chọn hệ quy chiếu cho chuyển động tròn

... chiếu chuyển động học 2.1 .Chọn hệ quy chiếu cho chuyển động 2.1.1 .Chọn hệ quy chiếu cho chuyển động thẳng 2.1.2 .Chọn hệ quy chiếu cho chuyển động tròn 2.1.3 .Chọn hệ quy chiếu cho chuyển động ... mặt phẳng 2.2 .Chọn hệ quy chiếu cho chuyển động hệ chất điểm 2.2.1 .Chọn hệ quy chiếu cho toán va chạm 2.2.2 .Chọn hệ quy chiếu cho toán bảo toàn động lượng 2.2.3 .Chọn hệ quy chiếu cho toán vật ... Phân loại hệ quy chiếu Trong học, hệ quy chiếu phân làm hai loại: - Hệ quy chiếu quán tính - Hệ quy chiếu phi quán tính * Hệ quy chiếu quán tính: Hệ quy chiếu quán tính định nghĩa hệ quy chiếu không...

Ngày tải lên: 21/06/2015, 09:58

... VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT 3.2 Phân loại chuyển động (tt) Chuyển động chiều, chiều, chiều Chuyển động ổn đònh không ổn đònh Chuyển động lưu chất nhớt (thực) không nhớt (lý tưởng) Chuyển động ... Chuyển động tầng chuyển động rối Chuyển động lưu chất nén không nén Chuyển động bên bên thành rắn Chương 3: KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT 3.2 Phân loại chuyển động (tt) Chuyển động chiều, ... chuyển động (tt) Chuyển động lưu chất nhớt (thực) không nhớt (lý tưởng) Chuyển động tầng chuyển động rối V Vcr Chương 3: KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT 3.2 Phân loại chuyển...

Ngày tải lên: 16/07/2014, 09:00

... chiều với trục 0y) Phân tích chuyển động q thành hai chuyển động thành phần theo hai trục 0x 0y Xét chuyển động q phương 0x Trên phương q không chịu lực nên q Sẽ chuyển động thẳng trục 0x với vận ... a.t = V0.cosα+ t (5) => Phương trình chuyển động q trục 0y: y = V0.cosα.t + t2 (6) TÓM LẠI: Đặc điểm chuyển động q trục là: ** Phương trình quĩ đạo chuyển động điện tích q khử t phương trình tọa ... đường chuyển động thẳng nhanh dần đều: 2.a.S = V2 - V02 tức 2.a.b = V2 - V02 (10) v0 hướng chiều dương, xét tổng hợp lực theo 0y, hướng ngược chiều dương vật chuyển động chậm dần đến v=0 chuyển động...

Ngày tải lên: 30/07/2016, 11:02

... K phương trình định luật II Bước 3: Chọn hệ qui chiếu quán tính hệ trục tọa độ cho toán trở nên đơn giản, chọn chiều chuyển động giả định cho hệ , sau đó, chiếu phương trình vectơ lên trục tọa ... là áp dụng cho vật Chọn hệ quy chiếu nào? Trong toán thí dụ đây, ta chọn hệ quy chiếu gắn với mặt đất (HQC quán tính) Vẽ giản đồ vectơ lực Vẽ ... mặt phẳng nghiêng m2 lên, lúc hệ lực có chiều hình vẽ Vật chuyển động nhanh dần nên với chiều dương chọn, ta tính a > chiều chuyển động giả thiết Đối với vật 1: Chiếu hệ xOy ta có: m1gsinα - T -...

Ngày tải lên: 18/06/2015, 18:51

... luật chuyển động ĐL I NT NniuNtơn ĐL II NT tơn Quán tính ĐL III NT Các lực học Lực ma sát Lực đàn hồi Kn KL Đặchọc điểm Sơ đồ lôgic chương Động lực Hệ quy chiếu qt Lực hấp dẫn lực học Hệ quy chiếu ... ma sát Bài tập Hệ quy chiếu có gia tốc Lực quán tính Lực hướng tâm lực quán tính li tâm Hiện tượng 1 1 tăng, giảm, trọng lượng Bài tập động lực học Chuyển động hệ vật TH: Xác định hệ số ma sát ... = mg Suy hệ số ma sát trượt vật ván:µ = Fms/P Cách 2: Cho vật trượt ván nằm nghiêng + Vật chuyển động thẳng xuống mặt ván + Vật chuyển động nhanh dần xuống mặt ván P52 - Vật chuyển động thẳng...

