... quĩ đạo tu ý Như vậy, hệ thống sản xuất mềm giảm số lượng máy tăng hệ số sử dụng máy Ứng dụng kỹ thuật CIM CIM (Center for Intelligent Machines) Ứng dụng robot công nghiệp Ứng dụng trí tu nhân ... ngắt liệu cho ổ tích Cơ cấu ngắt liệu cấu điều chỉnh số lượng phôicấptừ ổ tích tới cấu tiếp liệu Tu thuộc vào đặc tính chuyển động, cấu ngắt liệu chia làm nhóm: chuyển động tịnh tiến khứ hồi, ... niệm robot công nghiệp (RI) RI máy tựđộng linh hoạt thay phần toàn hoạt động bắp hoạt động trí tu người nhiều khả thích nghi khác Hình 5.1 Robot lắp ráp động ô tô Bậc tự Robot (Dof - Degree...
... kiãûn ké thût ca âäư gạ theo u cáưu ca ngun cäng v kh nàng cäng nghãû chãú tảo âäư gạ thỉûc tãú Tu theo kêch thỉåïc thỉûc ca âäư gạ m bn v làõp rạp chung âäư gạ âỉåüc xáy dỉûng theo cạc tè lãû ... thỉåïc trãn âäư gạ cọ liãn quan trỉûc tiãúp våïi kêch thỉïåc gia cäng v phi nàòm phảm vi cho phẹp tu thüc vo dung sai quy âënh ca kêch thỉåïc gia cäng Trong thỉûc tãú thỉåìng láúy dung sai kêch ... ngun cäng Chè tiãu vãư nàng sút gạ âàût phäi cáưn âỉåüc lỉu ton diãûn quạ trçnh thiãút kãú âäư gạ tu theo quy mä v âiãưu kiãûn sn sút củ thãø Nọi chung, nàng sút gạ âàût phäi trãn âäư gạ phủ thüc...
... thäúng nháút vãư màût khäng gian v thåìi gian Tuy váûy cng cáưn tháúy ràòng khäng nháút thiãút lục no cng phi cọ màût âáưy â cạc thnh pháưn ca m tu thüc vo tỉìng trỉåìng håüp củ thãø m 153 chè ... cáúp II tỉïc l theo vẹc tå phạp tu n våïi màût phàóng vng gọc våïi trủc v cúi cng l âënh hỉåïng cáúp III l vãư gọc xoay ca phäi màût phàóng vng gọc våïi trủc Nhỉ váûy tu thüc tỉìng kiãøu dạng phäi ... hỉåïng cáúp I l theo phỉång trủc quay, tiãúp sau l âënh hỉåïng cáúp II l theo phỉång ca vẹc tå phạp tu n våïi màût phàóng vng gọc våïi trủc quay âọ (âënh hỉåïng theo phỉång v hỉåïng) Loải III: Váût...
... thäúng nháút vãư màût khäng gian v thåìi gian Tuy váûy cng cáưn tháúy ràòng khäng nháút thiãút lục no cng phi cọ màût âáưy â cạc thnh pháưn ca m tu thüc vo tỉìng trỉåìng håüp củ thãø m 153 chè ... cáúp II tỉïc l theo vẹc tå phạp tu n våïi màût phàóng vng gọc våïi trủc v cúi cng l âënh hỉåïng cáúp III l vãư gọc xoay ca phäi màût phàóng vng gọc våïi trủc Nhỉ váûy tu thüc tỉìng kiãøu dạng phäi ... hỉåïng cáúp I l theo phỉång trủc quay, tiãúp sau l âënh hỉåïng cáúp II l theo phỉång ca vẹc tå phạp tu n våïi màût phàóng vng gọc våïi trủc quay âọ (âënh hỉåïng theo phỉång v hỉåïng) Loải III: Váût...
... cáưn phi cọ mäüt säú cå cáúu lm gim täúc âäü di chuøn ca phäi cho ph håüp våïi täúc âäü u cáưu Tuy nhiãn cng cáưn chụ l cå cáúu ny phi âm bo âỉåüc tiãúp xục våïi phäi âang di chuøn khäng âỉåüc ... nàng lỉåüng dëch chuøn ca phäi bë tiãu tạn dáưn v vç váûy m täúc âäü di chuøn cng cháûm dáưn lải Tu theo u cáưu ca täúc âäü chi tiãút tải thåìi âiãøm cúi ca mạng v càn cỉï vo kêch thỉåïc ca phäi, ... mạng dáùn theo cạc âỉåìng zich zàc hồûc cạcdảng âỉåìng bao hçnh vng, chỉí nháût, âa giạc 189 tu theo cáúu trục ca mạy cäng tạc, váûy âãø phäi cọ thãø di chuøn âỉåüc trãn nhỉỵng âỉåìng âọ cáưn...
