... thực hệ truyền động chuyển động Mục 1.3 luận án trình bày trễ hệ điều khiển phân tán vấn đề nghiên cứu khắc phục ảnh hưởng hệ thống điều khiển Trễ điều khiển mạch vòng điều khiển thực hệ thống điều ... cách hệ thống Để nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển có trễ truyền thông, mở rộng khả ứng dụng hệ truyền động phân tán đòi hỏi ta phải đồng thời xem xét hệ thống góc độ điều khiển ... chương phân tích đặc điểm tính chất dạng thông tin hệ tự động hóa trình sản xuất hệ thống điều khiển phân tán sử dụng mạng truyền thông số Một hướng ứng dụng điều khiển phân tán ứng dụng điều khiển...
Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:25
... lượng hệ thống điều khiển vòng kín) chu kỳ lấy mẫu h ba loại hệ thống điều khiển gồm: điều khiển liên tục, điều khiển rời rạc (điều khiển số) điều khiển qua mạng (NCS) Ra hệ thống điều khiển Hiệu ... ngắn gọn kiến thức hệ thống điều khiển truyền thống hệ thống điều khiển máy tính, phân tích mặt mạnh mặt yếu hệ thống điều khiển; phân tích điểm khác biệt hai dạng toán điều khiển trình (bài toán ... số vấn đề hệ thống điều khiển truyền thống 15 1.2.1 Điểm cực vòng kín 15 1.2.2 Phân tích ổn định hệ thống điều khiển vòng kín 17 1.2.3 Phân tích đáp ứng hệ thống điều khiển vòng...
Ngày tải lên: 09/03/2015, 09:44
Phương pháp nâng cao chất lượng truyền thông tin thời gian thực trong các hệ thống điều khiển phân tán
... tiên lai (tham số e) Ưu tiên lai (tham số u) 10 P1, , P8 P1, , P8 P1, , P8 Số l-ợng ứng dụng điều khiển trình Hỡnh 2.13 th so sỏnh QoS ca ng dng iu khin quỏ trỡnh (bi toỏn s dng mụ hỡnh hm truyn ... số e) Ưu tiên lai (tham số u) 100 80 60 40 20 P1, , P8 P1, , P8 P1, , P8 Số l-ợng ứng dụng điều khiển trình Hỡnh 2.15 th so sỏnh QoC ca ng dng iu khin quỏ trỡnh (bi toỏn s dng mụ hỡnh hm truyn ... (tham số e) Ưu tiên lai (tham số u) 20 15 10 P1, , P8 P1, , P8 P1, , P8 Số l-ợng ứng dụng điều khiển trình Hỡnh 2.17 th so sỏnh QoS ca ng dng iu khin quỏ trỡnh (bi toỏn s dng mụ hỡnh khụng...
Ngày tải lên: 09/03/2015, 14:36
Hệ thống điều khiển phân tán CENTUM CS3000 của nhà máy giấy Bãi Bằng
... 3.2 Hệ thống điều khiển phân tán phân xưởng xeo Phân xưởng xeo có hệ thống điều khiển chính: -Hệ thống điều khiển DCS CENTUM CS3000 hãng Yokogawa -Hệ thống điều khiển chất lượng hãng ABB -Hệ thống ... thống điều khiển đơn lẻ PLC hãng Siemens 5/10/12 3.3 Hệ thống điêu khiển DCS CENTUM300 nhà máy giấy Bãi Bằng Năng lực hệ thống: Số đối tượng quản lý tối đa: 100.000 tag Số trạm tối đa hệ thống ... phẩm Kiểm tra chất lượng sản phẩm Định hình kích thước 5/10/12 Phân xưởng xeo hệ thống điều khiển phân tán 3.1 Quá trình công nghệ phân xưởng xeo Dd bột ngoại, nước trắng Bột tre nứa Bột gỗ cứng...
Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:37
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN CENTUM CS30000 CỦA HÃNG YOKOGAWA
... dưỡng Hệ điều khiển DCS YOKOGAWA bao gồm hai hệ : CS1000 CS3000 Hệ thống centum CS1000 hệ điều khiển phân tán dùng cho hệ điều khiển nhỏ hệ điều khiển Centum CS3000 YOKOGAWA hệ điều khiển phân tán ... nghiệp, hệ thống điều khiển trình cần phải đồng với hệ thống phụ (Fatory Automation), hệ thống PLC Với CS3000 cho phép thiết lập hệ thống tối ưu, hệ thống mở, có tích hợp CS3000 với nhiều hệ thống ... điều khiển liên tục, khối tính toán, khối điều khiển kết theo cách giống sơ đồ kết nối thiết bị thông thường Hình 3.26 Chức điều khiển trường 4 2.1 .Chức điều khiển khối điều khiển Chức điều khiển...
Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56
định vị sản phẩm DCS centumn CS 3000 thiết bị dùng trong hệ thống điều khiển phân tán của yokogawa
... bị đo lường, kiểm tra thiết bị phân tích mang tính công nghệ cao thực dịch vụ sản phẩm công ty Trong số sản phẩm Yokogawa, thiết bị dùng hệ thống điều khiển phân tán (tên tiếng Anh DCS Centumn ... Yokogawa, với năm vào Việt Nam, phát điều định cạnh tranh với hãng khác sản phẩm khác biệt trội vô số sản phẩm công nghệ cao Và nay, hệ thống điều khiển phân tán tự động DCS 3000 sản phẩm trội ... nhiều thị trường Việt nam nhiều công ty dự án lớn sử dụng sản phẩm Yokogawa, đặc biệt hệ thống điều khiển phân tán tự động DCS Hầu hết công ty dầu khí Việt nam biết đến sản phẩm Yokogawa Yokogawa...
Ngày tải lên: 19/05/2017, 10:05
Công nghệ hướng đối tượng trong điều khiển phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... động) © 2005 - HMS 13 Vai trò công nghệ ₫ối tượng hệ thống ₫iều khiển? Vai trò công nghệ phần mềm hệ thống điều khiển? Có công cụ phần mềm hệ thống điều khiển không lập trình hướng đối tượng? ... 8: Công nghệ hướng đối tượng ĐKPT © 2005 - HMS Phân tích hệ thống (System analysis) © 2004, HOÀNG MINH SƠN Phân tích mối liên hệ hệ thống với môi trường xung quanh Tìm cấu trúc hệ thống thành ... Công nghệ ₫ối tượng ₫iều khiển phân tán © 2004, HOÀNG MINH SƠN 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 Qui trình công nghệ phần mềm Công nghệ đối tượng Ngôn ngữ mô hình hóa thống UML Khái niệm đối tượng phân tán...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04
Chuẩn IEC 61131-3 trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... tố điều khiển thực thi © 2004, HOÀNG MINH SƠN Các ký hiệu nhảy Các ký hiệu kết thúc © HMS Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp: – LD cho mạch điều khiển logic – FBD cho điều khiển tương tự (ĐK trình) điều ... trình biên dịch – Không phải hệ PLC/DCS hỗ trợ © HMS Lựa chọn hay không? – Qui mô ứng dụng – Tỉ lệ đầu tư phần cứng/phát triển phần mềm – Điều khiển đơn giản hay điều khiển cao cấp Chương 9: Chuẩn ... 61131-3 Các yếu tố cấu hình thống (CONFIGURATION, TASK, RESOURCE), mô hình TASK RESOURCE thích hợp cho nhiều hệ thống khác Mô hình phần mềm thống nhất, đại, với khối tổ chức chương trình hợp lý...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04
Kiến trúc FCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... mức phân tán FCS = Field Control System Trí tuệ phân tán Điều khiển phân tán © 2004, HOÀNG MINH SƠN Vào/ra phân tán Điều khiển tập trung Chương 6: Kiến trúc FCS © 2005 - HMS 6.2 Cấu trúc hệ thống ... truyền thống Chương 6: Kiến trúc FCS ES Mức độ tích hợp thông tin chưa cao OS RIO 4-20mA © 2005 - HMS Điều khiển phân tán chưa triệt để – Chức điều khiển tập trung điều khiển – Hiệu hệ thống chưa ... DCS/PLC Cấu trúc hệ thống Phân bố chức điều khiển Phát triển hệ thống Tóm tắt ưu điểm Chương 6: Kiến trúc FCS © 2005 - HMS 6.1 Các vấn ₫ề kiến trúc DCS/PLC OS Điều khiển phân tán chưa triệt để...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:05
Xử lí thời gian thực và xử lí phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... xử lý phân tán © 2005 - HMS 17 7.3 Khái niệm xử lý phân tán Xử lý phân tán hình thức xử lý thông tin tất yếu hệ thống phân tán nói chung hệ thống điều khiển phân tán nói riêng Xử lý phân tán giúp ... December 1996 Mỗi hệ thống điều khiển hệ thời gian thực Phần lớn hệ thời gian thực hệ thống điều khiển Chương 7: Xử lý thời gian thực xử lý phân tán © 2005 - HMS Vấn ₫ề thời gian hệ ĐK qua mạng ... biết chế thực chức bên điều khiển (số) Chúng ta biết tương đối chế giao tiếp thành phần mềm hệ thống điều khiển phân tán Chương 7: Xử lý thời gian thực xử lý phân tán © 2005 - HMS Hệ thời gian...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:16
