... Joint._ Mở khóa Kinematics Joints toolbar :ch-¬ng ix : m« pháng ®éng häc ( dmukinematicssimulator )I/ Më Workbench:_ Chọn Digital Mockup -> DMUKinematics từ Start menu. DMUkinematics Workbench ... đặt của bạn . Lệnh thực hiện môphỏngđộng học máy là có tác dụng được chỉ phía dưới :_ Sử dụng thanh trượt hay dùng chức năng manipulators trong hình vẽ để chạy môphỏng của bạn :_ Click Cancel ... thoại dựa trên sự cài đặt của bạn . Lệnh thực hiện môphỏngđộng học máy là có tác dụng được chỉ phía dưới :_ Dùng thanh trượt để chạy môphỏng của bạn tương ứng với những mệnh lệnh. Que có...
... chuyển sang môi trường Motion để môphỏng động học hoạt động của kết cấu máy vừa mô phỏng. - Ưu điểm của Dynamic Designer là nó được thiết kế cho Mechanical Destop nên việc môphỏngđộnghọc của ... tính toán sơ bộ về động học, động lực học và thiết kế hệ thống truyền động máy ), ở đây trong phạm vi đề tài chúng em trình bày việc thiết kế, mô hình hoá, môphỏng động học và tối ưu hoá kết ... xác lập các bộ phận chuyển động, đứng yên, gán vận tốc, quy luật chuyển động, bậc tự do…).- Đặc biệt, ngoài việc môphỏng tương đối chính xác hoạt động của máy, môi trường Motion trong Dynamic...
... culit. Động cơ điện được lắp trên một giá ở mặt sau đế máy; trên thành sau của đế máy có một rãnh thoát dầu. Các cơ cấu tạo chuyển động chính :- Chuyển động thực của máy được thực hiện nhờ động ... đây. Dưới đây là hai sơ đồ độnghọc thường gặp của cơ cấu chấp hành trên máy bào ngang. Các bộ phận cơ bản của máy bào ngang dùng cơ cấu culit cần lắc để tạo chuyển động tịnh tiến ngang cho ... gá chặt trong giá dao và trên bàn dao.- Chuyển động cắt chính ( chuyển động tịnh tiến qua lại được truyền cho đầu trượt mang dao bào.- Chuyển động chạy dao khi bào các mặt phẳng nằm ngang...
... độT7T8T4T3T12T11T5T6T1T2T9T10IIIIIIFĐCHình 3: Sơ đồ động 2 của hộp tốc độ Ở sơ đồ này thì cũng gần giống với sơ đồ 1, chỉ khác bánh răng T9, T10 ăn khớp lần lượt với các bánh ... chỉ có một trong 4 cặp bánh răng trên ăn khớp với nhau) tạo thành 4 tỷ số truyền. Bánh răng T9 luôn ăn khớp với bánh răng T10 tại mọi thời điểm. Bánh răng T10, T11 ăn khớp lần lượt với các ... 2 thường được dùng với các hộp tốc độ có công bội 41,1.Ngoài ra ta còn có một số sơ đồ động khác như cơ cấu mean như hình dưới. Tuy nhiên cơ cấu này không phù hợp, do các khối bánh...
... l ll l l l l )- ẹieồm E : CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN ĐỘNGHỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC 4.1. Phân tích độnghọc bằng phương pháp giải tích.loa Từ sơ đồ động cơ cấu chấp hành ta có:2 2 21 ... ABCDEFP11le33l1l Mô hình 3 : 3 3 3 xd = lcos3 vd = 33.lsin- ad = 3333233sincosl-lVxE ... Bài toán vị trí:ABCDFPEG1le343l1l4l Mô hình 2 : 3 3 3 xd = lcotg3 vd = 323sinl- ad = 3232333cossin2cosllABCDEFP11le33l1l...
... nhóm truyền thứ 2:I5=0,253= 19/ 75 f5 + g5= 19+ 75 =94 I6=1=1/1 f6 + g6=2Khi đó bội số chung nhỏ nhất có được là: K =94 Xác định Emin: 89, 0 94 . 19 )75 19( 17).(minminKfgfZEiiiVì ... :i1=0,356 =9/ 25 f1 + g1 =9+ 25=34=2.17i2=0,502=1/2 f2 + g2=3i3=0,708=7/10 f3 + g3=17i4=1=1/1 f4 + g4=2Bội số chung nhỏ nhất K=17.2.3=102Xác định Emin:62,0102 .9 )2 59( 17).(minminKfgfZEiiiVì ... theo cấp số nhân: 11.iinnnin1n2n3n4n5n6n7n8Giá trị64 90 127 1 79 252 356 503 7 09 Các phương án không gian có thể của hộp tốc độ PAKG: 2x2x24x22x4So sánh các phương...
