chương 9 mô phỏng động học dmu kinematics simulator

... Joint. _ Mở khóa Kinematics Joints toolbar : ch-¬ng ix : m« pháng ®éng häc ( dmu kinematics simulator ) I/ Më Workbench: _ Chọn Digital Mockup -> DMU Kinematics từ Start menu. DMU kinematics Workbench ... đặt của bạn . Lệnh thực hiện mô phỏng động học máy là có tác dụng được chỉ phía dưới : _ Sử dụng thanh trượt hay dùng chức năng manipulators trong hình vẽ để chạy mô phỏng của bạn : _ Click Cancel ... thoại dựa trên sự cài đặt của bạn . Lệnh thực hiện mô phỏng động học máy là có tác dụng được chỉ phía dưới : _ Dùng thanh trượt để chạy mô phỏng của bạn tương ứng với những mệnh lệnh. Que có...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 10:05

Ngày tải lên: 04/07/2014, 04:20

... chuyển sang môi trường Motion để mô phỏng động học hoạt động của kết cấu máy vừa mô phỏng. - Ưu điểm của Dynamic Designer là nó được thiết kế cho Mechanical Destop nên việc mô phỏng động học của ... tính toán sơ bộ về động học, động lực học và thiết kế hệ thống truyền động máy ), ở đây trong phạm vi đề tài chúng em trình bày việc thiết kế, mô hình hoá, mô phỏng động học và tối ưu hoá kết ... xác lập các bộ phận chuyển động, đứng yên, gán vận tốc, quy luật chuyển động, bậc tự do…). - Đặc biệt, ngoài việc mô phỏng tương đối chính xác hoạt động của máy, môi trường Motion trong Dynamic...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 04:20

... culit. Động cơ điện được lắp trên một giá ở mặt sau đế máy; trên thành sau của đế máy có một rãnh thoát dầu. Các cơ cấu tạo chuyển động chính : - Chuyển động thực của máy được thực hiện nhờ động ... đây. Dưới đây là hai sơ đồ động học thường gặp của cơ cấu chấp hành trên máy bào ngang. Các bộ phận cơ bản của máy bào ngang dùng cơ cấu culit cần lắc để tạo chuyển động tịnh tiến ngang cho ... gá chặt trong giá dao và trên bàn dao. - Chuyển động cắt chính ( chuyển động tịnh tiến qua lại được truyền cho đầu trượt mang dao bào. - Chuyển động chạy dao khi bào các mặt phẳng nằm ngang...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 04:20

... độ T7 T8 T4 T3 T12 T11 T5 T6 T1 T2 T9 T10 I II III F ĐC Hình 3: Sơ đồ động 2 của hộp tốc độ Ở sơ đồ này thì cũng gần giống với sơ đồ 1, chỉ khác bánh răng T9, T10 ăn khớp lần lượt với các bánh ... chỉ có một trong 4 cặp bánh răng trên ăn khớp với nhau) tạo thành 4 tỷ số truyền. Bánh răng T9 luôn ăn khớp với bánh răng T10 tại mọi thời điểm. Bánh răng T10, T11 ăn khớp lần lượt với các ... 2 thường được dùng với các hộp tốc độ có công bội 41,1   . Ngoài ra ta còn có một số sơ đồ động khác như cơ cấu mean như hình dưới. Tuy nhiên cơ cấu này không phù hợp, do các khối bánh...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 04:20

... l l l l l l l ) - ẹieồm E : CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC 4.1. Phân tích động học bằng phương pháp giải tích.    lo a Từ sơ đồ động cơ cấu chấp hành ta có: 2 2 2 1 ... A B C D E F P  1  1  l e 3  3 l 1 l Mô hình 3 :  3   3   3   x d = lcos 3   v d = 33 .lsin-  a d = 3333 2 33 sincosl-  l V xE ...                 Bài toán vị trí: A B C D F P  E G 1  l e 3  4  3 l 1 l 4 l Mô hình 2 :  3   3   3   x d = lcotg 3   v d = 3 2 3 sin l-    a d = 3 2 3 2 333 cos sin2cosl   l A B C D E F P  1  1  l e 3  3 l 1 l ...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 04:20

... nhóm truyền thứ 2: I 5 =0,253= 19/ 75 f 5 + g 5 = 19+ 75 =94 I 6 =1=1/1 f 6 + g 6 =2 Khi đó bội số chung nhỏ nhất có được là: K =94 Xác định E min : 89, 0 94 . 19 )75 19( 17 ).( min min      Kf gfZ E i ii Vì ... : i 1 =0,356 =9/ 25 f 1 + g 1 =9+ 25=34=2.17 i 2 =0,502=1/2 f 2 + g 2 =3 i 3 =0,708=7/10 f 3 + g 3 =17 i 4 =1=1/1 f 4 + g 4 =2 Bội số chung nhỏ nhất K=17.2.3=102 Xác định E min : 62,0 102 .9 )2 59( 17 ).( min min      Kf gfZ E i ii Vì ... theo cấp số nhân: 1 1 .   i i nn  n i n 1 n 2 n 3 n 4 n 5 n 6 n 7 n 8 Giá trị 64 90 127 1 79 252 356 503 7 09 Các phương án không gian có thể của hộp tốc độ PAKG: 2x2x2 4x2 2x4 So sánh các phương...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 04:20

