chất lượng điều khiển

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

... thể, điều đó thỏa mãn hệ thống điều khiển ổn định, nên điều khiển cấu trúc thay đổi với chế độ trượt có thể bám chính xác lượng điều khiển đặt. Điểm hạn chế của điều khiển trượt là tín hiệu điều ... pháp điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển trên cơ sở logic mờ, điều khiển với cấu trúc biến đổi đang được phát triển và áp dụng tổng hợp các hệ thống điều khiển có chỉ tiêu chất ... PHƯƠNG PHÁP CẢI TIẾN CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG 2.1. ĐẶT VẤN ĐỀ Ta đã biết rằng ưu điểm của điều khiển trượt là cho phép ước lượng được những đại lượng như trạng thái...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

83 1K 2

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

... bộ điều khiển mờ 62 2.3.2.2. Bộ điều khiển mờ tĩnh 64 2.3.2.3. Bộ điều khiển mờ động 64 2.3.2.4. Hệ điều khiển mờ lai F-PID 67 2.4. kết luận 69 Chương 3 : Áp dụng phương pháp điều khiển ... về điều khiển quá trình, cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển quá trình, các thiết bị trong hệ thống điều khiển quá trình Chương 2:Tổng quan về phương pháp điều khiên hiện đại điều khiển ... niệm chung về điều khiển quá trình, các đặc điểm tính chất của hệ điều khiển quá trình. Bước đầu đã xây dựng được cấu trúc cơ bản của hệ điều khiển quá trình bao gồm thiết bị điều khiển , thiết...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

95 1.8K 14

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

... thiết kế là điều khiển động lực học ngược, điều khiển động lực học ngược thích nghi, điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu, điều khiển thích nghi trực tiếp và gián tiếp, điều khiển thích nghi ... PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học ngược là chọn luật điều ... chất lượng bám quỹ đạo. Để đảm bảo hệ thống điều khiển chuyển động có chất lượng bám quỹ đạo chính xác và tín hiệu điều khiển cải thiện được hiện tượng chattering, ta sử dụng phương pháp điều...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

83 706 0

Cải thiện chất lượng điều khiển các ổ đỡ từ

Ngày tải lên: 20/11/2013, 12:57

111 349 0

Ứng dụng logic mờ để nâng cao chất lượng điều khiển thâm nhập cuộc gọi trong hệ thống thông tin di động CDMA

Ngày tải lên: 04/12/2013, 14:14

209 528 0

Tài liệu Chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển số pptx

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

30 422 0

ỨNG DỤNG ENCODER ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỜNG ĐI CỦA ROBOT TỰ ĐỘNG potx

... toàn có thể xây dựng các thuật toán điều khiển phù hợp cho từng bài toán cụ thể . 4. Ứng dụng encoder trong điều khiển robot Khi ứng dụng encoder để điều khiển robot, ta có thể sử dụng độc lập ... chưa tìm ra một thuật toán điều khiển tối ưu cho robot tự động. Trong bài báo này xin giới thiệu cách ứng dụng encoder kết hợp với các cảm biến quang học để điều khiển đường đi của robot. 2. ... tính toán so sánh và đưa ra những tín hiệu điều khiển tới chuyển động của hai bánh. Sơ đồ khối của hệ như hình vẽ 1. Hình 1. Sơ đồ khối hệ điều khiển Hệ thống cảm biến: Gồm các cảm biến...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 09:20

6 873 13

Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx

... của bộ điều khiển PID : ( ) 1 1 p D I R s k T s T s   = + +  ÷   2.2 Giới thiệu cấu trúc điều khiển - Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh tốc độ khi có mạch vòng điều khiển dòng Phương án điều chỉnh ... chiều KẾT LUẬN Mục tiêu của các hệ thống điều khiển hiện này là nâng cao chất lượng các hệ thống điều khiển tự động.Trên thực tế có rất nhiều đối tượng cần điều khiển, các đối tượng này thông thường ... trúc bộ điều khiển PID Hình 2.2: Điều khiển hồi tiếp với bộ điều khiển PID (2.1) I R BBĐ Động cơ - Đo I P sẽ làm việc ở vùng tuyến tính của đặc tính và phát huy tác dụng hạn chế dòng của bộ điều...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

