chọn bộ điều khiển mức nước 61f gr của omron

... toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điều khiển ... biến điều khiển trình công thức MPC bao gồm điều khiển tối ƣu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình có thời gian trễ, điều khiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điều khiển trình ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điều khiển ... biến điều khiển trình công thức MPC bao gồm điều khiển tối ƣu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình có thời gian trễ, điều khiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điều khiển trình ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điều khiển ... biến điều khiển trình công thức MPC bao gồm điều khiển tối ƣu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình có thời gian trễ, điều khiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điều khiển trình ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điều khiển ... biến điều khiển trình công thức MPC bao gồm điều khiển tối ƣu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình có thời gian trễ, điều khiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điều khiển trình ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 04:07

Ngày tải lên: 22/11/2016, 00:00

... toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điều khiển ... biến điều khiển trình công thức MPC bao gồm điều khiển tối ƣu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình có thời gian trễ, điều khiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điều khiển trình ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...

Ngày tải lên: 16/05/2017, 07:26

... THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI [7] Hình 3.1: Sơ đồ điều khiển mức nước bao 3.2 MỐI QUAN HỆ GIỮA CÁC THÔNG SỐ CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI [3] Mối quan hệ tốc độ lưu lượng nước cấp mức ... điều khiển mức nước bao Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Hệ thống đo mức nước bao - Phương pháp điều khiển mức nước bao - Thiết kế hệ điều khiển thích nghi mờ cách dùng điều khiển tra bảng để điều ... tập mờ B’ 1.5 TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ 1.6 BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI CHƯƠNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI 2.1 CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI[7] 2.1.1 Hệ thống...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... Hệ thống điều khiển mực nước bồn nước đôi sử dụng điều khiển PID CHƯƠNG III :TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHẤT LỎNG CHO BỒN NƯỚC TRONG BỒN NƯỚC ĐÔI 29 I.CHỌN CẤU HÌNH CỦA ĐỐI TƯỢNG ... QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID I.GIỚI THIỆU BỘ PID: Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp dụng kỹ thuât điều khiển theo ... Z–N CHƯƠNG III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHẤT LỎNG CHO BỒN NƯỚC ĐÔI I.CHỌN CẤU HÌNH CỦA ĐỐI TƯỢNG ĐỂ ĐIỀU KHIỂN: 1 .Chọn cấu hình: Ta chọn cấu hình hệ bồn nước đôi liên kết có...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 12:03

... điều khiển cho hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID 3.2.1 Thiết kế điều khiển sở hàm độ h(t) 3.2.1.1 Phương pháp Ziegler – Nichols Bộ ... 3.9: Cấu trúc thí nghiệm điều khiển mức nước cấp bình bao Hình 3.10: Bình cấp nước thí nghiệm điều khiển mức nước bao Hình 3.11: Giao diện thí nghiệm điều khiển mức nước cấp bao 15 Hình 3.12: ... phương pháp điều khiển để điều khiển áp suất bao Nhiệm vụ cụ thể là: Nâng cao chất lƣợng hệ thống điều khiển ổn định mức nƣớc cấp điều khiển mờ thích nghi - Thiết kế điều khiển mức nước cấp bình...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... Sơ đồ có báo mức thấp: Sơ đồ dùng điện cực: Sơ đồ dùng điện cực: INTERNAL CIRCUIT DIAGRAM ỨNG DỤNG CẤP NƯỚC TỰ ĐỘNG: ỨNG DỤNG 1: KẾT HỢP BÁO MỨC THẤP CỦA THÙNG CẤP ĐỂ DỪNG BƠM KHI MỨC THẤP Động ... mực nước bể cấp chưa đạt tới mức E’1 nhấn nút để nối ngắn mạch E’1 E3 Khi bơm dừng trình vận hành (ví dụ mức nước ngưỡng E’2) không nhấn nút ỨNG DỤNG 2: KẾT HỢP VỚI BÁO LỖI MỨC QUÁ THẤP CỦA BỂ: ... THẤP CỦA THÙNG CẤP ĐỂ DỪNG BƠM KHI MỨC THẤP Động bơm dừng mực nước dâng tới ngưỡng E1 khởi động mực nước hạ xuống ngưỡng E2 Khi mực nước thùng cấp xuống ngưỡng E’2, động bơm dừng lại bật chuông...

Ngày tải lên: 26/01/2016, 22:57

... BAO HƠI BẰNG BỘ PID THÍCH NGHI MỜ 3.1 GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI [7] Hình 3.1: Sơ đồ điều khiển mức nước bao 3.2 MỐI QUAN HỆ GIỮA CÁC THÔNG SỐ CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI ... điều khiển mức nước bao Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Hệ thống đo mức nước bao - Phương pháp điều khiển mức nước bao - Thiết kế hệ điều khiển thích nghi mờ cách dùng điều khiển tra bảng để điều ... tập mờ B’ 1.5 TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ 1.6 BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI CHƯƠNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI 2.1 CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI[7] 2.1.1 Hệ thống...

Ngày tải lên: 01/05/2017, 21:20

... THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID TRONG S7-200 38 3.3.1 Giới thiệu điều khiển PID 38 3.3.2 Bộ điều khiển tỉ lệ(P) 38 3.3.3 Bộ điều khiển tích phân(I) 40 3.3.4 Bộ điều khiển ... 3.3 THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID TRONG S7-200 3.3.1 Giới thiệu điều khiển PID Bộ điều khiển PID điều khiển vòng kín, đƣợc sử dụng rộng rãi công nghiệp Bộ điều khiển PID đƣợc sử dụng để điều chỉnh sai ... 3.3.4 Bộ điều khiển vi phân(D) Bộ điều khiển vi phân(D) cộng thêm tốc độ thay đổi sai số vào giá trị điều khiển ngõ Nếu sai số thay đổi nhanh tạo thành phần cộng thêm vào giá trị điều khiển, Điều...