Ngày tải lên: 15/12/2015, 11:40

... nhiều hệ thống khác công nghiệp, đặc biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ... khiển độc lập thông qua dẫn động (là động điện, hệ thống thuỷ lực khí, ) gắn trực tiếp vị trí khớp thông qua hệ truyền động với hệ số truyền động thích hợp Khi dịch chuyển, khớp quay góc tính ... pháp xét ổn định cho hệ thông miền thời gian, việc xét ổn định cho hệ thống dựa hệ phương trình trạng thái mô tả hệ thống Ngược lại tiêu chuẩn ổn định Popov xét ổn định cho hệ thống miền tần...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30

... nhiều hệ thống khác công nghiệp, đặc biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ... chuyển động gần + Tuy nhiên, tình chuyển động cánh tay Robot theo quỹ đạo, chịu ảnh hưởng mô men quán tính, mô men cản cấu cánh tay Robot hệ truyền động nên đáp ứng hệ điều khiển thường dao động, ... so với hệ điều khiển PID kinh điển: Làm giảm biên độ giao động thời điểm độ (như thời điểm bắt đầu chuyển động cánh tay, thời điểm cánh tay Robot thay đổi chiều chuyển động theo hướng di chuyển...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... ô tô chuyển động đờng, quỹ đạo chuyển động phức tạp Trong trờng hợp chuyển động đờng vòng với tốc độ cao xảy trờng hợp quay vòng thiếu hay quay vòng thừa Khi tợng xảy làm cho ô tô chuyển động ... mà hệ thống mang lại cho 3- Nhiệm vụ đề tài Giới thiệu tổng quan hệ thống ESC Xây dựng sở lý thuyết cho hoạt động hệ thống ESC Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý làm việc hệ thống III- Tổng quan hệ ... cứng bánh xe điều kiện chuyển động khác nh quay vòng Nhờ tăng tính ổn định hớng chuyển động xe Tuy nhiên trình chuyển động ô tô có nhiều yếu tố dẫn đến ổn định xe.ở đờng có hệ số bám GVHD : TS.Nguyễn...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:47

... TÁC ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC ĐẾN QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG • Tác động vi sai: + Đảm cho xe ô tô di chuyển đương vòng, đương ghồ ghề + Đảm bảo cho xe vượt qua đường sa lầy • Tác động cầu chủ động: ... + Tìm hiểu động lực học trang thái ô tô + Tìm hiểu tác động hệ thống truyền lực tới quỹ đạo chuyển động + Đưa giải pháp tác động vào hệ thống truyền lực để đảm bảo quỹ đạo chuyển động  ... giải pháp tác động lên hệ thống truyền lực để cải thiện tính động lực học quỹ đaọ chuyển dộng ô tô - Chỉ ảnh hưởng hệ thống truyền lực đến quỹ đạo chuyển động ô tô  ĐỐI TƯỢNG: - Hệ thống truyền...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 14:28

... nghiêng, cầu xe bị quay lệch giới hạn cho phép để đảm bảo cho chúng chuyển động an toàn Các hệ thống đưa nhằm tăng khả an toàn chuyển động để nâng cao tốc độ chuyển động xe, có ý nghĩa tăng tính kinh ... công nghệ ôtô Chương 2: MỘT SỐ VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN TÍNH ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ 2.1 Khái niệm chung Tính ổn định ô tô khả đảm bảo giữ quĩ đạo chuyển động theo yêu cầu điều kiện chuyển động ... nghệ ôtô 1.2.3 Dẫn động lái Hình Quan hệ hình học Arkerman Quan hệ hình học Arkerman (Sơ đồ động học quay vòng ôtô có hai bánh xe dẫn hướng phía trước) Quan hệ hình học Arkerman biểu thị quan hệ...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 15:41

Ngày tải lên: 07/10/2014, 11:51

... trỡnh bn n s + +2 = ma (1.42) mg = a1 + (1.43) a2 ( + Tuy nhiờn, nú cú th loi b ( ba, v gii quyt cho cỏc phn lc =( )st + ( = mg =( = mg + , (1.44) ) gia cỏc phng trỡnh u tiờn v th )dyn - mg ... cos = (1.62) 2 + 2( + )h=0 Chỳng ta cú th loi b ( + ) gia cỏc phng trỡnh u tiờn v th ba, v gii quyt cho cỏc phn lc =( , (1.63) )st + ( )dyn = (1.64) =( )st + ( )dyn = (1.65) Gia tc ti a ph thuc ... phỏp ca cỏc phng trỡnh ny cung cp cho cỏc lc lng bờn v phn lc di lp xe trờn v di gúc cui cựng ỉ = tt c cỏc bỏnh xe s bt u trt ng thi v ú: 28 Cỏc phng trỡnh cõn bng cho thy: Gi s = = (1.96) s cung...

Ngày tải lên: 28/10/2014, 22:43

... sau: Tìm pH, nhi t t i thích cho ho t ng c a enzyme glucoamylase cho trình ng hóa Tìm n ng enzyme glucoamylase th i gian thích h p cho trình ng hóa B sung k t qu t c vào quy trình s n xu t thu c ... nguyên li u chu n b cho môi trư ng nuôi c y 2.5 Quy trình s n xu t 2.5.1 Sơ quy trình 22 G on p Nghi n N u ng hóa Lên men Men gi ng L c thô Hãm c n Lên men ph 2.5.2 Thuy t minh quy trình 2.5.2.1 ... enzyme 0,4% thí nghi m chưa cho phép k t lu n v n ng enzyme glucoamylase thích h p nh t cho trình ng hóa Như v y, theo k t qu trên, cho phép k t lu n giá tr pH thích h p cho trình ng hóa 4,0 t hi...