... cáưn phi cọ mäüt säú cå cáúu lm gim täúc âäü di chuøn ca phäi cho ph håüp våïi täúc âäü u cáưu Tuy nhiãn cng cáưn chụ l cå cáúu ny phi âm bo âỉåüc tiãúp xục våïi phäi âang di chuøn khäng âỉåüc ... nàng lỉåüng dëch chuøn ca phäi bë tiãu tạn dáưn v vç váûy m täúc âäü di chuøn cng cháûm dáưn lải Tu theo u cáưu ca täúc âäü chi tiãút tải thåìi âiãøm cúi ca mạng v càn cỉï vo kêch thỉåïc ca phäi, ... mạng dáùn theo cạc âỉåìng zich zàc hồûc cạcdảng âỉåìng bao hçnh vng, chỉí nháût, âa giạc 189 tu theo cáúu trục ca mạy cäng tạc, váûy âãø phäi cọ thãø di chuøn âỉåüc trãn nhỉỵng âỉåìng âọ cáưn...
... thäúng nháút vãư màût khäng gian v thåìi gian Tuy váûy cng cáưn tháúy ràòng khäng nháút thiãút lục no cng phi cọ màût âáưy â cạc thnh pháưn ca m tu thüc vo tỉìng trỉåìng håüp củ thãø m 153 chè ... cáúp II tỉïc l theo vẹc tå phạp tu n våïi màût phàóng vng gọc våïi trủc v cúi cng l âënh hỉåïng cáúp III l vãư gọc xoay ca phäi màût phàóng vng gọc våïi trủc Nhỉ váûy tu thüc tỉìng kiãøu dạng phäi ... hỉåïng cáúp I l theo phỉång trủc quay, tiãúp sau l âënh hỉåïng cáúp II l theo phỉång ca vẹc tå phạp tu n våïi màût phàóng vng gọc våïi trủc quay âọ (âënh hỉåïng theo phỉång v hỉåïng) Loải III: Váût...
... hai vng trn ma sạt cọ bạn kênh ρ=r⋅f, gọc ca âỉåìng tiãúp tu n xx v âỉåìng näúi tám AB chênh l gọc β V âỉåìng CB song song våïi tiãúp tu n xx, âiãøm C s cạch tám A mäüt khong 2ρ Tỉì tam giạc vng ... thàóng âỉïng v cng chiãưu våïi lỉûc P0, thç thỉûc tãú lỉûc kẻp P0 khäng cáưn låïn làõm (hçnh 3-6a) Tuy nhiãn âãø gia cäng âỉåüc, lỉûc kẻp phi thàõng âỉåüc mä men càõt Mc Âiãưu kiãûn cán bàòng : W ... nàòm ngang sinh lỉûc ma sạt F1; gọc ma sạt l ϕ v ϕ1, gọc ca chãm l α, tỉì âọ sinh phn lỉûc phạp tu n våïi màût phàóng nghiãng l N v våïi màût phàóng nàòm ngang l W1 Täøng håüp lỉûc N v F ta âỉåüc...
... thäúng nháút vãư màût khäng gian v thåìi gian Tuy váûy cng cáưn tháúy ràòng khäng nháút thiãút lục no cng phi cọ màût âáưy â cạc thnh pháưn ca m tu thüc vo tỉìng trỉåìng håüp củ thãø m 153 Sưu ... cáúp II tỉïc l theo vẹc tå phạp tu n våïi màût phàóng vng gọc våïi trủc v cúi cng l âënh hỉåïng cáúp III l vãư gọc xoay ca phäi màût phàóng vng gọc våïi trủc Nhỉ váûy tu thüc tỉìng kiãøu dạng phäi ... hỉåïng cáúp I l theo phỉång trủc quay, tiãúp sau l âënh hỉåïng cáúp II l theo phỉång ca vẹc tå phạp tu n våïi màût phàóng vng gọc våïi trủc quay âọ (âënh hỉåïng theo phỉång v hỉåïng) Loải III: Váût...