Ngày tải lên: 21/09/2017, 09:09

... 15 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI 16 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI PHẦN II Khảo sát hệ thống bộ iều chỉnh cóđ điều chỉnh lò PHẦN II: KHẢOSÁTHỆTHỐNGVÀCÁCBỘĐIỀUCHỈNHHIỆNCÓĐỂĐIỀUCHỈNHLÒH ƠI 17 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI ... 0.82: η= 68.5 % §V CÁCBỘĐIỀUCHỈNHTỰĐỘNGHIỆNCÓĐỂĐIỀUCHỈNHLÒHƠI Bộ iều chỉnh mức nước bao a) Tầm quan trọng bộ iều chỉnh mức nước bao Mức nước bao thông số quan trọng lò Mức nước bao thay đổi giới ... II.2:Sơđồ cấu trúc 21 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI Bộ ặt mức Bộ so sánh SS1, SS2 Bộ iều chỉnh mức “H”, bộ iều chỉnh “GW” Khối đo lưu lượng “GS” Khối đo lưu lượng nước “GW” Khối đo mức nước bao “đo H” Cơ...

Ngày tải lên: 17/11/2012, 11:27

... đo đợc đa qua điều khiển dùng luật điều khiển tích phân tỷ lệ luật điều khiển tỉ lệ Lu lợng nớc đợc điều chỉnh van Các yêu cầu hệ thống điều khiển mức nớc bao hơi: - Điều khiển mức nớc ngang ... điều chỉnh có để điều chỉnh mức nớc bao lò 33 3.1 Chức v nhiệm vụ điều khiển mức nớc bao 33 3.2 Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển mức nớc bao 34 3.3 Sơ đồ điều khiển v nhiệm vụ phần tử hệ điều ... kế điều khiển 2.2.4.9 Hệ thống điều khiển nớc cấp Mức nớc bao đợc điều khiển giữ mức không đổi điểm đặt mức nớc NWL (normal water level) Trong điều khiên có mạch vòng đo lờng từ sensor đo mức, ...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:45

... hành lò hơi, mức nớc bao thay đổi dao động nên đòi hỏi ngời công nhân vận hành phải điều chỉnh mức nớc bao kịp thời ổn định giá trị cho phép Song lò có nhiều thông số cần phải theo dõi điều chỉnh ... chỉnh ngời công nhân vận hành không điều chỉnh kịp thời liên tục ổn định mức nớc bao đợc Chính lý mà ngời ta thiết kế tự động điều chỉnh cấp nớc cho lò để ổn định mức nớc lò nhằm làm giảm cờng độ ... giảm nhiệt độ nhiệt Khi mà mức nớc bao tăng mức cho phép làm thay đổi nhiệt độ nhiệt đột ngột ẩm tràn sang tua bin gây tợng biến dạng làm rỗ cánh động tua bin Nếu mà mức nớc bao giảm làm tuần...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:27

... Các trình điều khiển điều khiển trình Bộ điều khiển xác phải giữ cân yếu tố lượng nguyên liệu chống lại sai lệch xuất trình Hầu hết điều khiển trình thực tế điều khiển phản hồi Bộ điều khiển dựa ... suất, lưu lượng, mức, … số đại lượng khác b.Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển hay điều khiển phần cốt lõi hệ thống điều khiển trình công nghiệp Một điều khiển thiết bị điều khiển đơn lẻ, khối ... tự, thiết bị điều khiển logic, thiết bị điều khiển số Một thiết bị điều khiển số xây dựng sở máy tính số có khả thay thiết bị điều khiển tương tự điều khiển logic Một thiết bị điều khiển số cho...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 13:20

Ngày tải lên: 28/05/2014, 16:08

Ngày tải lên: 28/05/2014, 16:08

... Phân tích điều khiển PID 88 2.2.1.2 S cu trỳc b iu khin tng t 89 2.2.1.3 Tng hp mch vũng iu khin lu lng nc cp 91 2.2.1.4 Tổng hợp mạch vòng điều khiển bù nhiễu ... b-ớc k+1 ; k+1 độ dịch chuyển b-ớc lặp thứ k+1 Có qui tắc điều chỉnh b-ớc : - Qui tắc điều chỉnh b-ớc thứ đơn giản cách điều chỉnh b-ớc theo điều kiện cho hàm mục tiêu luôn giảm sau kết tìm kiếm ... Đây điều kiện yếu, không đủ để đảm bảo hội tụ có tác dụng để tăng tốc độ hội tụ hầu hết thuật toán tối -u hoá hàm trơn không trơn - Qui tắc điều chỉnh b-ớc thứ hai cho độ dài b-ớc cố định theo điều...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:30

... lớn Đặt thông số cho Gain 1/A A: tiết diện ngang bồn chứa Đặt thông số cho khối tích phân Integrator limited có giới giạn cao T Đặt thông số cho hàm truyền Fcn: • b: tiết diện van • C: hệ số ... trường=981 cm/s2 Tạo mặt nạ cho subsystem “Tank Dynamic” với thông số cài đặt Nhấp chuột phải chọn Edit mask/Parameters cài đặt sau: Sau tạo xong Mask cho subsystem “Tank Dynamic” ta được: Với ... chứa (A) Outlet area (cm2) : tiết diện van (b) Tank height (cm) : giới hạn cao khối tích phân Integrator (T) Maximum pump flow (cm3/sec) : hệ số đặc trưng cho công suất lớn (K) Discharge constant...

Ngày tải lên: 25/04/2015, 07:30