Ngày tải lên: 01/11/2012, 14:24

... 1310 v Quy ch cho vay gi a t ch c tín d ng” i u ki n cho vay c quy nh r t c th quy t nh v y, vi c cho vay h th ng th c ch t lo i tín d ng “bán bn” Tuy có khác v m c ích v b n ch t lo i hình cho ... th ng Cho vay h th ng t trư c n v n chi m ưu th t i QTDND Tuy nhiên q trình ho t ng tri n khai th c hi n quy ch v n có nh ng b t c p c n ph i xem xét thêm Theo quy t quy nh s 349 v quy ch cho vay ... t c cho vay i v i qu nhân dân s , xem xét gi i quy t cho vay v i thành viên ph i tn th h sơ ph i úng quy trình mà NHNN ã quy i nh Th t c m b o tính h p pháp h p l , v a ơn gi n thu n ti n cho...

Ngày tải lên: 25/03/2013, 11:56

... cách phân biệt quy n lập pháp, quy n hành pháp thể chế trị, cách phân phối quy n lực Nhà nước trung ương quy n địa phương Đay khía cạnh quan trọng lẽ xác lập xác thoả đáng quan hệ quy n hạn nói ... Tình hình gây nhiều khó khăn cho việc sử dụng hệ thống văn vào công tác quan nhà nước nói chung cho hoạt động tra nói riêng Dĩ nhiên, để xây dựng sở khoa học cho hoạt động tài phán hành nước ta ... Việc xây dựng hệ thống tài phán phục vụ cho hoạt động Nhà nước pháp quy n, không nghi ngờ gì, vấn đề cấp bách Lịch sử phát triển Nhà nước cho thấy máy quản lý hành phải dựa vào hệ thống pháp...

Ngày tải lên: 02/04/2013, 22:19

... CHUYỂN ĐỘNG CỦA TRÁI ĐẤT VÀ HỆ QUẢ I VẬN ĐỘNG TỰ QUAY QUANH TRỤC CỦA TRÁI ĐẤT VÀ HỆ QUẢ II SỰ VẬN ĐỘNG CỦA TRÁI ĐẤT QUANH MẶT TRỜI VÀ HỆ QUẢ II SỰ CHUYỂN ĐỘNG CỦA TRÁI ĐẤT QUANH MẶT TRỜI VÀ HỆ ... em quan sát thấy di chuyển Mặt trời diễn nào? Sự di chuyển có thực hay không? Hãy quan sát hình vẽ cho biết đường chuyển động Mặt trời năm? Hình 3: Đường biểu diễn chuyển động biểu kiến Mặt trời ... TRÁI ĐẤT QUAY QUANH MẶT TRỜI HỆ QUẢ ĐỊA LÝ SỰ CHUYỂN ĐỘNG CỦA TRÁI ĐẤT QUANH MẶT TRỜI Câu hỏi: Bằng kiến thức học quan sát hình vẽ, băng hình sau đây, em cho biết chuyển động trái đất quanh mặt trời...

Ngày tải lên: 21/06/2013, 01:25

... lựctruyền gia tốc cho hệ vật? Những lực truyền gia tốc cho hệ vật b, áp dụng định luật II Niutơn cho hệ vật: a hệ = F m Trong đó: F = F1 + F2 + m = m Là tổng ngoại lực tác dụng lên hệ vật + m ... Q2 T2 T1 B Fms2 Q1 F A P2 Fms1 P1 Xét hệ vật A-B thì: +A,B hệnhững A-B thì: vật Xét - Fms vật hệ F - vật +Mặt bàn,tay, mặt đất Fms hệ +Nhữnga = hệ, vật hệ? vật +Những m T1, T2 nội lực (3) lực ... 2 .Hệ vật Nội lực ngoại lực : a, Các định nghĩa: +Hệ vật : Hệ vật tập hợp nhiều vật tương tác lẫn +Nội lực: Nội lực lực tác dụng lẫn vật hệ +Ngoại lực : Ngoại lực lực vật hệ tác dụng lên vật hệ...

Ngày tải lên: 21/06/2013, 01:26

... thiên cầu chuyển động song song với xích đạo trời Vì đứng bán cầu Bắc hành tinh này, nên bạn thấy điều Đó điểm nằm bán thiên cầu Nam, tức toàn vùng trời nằm phía Nam xích đạo trời, chuyển động từ ... phần khổng nhỏ chuyển động chúng bị che khuất phần cong Trái đất Ngược lại, bạn lại thấy điểm thuộc bán thiên cầu Bắc - nằm phía Bắc xích đạo trời- có chu kì mọc/lặn nhiều 12 chuyển động chúng lại ... Nam, lí nên ngày mà chuyển động bị che khuất nhiều nhất, ngày ngày mà đêm dài ngày ngắn năm Còn vào ngày Hạ chí, Mặt Trời hướng phía Bắc xa nhất, ngày hôm ngày dài góc chuyển động Mặt Trời lớn...

Ngày tải lên: 23/06/2013, 01:25