... thị Wittenbauer. b. Các thông số: - Chu kì động lực học : A = 2 - Lực cản : Lực cắt và lực động trong các khâu. - Lực động : moment động. ... quay của cần lắc và phương trựơt xx là:)2cot2sin1(4gHh =670 mm4.5.Tính toán độnghọc bánh đà. a. Mục đích: Xác định moment quán tính của bánh đà Jđ ( bánh răng culit lớn) ... máy làm việc với vận tốc góc tb và hệ số không đều cho phép [] khi biết trước các hàm Chương 5: Tổng hợp cơ cấu chính.Ta xác định các thông số còn lại dựa vào hành trình H của đầu...
... 0 ,93 3L 1700 10. Theo đồ thị 4.21 ta chọn [P0] = 3.3KW khi d1 = 125 mm, v1= 9. 29m/s và đai loại A 11. Số dây đai được xác định theo công thức :1031,083[ ] 3,3.0 ,93 .1,13.0 ,93 3.1.0,85.1,007u ... kWtttPtPPtd57,121222121Công xuất của động cơ:14,27,05,1tddcPPChọn động cơ 4AX90L4Y3 Có các thông số:vận tốc quay ndc=1420 vong/phutcông xuất động cơ: 2,2kWP1=Pdc =2,2 KW n1= ... 1420vg/phuđ =2 152,37110C 1,24(1 e ) 0 ,93 Hệ số xét đến ảnh hưởng của vận tốc : 2v 1C 1 0 , 0 5 ( 0 , 0 1 v 1 ) 21 0 ,05 ( 0 , 0 1 .9 , 2 9 1 ) 1 , 007 Hệ số xét...
... phối khí động cơ IFA 5.8 Lắp ráp 3D cơ cấu phân phối khí động cơ IFA 5 .9 Môphỏngđộnghọc cơ cấu phân phối khí động cơ IFA 6. Kết luận. C. Các bản vẽ và đồ thị: 1- Cơ cấu PPK động cơ đốt ... Design 5. Môphỏngđộnghọc cơ cấu phân phối khí động cơ IFA trên Catia 5.1 Thiết kế 3D xupáp của cơ cấu phân phối khí động cơ IFA 5.2 Thiết kế 3D lò xo của cơ cấu phân phối khí động cơ IFA ... trò rất quan trọng. Đề tài tốt nghiệp được thầy giao cho em là môphỏngđộnghọc cơ cấu phân phối khí động cơ IFA trên CATIA V5R 19. Đây là một đề tài mới đối với sinh viên nhưng mục đích của...
... chƣơng trình môphỏngđộnghọc Robot 3.3.1. Phƣơng pháp môphỏng trên Matlab Simulink Đặc điểm của Simulink là gồm các khối tín hiệu liên kết với nhau. Do đó để mô phỏngđộnghọc Robot trên ... ỨNG DỤNG MATLAB SIMULINK MÔPHỎNGĐỘNGHỌC ROBOT 3 BẬC TỰ DO Trang vii Sinh viên: Phạm Văn Hợp Giáo viên hƣớng dẫn. TS.Phạm Hoàng Vƣơng Hình 3. 14: Môphỏngđộnghọc ngƣợc Robot SCARA theo ... Robot. Bƣớc 4: Môphỏng Robot Sau khi thiết lập các thuộc tính chuyển động của khâu cũng nhƣ xây dựng các sơ đồ môphỏng ta tiến hành môphỏng Robot. Trong quá trình môphỏng ta có thể phóng...
... kiện].- Kết quả:- Chọn thời gian môphỏng và số khung ảnh môphỏng cơ cấu trong thời gian đó.- Right click lên nhánh gốc Motion Model để chạy tính toán mô phỏng. Đây là một số bài thực hành ... hộp thoại dưới.*) Motion On: Bậc tự do muốn mô phỏng. *) Motion Type: Dạng chuyển động [Free là gỡ bỏ chuyển động] *) Function: Dạng hàm chuyển động [Cái này tạm thời chọn là Constant - những ... phỏng. Đây là một số bài thực hành cơ bản cách sử dụng phần mềm Dinamic Design Motion để tạo mô phỏngđộnghọc trong Inventor mình thực hành [có sửa chữa bổ xung ] theo tài liệu của bạn thaibinhvang...