Cấu trúc hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... 2: Cấu trúc hệ thống Phân đoạn n © 2006 - HMS 18 Điều khiển phân tán: ưu ₫iểm Phân chia chức điều khiển xuống máy tính điều khiển trạm cục (ở vị trí không xa với trình kỹ thuật) Điều khiển phối ... hợp trọn vẹn hệ thống lập trình cao cấp, điều khiển trình tự, điều khiển theo công thức ghép nối với cấp điều hành sản xuất Chương 2: Cấu trúc hệ thống © 2006 - HMS 19 Điều khiển phân tán sử dụng ... máy tính điều khiển: Các hệ thống máy tính điều khiển chuyên dụng phổ thông Giao diện trình: Giao diện MTĐK với hệ thống kỹ thuật thông qua thiết bị đo lường truyền động Hệ thống điều khiển giám...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:32
Kiến trúc DCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... SƠN Điều khiển: – Điều chỉnh tự động: Điều khiển PID, điều khiển tỉ lệ, điều khiển tầng, điều khiển mờ – Điều khiển trình tự, điều khiển khóa liên động – Điều khiển cao cấp: Điều khiển MPC, điều ... giải pháp DDC, phân tán chức điều khiển xuống nhiều điều khiển nối mạng – Hệ điều khiển tích hợp trọn vẹn nhà sản xuất (tích hợp phần cứng, phần mềm chức năng) © 2004, HOÀNG MINH SƠN Hệ DCS đầu tiên: ... thành phần Khối điều khiển cục (LCU), điều khiển: Chức điều khiển sở giám sát (chủ yếu cho biến tương tự), điều khiển cao cấp Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra phân tán Trạm vận hành: Chức giao diện...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33
Kiến trúc PC-based Control trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... PC-based Control Kiến trúc hệ thống: © 2004, HOÀNG MINH SƠN – Mở, xây dựng sở thành phần chuẩn hóa, off-theshelf-components – Điều khiển phânt tán tập trung phù hợp – Chức điều khiển chủ yếu PC – Giao ... MINH SƠN – Thay giải pháp CNC truyền thống => Soft-CNC – Điều khiển tay máy Điều khiển nhóm thiết bị, máy móc đơn lẻ Điều khiển trình: công nghệ thực phẩm, dược phẩm, xử lý nước sạch, nước thải, ... truyền thống => Slot-PLC, Soft-PLC – Kết hợp chức điều khiển vận hành-giám sát chỗ – Độ tin cậy vấn đề đáng lo ngại Điều khiển chuyển động: © 2004, HOÀNG MINH SƠN – Thay giải pháp CNC truyền thống...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33
Kiến trúc PLCHMI trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... Các chức thông dụng PLC Xử lý giá trị vào/ra: – Chuyển đổi D/A, A/D, lọc nhiễu – Hạn chế tín hiệu Điều khiển: – Điều khiển logic, khóa liên động, điều khiển trình tự – Điều chỉnh tự động: Điều khiển ... Kiến trúc hệ thống: linh hoạt, lỏng lẻo – Theo chiều ngang: PLC không thiết kế từ đầu cho cấu trúc điều khiển phân tán – Theo chiều dọc: tách biệt rõ rệt cấp điều khiển với cấp điều khiển giám ... Thiết bị điều khiển „lập trình mềm“, làm việc theo chương trình lưu nhớ => máy tính điều khiển chuyên dụng – Thích hợp cho điều khiển logic (thay rơle), song chức điều chỉnh (PID, mờ, ) chức tính...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:36
Mở đầu môn học hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... đầu © 2006 - HMS 12 Hệ ₫iều khiển phân tán HTĐK&GS tích hợp toàn diện có kiến trúc phân tán Công nghệ điều khiển số hoàn toàn Phân tán cấu trúc hệ thống phân tán chức điều khiển Các thành phần ... phần chức Các kiến trúc giải pháp hệ thống điều khiển phân tán (DCS, PLC-based DCS, PC-based DCS, FCS) Cơ sở lý luận điều khiển phân tán Cơ sở công nghệ phần mềm: Xử lý phân tán, công nghệ hướng ... giải pháp điều khiển Sự tiến hóa tới hệ thống điều khiển phân tán Chương 1: Mở đầu © 2006 - HMS 1.1 Mục ₫ích phạm vi ₫ề cập Phạm vi đề cập Các hệ thống điều khiển đại có kiến trúc phân tán công...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:37