... thị Wittenbauer. b. Các thông số: - Chu kì động lực học : A  = 2  - Lực cản : Lực cắt và lực động trong các khâu. - Lực động : moment động. ... quay của cần lắc và phương trựơt xx là: ) 2 cot 2 sin 1 ( 4   g H h  =670 mm 4.5.Tính toán động học bánh đà. a. Mục đích: Xác định moment quán tính của bánh đà J đ ( bánh răng culit lớn) ... máy làm việc với vận tốc góc tb  và hệ số không đều cho phép [  ] khi biết trước các hàm Chương 5: Tổng hợp cơ cấu chính. Ta xác định các thông số còn lại dựa vào hành trình H của đầu...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 04:20

... 0 ,93 3 L 1700    10. Theo đồ thị 4.21 ta chọn [P 0 ] = 3.3KW khi d 1 = 125 mm, v 1 = 9. 29m/s và đai loại A 11. Số dây đai được xác định theo công thức : 1 0 3 1,083 [ ] 3,3.0 ,93 .1,13.0 ,93 3.1.0,85.1,007 u ... kW tt tPtP P td 57,1 21 2 2 21 2 1     Công xuất của động cơ: 14,2 7,0 5,1   td dc P P Chọn động cơ 4AX90L4Y3 Có các thông số: vận tốc quay n dc =1420 vong/phut công xuất động cơ: 2,2kW P 1 =P dc =2,2 KW n 1 = ... 1420vg/ph u đ =2 152,37 110 C 1,24(1 e ) 0 ,93       Hệ số xét đến ảnh hưởng của vận tốc : 2 v 1 C 1 0 , 0 5 ( 0 , 0 1 v 1 )    2 1 0 ,05 ( 0 , 0 1 .9 , 2 9 1 ) 1 , 007      Hệ số xét...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 04:20

Ngày tải lên: 04/07/2014, 04:20

Ngày tải lên: 04/07/2014, 04:20

Ngày tải lên: 04/07/2014, 04:20

Ngày tải lên: 04/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 04/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:08

... phối khí động cơ IFA 5.8 Lắp ráp 3D cơ cấu phân phối khí động cơ IFA 5 .9 Mô phỏng động học cơ c ấu phân phối khí động cơ IFA 6. Kết luận. C. Các bản vẽ và đồ thị: 1- Cơ cấu PPK động cơ đốt ... Design 5. Mô phỏng động học cơ cấu phân phối khí động cơ IFA trên Catia 5.1 Thiết kế 3D xupáp của cơ cấu phân phối khí động cơ IFA 5.2 Thiết kế 3D lò xo của cơ cấu phân phối khí động cơ IFA ... trò rất quan trọng. Đề tài tốt nghiệp được thầy giao cho em là mô phỏng động học cơ cấu phân phối khí động cơ IFA trên CATIA V5R 19. Đây là một đề tài mới đối với sinh viên nhưng mục đích của...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 01:06

Ngày tải lên: 26/02/2014, 13:20

... chƣơng trình mô phỏng động học Robot 3.3.1. Phƣơng pháp mô phỏng trên Matlab Simulink Đặc điểm của Simulink là gồm các khối tín hiệu liên kết với nhau. Do đó để mô phỏng động học Robot trên ... ỨNG DỤNG MATLAB SIMULINK MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT 3 BẬC TỰ DO Trang vii Sinh viên: Phạm Văn Hợp Giáo viên hƣớng dẫn. TS.Phạm Hoàng Vƣơng Hình 3. 14: Mô phỏng động học ngƣợc Robot SCARA theo ... Robot. Bƣớc 4: Mô phỏng Robot Sau khi thiết lập các thuộc tính chuyển động của khâu cũng nhƣ xây dựng các sơ đồ mô phỏng ta tiến hành mô phỏng Robot. Trong quá trình mô phỏng ta có thể phóng...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:50

Ngày tải lên: 03/04/2014, 22:45

... kiện]. - Kết quả: - Chọn thời gian mô phỏng và số khung ảnh mô phỏng cơ cấu trong thời gian đó. - Right click lên nhánh gốc Motion Model để chạy tính toán mô phỏng. Đây là một số bài thực hành ... hộp thoại dưới. *) Motion On: Bậc tự do muốn mô phỏng. *) Motion Type: Dạng chuyển động [Free là gỡ bỏ chuyển động] *) Function: Dạng hàm chuyển động [Cái này tạm thời chọn là Constant - những ... phỏng. Đây là một số bài thực hành cơ bản cách sử dụng phần mềm Dinamic Design Motion để tạo mô phỏng động học trong Inventor mình thực hành [có sửa chữa bổ xung ] theo tài liệu của bạn thaibinhvang...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 11:42