36 854 31

Nghiên cứu ảnh hưởng của trễ truyền thông trong hệ thống điều khiển phân tán (DCS) để nâng cao chất lượng điều khiển

... hệ thống điều khiển phân tán để nâng cao chất lượ ng điều khiển được lựa chọn nhằm nghiên cứu phát triển phương pháp cải thiện chất lượng điều khiển, hạn chế các sai lệch điều khiển do ảnh ... truyền thông tới chất lượng điều khiển. Xác định các dạng ảnh hưởng khác nhau của trễ truyền thông tới chất lượng điều khiển và nguyên nhân hạn chế phạm vi ứng dụng của các hệ điều khiển phân tán ... của mô hình hệ thống điều khiển, so sánh đáp ứng điều khiển trong các trường hợp sử dụng bộ điều khiển thông thường, bộ điều khiển hai chế độ sử dụng mẫu cũ và bộ điều khiển hai chế độ với...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:25

14 587 0

cải thiện chất lượng điều khiển máy phát không đồng bộ nguồn kép dùng trong hệ thống phát điện chạy sức gió bằng phương pháp điều khiển phi tuyến

... ký hiệu cho bộ điều khiển và đối tượng điều khiển tương ứng. Sở dĩ ta chia véc tơ trạng thái như vậy là do đối tượng điều khiển có thể xem như là hệ suy giảm riêng, còn bộ điều khiển là suy giảm ... 4.5 Tổng hợp bộ điều chỉnh dòng có kể đến các yếu tố ảnh hưởng 66 4.6 So sánh bộ điều khiển PBC với bộ điều khiển tuyến tính 68 4.7 Các bộ điều chỉnh số cho các mạch vòng điều khiển ngoài 69 ... Crowbar Điều khiển Crowbar Cấp 1 (Điều khiển véc tơ) Cấp 2 (Điều khiển turbine) T em * V bus * Q s * Q f * T em W m V W β * P s , Q s Máy cắt Lưới xiv 5.7 Khối điều khiển...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:52

124 902 7

Nâng cao chất lượng điều khiển robot Scara

... + 3.3.3. Lựa chọn phương pháp điều khiển và bộ điều khiển PID Phương pháp điều khiển được lựa chọn là phương pháp điều khiển động lực học ngược với đầu vào bộ điều khiển là sai lệch giữa tín hiệu ... ngược. - Điều khiển phản hồi phân ly phi tuyến. - Các phương pháp điều khiển thích nghi. ∗ Điều khiển thích nghi theo sai lệch. ∗ Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC). ∗ Điều khiển động ... h, g từ đó có luật điều khiển. 10 pháp điều khiển có ảnh hưởng rất lớn đến chất lượng điều khiển bám chính xác quỹ đạo của hệ. Các công trình nghiên cứu về hệ thống điều khiển robot tập trung...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 14:15

97 974 4

Luận văn: NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG pot

... pháp điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển trên cơ sở logic mờ, điều khiển với cấu trúc biến đổi đang được phát triển và áp dụng tổng hợp các hệ thống điều khiển có chỉ tiêu chất ... chất lượng bám quỹ đạo. Để đảm bảo hệ thống điều khiển chuyển động có chất lượng bám quỹ đạo chính xác và tín hiệu điều khiển cải thiện được hiện tượng chattering, ta sử dụng phương pháp điều ... 3.4.2 Xây dựng bộ điều khiển trượt cho mạch vòng vị trí …….……………………. 69 3.4.3 Mô phỏng hệ điều khiển vị trí với bộ điều khiển ……………………… ……… 70 3.4.4 Xây dựng bộ điều khiển - mờ cho mạch...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

83 1K 0

Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 2 pps

... ngược. - Điều khiển phản hồi phân ly phi tuyến. - Các phương pháp điều khiển thích nghi.  Điều khiển thích nghi theo sai lệch.  Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC).  Điều khiển động ... pháp điều khiển robot Cho đến nay trong thực tế, nhiều phương pháp và hệ thống điều khiển robot đ ã được thiết kế và sử dụng, trong đó các phương pháp điều khiển chủ yếu l à: - Điều khiển ... mặt cơ khí và điều khiển điện tử, robot công nghiệp là s ự tổ hợp khả năng hoạt động linh hoạt của các cơ cấu điều khiển từ xa với tốc độ phát triển ngày càng cao của hệ thống điều khiển theo...