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 1
... đầu © 2006 - HMS 12 Hệ ₫iều khiển phân tán HTĐK&GS tích hợp toàn diện có kiến trúc phân tán Công nghệ điều khiển số hoàn toàn Phân tán cấu trúc hệ thống phân tán chức điều khiển Các thành phần ... phần chức Các kiến trúc giải pháp hệ thống điều khiển phân tán (DCS, PLC-based DCS, PC-based DCS, FCS) Cơ sở lý luận điều khiển phân tán Cơ sở công nghệ phần mềm: Xử lý phân tán, công nghệ hướng ... giải pháp điều khiển Sự tiến hóa tới hệ thống điều khiển phân tán Chương 1: Mở đầu © 2006 - HMS 1.1 Mục ₫ích phạm vi ₫ề cập Phạm vi đề cập Các hệ thống điều khiển đại có kiến trúc phân tán công...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 2
... 2: Cấu trúc hệ thống Phân đoạn n © 2006 - HMS 18 Điều khiển phân tán: ưu ₫iểm Phân chia chức điều khiển xuống máy tính điều khiển trạm cục (ở vị trí không xa với trình kỹ thuật) Điều khiển phối ... hợp trọn vẹn hệ thống lập trình cao cấp, điều khiển trình tự, điều khiển theo công thức ghép nối với cấp điều hành sản xuất Chương 2: Cấu trúc hệ thống © 2006 - HMS 19 Điều khiển phân tán sử dụng ... máy tính điều khiển: Các hệ thống máy tính điều khiển chuyên dụng phổ thông Giao diện trình: Giao diện MTĐK với hệ thống kỹ thuật thông qua thiết bị đo lường truyền động Hệ thống điều khiển giám...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 3
... Các chức thông dụng PLC Xử lý giá trị vào/ra: – Chuyển đổi D/A, A/D, lọc nhiễu – Hạn chế tín hiệu Điều khiển: – Điều khiển logic, khóa liên động, điều khiển trình tự – Điều chỉnh tự động: Điều khiển ... Kiến trúc hệ thống: linh hoạt, lỏng lẻo – Theo chiều ngang: PLC không thiết kế từ đầu cho cấu trúc điều khiển phân tán – Theo chiều dọc: tách biệt rõ rệt cấp điều khiển với cấp điều khiển giám ... Thiết bị điều khiển „lập trình mềm“, làm việc theo chương trình lưu nhớ => máy tính điều khiển chuyên dụng – Thích hợp cho điều khiển logic (thay rơle), song chức điều chỉnh (PID, mờ, ) chức tính...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 4
... SƠN Điều khiển: – Điều chỉnh tự động: Điều khiển PID, điều khiển tỉ lệ, điều khiển tầng, điều khiển mờ – Điều khiển trình tự, điều khiển khóa liên động – Điều khiển cao cấp: Điều khiển MPC, điều ... giải pháp DDC, phân tán chức điều khiển xuống nhiều điều khiển nối mạng – Hệ điều khiển tích hợp trọn vẹn nhà sản xuất (tích hợp phần cứng, phần mềm chức năng) © 2004, HOÀNG MINH SƠN Hệ DCS đầu tiên: ... thành phần Khối điều khiển cục (LCU), điều khiển: Chức điều khiển sở giám sát (chủ yếu cho biến tương tự), điều khiển cao cấp Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra phân tán Trạm vận hành: Chức giao diện...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 5
... PC-based Control Kiến trúc hệ thống: © 2004, HOÀNG MINH SƠN – Mở, xây dựng sở thành phần chuẩn hóa, off-theshelf-components – Điều khiển phânt tán tập trung phù hợp – Chức điều khiển chủ yếu PC – Giao ... MINH SƠN – Thay giải pháp CNC truyền thống => Soft-CNC – Điều khiển tay máy Điều khiển nhóm thiết bị, máy móc đơn lẻ Điều khiển trình: công nghệ thực phẩm, dược phẩm, xử lý nước sạch, nước thải, ... truyền thống => Slot-PLC, Soft-PLC – Kết hợp chức điều khiển vận hành-giám sát chỗ – Độ tin cậy vấn đề đáng lo ngại Điều khiển chuyển động: © 2004, HOÀNG MINH SƠN – Thay giải pháp CNC truyền thống...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46