉnh giá trò hàm nấc 1,thời ... 4: ỨNG DỤNG SIMULINK MƠ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LỊ NHIỆT A KHẢO SÁT HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NHIỆT ĐỘ : 1) Khảo sát hệ hở, nhận dạng hệ thống theo mơ hình Ziegler-Nichols: Chỉnh giá trò hàm nấc 1,thời ... Vậy để hệ thống có txl = 4s ta nhấp chuột vào giao điểm QĐNS đường thẳng ξωn = Dựa vào QĐNS ta xác đònh Kgh = 426 K = 52,4 để hệ thống có Wn = K = 19,8 để hệ thống có ξ = 0,7 K = 78,6 để hệ thống...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 17:20

... Yêu cầu đưa số chiều, giá trị phần tử qua bàn phím kết thực hình Định nghĩa lại toán tử tương ứng để sử dụng lại 2.2 Nhiệm vụ chuẩn bị nhà 1) Ôn lại kiến thức sở nêu phần 1, xem lại ví ... (compile error), lỗi liên kết (link error) có chạy thử chương trình 5) Thử nghiệm thay đổi số kiểu tham số kiểu trả hàm tạo sao, hàm toán tử gán hàm toán học Phân tích vấn đề gặp phải Ghi chép bước ... đích thực hành Học viên hiểu sâu chế thừa kế đa xạ dẫn xuất lớp, qua nắm vững vấn đề như: 1) Phân tích mô tả quan hệ tĩnh lớp đối tượng thông qua dẫn xuất lớp 2) Kiểm soát truy nhập thành viên lớp...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 20:22

... thuật ngữ sử dụng hệ thống điều khiển tự động: hệ thống, biến số tín hiệu, trình hệ động lực, tín hiệu vào, tín hiệu ra, hệ thống tín hiệu vào tín hiệu ra, hệ thống vòng hở hệ thống vòng kín ... làm cho hệ thống điều khiển ngày trở nên phong phú Sự đời hệ thống điều khiển máy tính làm cho hệ thống điều khiển trở thành hai loại: hệ thống điều khiển liên tục (analogue control systems) hệ ... hệ đơn) Một hệ thống có nhiều tín hiệu vào nhiều tín hiệu gọi hệ thống đa tín hiệu vào đa tín hiệu ra, gọi tắt hệ đa tín hiệu hệ MIMO (multi-input multi-output system, gọi tắt hệ đa) Ví dụ: hệ...

Ngày tải lên: 14/01/2015, 16:08

... B t bi n v i tín hi u cao t n EE3000-Tín hi u h th ng Hàm riêng ng 3: Chu i Fourier phép bi n i Fourier ( i sâu vào h liên t c tr gián o n) c, nh ng k t qu có th áp d ng cho h H th ng 3.1 Gi i ... Hàm riêng T tính ch t x p ch ng c a h LTI 3.2.2 Chu i Fourier cho tín hi u liên t c 3.2.3 Xác n gi n l c thành ph n t n s th p ho c cao c s d ng r ng rãi hi u rõ v c u trúc b n ch t t n s c a tín ... 3.2.2 Chu i Fourier cho tín hi u liên t c 3.2.3 Xác Các hàm m ph c hàm riêng c a b t k h LTI nh h s chu i Fourier (liên t c) 3.2.4 i u ki n Dirichlet 3.2.5 Chu i Fourier r i r c cho tín hi u gián...

Ngày tải lên: 19/01/2015, 08:53

... -Với sơ kiện ban đầu Simulink chạy đưa kết sai số cho Command.Command tính toán đưa trở lại kết thm số PID cho Simulink.Simulink lại chạy đưa tham số Quá trình kết thúc mức sai số không thay đổi ... z= 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 >> step(W) MATLAB cho kết sau: Hình -Nhận thấy với Kp nhận giá trị bảng Ziegler-Nichols hệ thống ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= ... 0.0385324 pid = 1.7531 0.0609 5.7370 Cửa sổ scope se cho kết hình : Hình Thời gian độ 40,6 s độ độ điều chỉnh 4.25% Kết luận : tham số tối ưu hệ thống Kp*= 1.7531 Ki*= 0.0609 Kd*=5.7370 ...

Ngày tải lên: 11/08/2015, 15:14

Ngày tải lên: 16/09/2015, 18:26

... đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định 15/ Tiêu chuẩn Routh sử dụng để xét ổn định cho: a Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm b Hệ hở hệ kín c Chỉ cho hệ kín d Chỉ cho hệ hở ... số xét ổn định cho hệ liên tục b Để tăng bậc phương trình đặc trưng, làm cho hệ thống ổn định c Để xét ổn định cho hệ rời rạc d Để PTĐT rút gọn 22/ Nhận xét hệ rời rạc ổn định hệ liên tục hay ... thường sử dụng để xét ổn định cho hệ thống có phương trình đặc trưng: a Bậc cao ( n < 4) b Bậc thấp c Cho hệ thống d Bậc cao 17/ Quá trình độ HTĐKTĐ mô tả hình trên, hệ thống là: a b c d Ổn định,...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:28

Ngày tải lên: 12/08/2013, 20:17