... II Lịch sử phát triển PHÂN TÍCH: Các lệnh vào/ra liệu Các lệnh vào/ra tệp Các lệnh điều khiển chương trình Khai báo sử dụng chương trình III Cấu trúc chương trình Perl, kiểu liệu thao tác liệu ... TÍCH: Cấu trúc chương trình Perl kiểu liệu: 1.1 Cấu trúc chương trình Perl: Một chương trình perl chạy Linux thường có cấu trúc sau: #!/usr/bin/perl-wT (Không bắt buộc) { Phần khai báo câu lệnh ... hiệu cách để biểu diễn giá trị văn chương trình Perl - bạn gọi điều chương trình mình, dùng thuật ngữ kí hiệu Hằng kí hiệu cách thức biểu diễn liệu mã chương trình gốc chương trình bạn vào cho trình...
Ngày tải lên: 29/04/2015, 00:09
... học xong chương trình Trang bị cho học viên kiến thức quản lý nhà nước, quản lý kinh tế - xã hội xã kỹ cần thiết để học viên nắm bắt công việc Phó Chủ tịch UBND xã xã nghèo Cung cấp cho học viên ... Chủ tịch Ủy ban nhân dân xã IX Tài liệu, phương tiện trang thiết bị giảng dạy a) Về chương trình, giáo trình: - Các chuyên đề bồi dưỡng đặt học viên cần cụ thể, thiết thực công việc chức danh Phó ... điều kiện bắt tay vào công việc xã Do vậy, chương trình bồi dưỡng phải cô đọng, cụ thể (theo hướng cầm tay việc), tránh mang tính lý luận chung chung song phải bảo đảm trang bị cho học viên nội...
Ngày tải lên: 22/01/2013, 14:12
Chương 4: Hàm chương trình và cấu trúc chương trình pptx
... (giaithua ( n - )*n ); } - Chương trình sử dụng đệ quy dễ hiểu không tiết kiệm nhớ, không nhanh 4.5/ So sánh Lệnh Pascal lập trình ngôn ngữ C - Giống : + Cả Pascal C có chương trình - Khác : Pascal ... biến) < kiểu hàm>; < Khai báo biến cục bộ> Begin < Các câu lệnh> end; < Kiểu> tên hàm ( < danh sách biến>) { < khai báo biến cục bộ> Các câu lệnh } Khai báo biến : < kiểu biến>; Ví ... Kiểu hàm kiểu giá trị cần trả - Các hàm độc lập, không lồng - Kiểu void tên hàm () : không cần trả giá trị nào, hiểu ngầm trả int - cách : hàm không gọi hàm dười - cách : hàm gọi lẫn 4.3 / Phạm...
Ngày tải lên: 03/04/2014, 00:20
tiểu luận - tìm hiểu cấu trúc chương trình sách giáo khoa và phương pháp dạy học vật lý 8
... học giáo án Vật lý) - Thực tập nghiên cứu khoa học: “Tìm hiểu cấu trúc chương trình sách giáo khoa phương pháp dạy học Vật lý 8” PHẦN II TỰ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC HIỆN CÁC NHIỆM VỤ ĐƯỢC GIAO I Tìm ... đấu: - Qua đợt thực tập, em nhận thấy chưa đối phó tốt với tình lớp Do đó,em tích cực học tập giúp em có nhiều vốn kiến thức hỗ trợ cho việc giảng dạy - Vấn đề tập dạy dự tiết tập dạy bạn vấn đề ... lòng học sinh nhiêu Và giảng dạy vậy, tùy vào trường hợp cụ thể không đơn theo giáo án Để làm nhũng điều thân em phải chịu khó học hỏi, trau dồi thêm kinh nghệm cho thân II Thực tập dạy học: Tinh...
Ngày tải lên: 29/06/2014, 05:52
PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 21 ppt
... 1 Sơ đồ ngun lý: Chương trình Ladder mẫu: Bài Phân loại sản phẩm Mơ hình hoạt động: Bảng khai báo thiết bị: Dạng Đòa thiết bò X0 Ngõ vào X1 X2 Tên thiết bò Sự hoạt dộng Điểm ... tải dy chuyển phía trước Robot gắp sản phẩm đến khay đựng Y2_ON Một tiến trình bắt đầu 3 Mục đích điều khiển: Truyền lệnh cho robot di chuyển sản phẩm đến vị trí Những đặc tính điều khiển: - Người ... cung cấp cho phép) bật sáng, Người vận hành cung cấp sản phẩm Sau thả nút nhấn X20, đèn báo thò tắt Tuy nhiên lệnh cung cấp sản phẩm Y0 không chuyển sang ON_đèn báo thò (nguồn cung cấp cho phép)...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:20
PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 22 pps
... Khi nút nhấn X20 bảng điều khiển nhấn, lệnh cung cấp Y0 cho robot chuyển sang ON Lệnh cung cấp Y0 chuyển sang OFF, robot dy chuyển khỏi vò trí bắt đầu Khi lệnh cung cấp Y0 chuyển sang ON, robot ... Trong hộp đặt cam Các hộp đặt cam mang đến khay bên phải - Cam cung cấp lệnh cấp cam Y2 bật lên ON số cam cung cấp đếm cảm biến cam cung cấp bật lên ON Sơ đồ ngun lý: Chương trình Ladder mẫu: ... khiển: - Khi nút nhấn X20 bảng điều khiển nhấn, lệnh cung cấp Y10 cho phễu chuyển sang ON Lệnh cung cấp Y0 chuyển sang OFF, thả tay nhấn X20 Khi lệnh cung cấp Y0 chuyển sang ON, phễu cung cấp...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:20
PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 23 ppt
... Giải thích sơ đồ ngun lý: Khi tác động vào S0 cuộn dây Rơle RL1 có điện, tác động vào tiếp điểm thường mở RL1 Từ tác động vào đòa X000 PLC Khi tác động vào S1 cuộn dây Rơle RL2 có điện nên tiếp ... Giải thích sơ đồ ngun lý: Khi tác động vào S0 cuộn dây Rơle RL1 có điện, tác động vào tiếp điểm thường mở RL1 Từ tác động vào đòa X000 PLC Khi tác động vào S1 cuộn dây Rơle RL2 có điện nên tiếp ... hiệu Khi tác động vào S6 cuộn dây Rơle RL7 có điện, tác động vào tiếp điểm thường mở RL7 Từ ,đòa X006 PLC nhận tín hiệu Khi tác động vào S7 cuộn dây Rơle RL8 có điện, tác động vào tiếp điểm thường...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:20
PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 24 ppt
... trước Duỗi Y5_ON thu lại Y5-OFF.Cơ cấu đẩy dừng hành trình Duỗi khiY6_ON thu lại Y6_OFF Cơ cấu đẩy dừng hành trình Duỗi Y7_ON thu lại khiY7_OFF Cơ cấu đẩy dừng hành trình Mục đích điều khiển: Phân ... phẩm nhỏ:2 cấu đẩy bỏ qua sản phẩm thừa Các sản phẩm rơi xuống cuối băng t bên phải Sơ đồ ngun lý: Giải thích sơ đồ ngun lý: Khi tác động vào S0 cuộn dây Rơle RL1 có điện ,thì tác động vào tiếp ... Khi tác động vào S8 cuộn dây Rơle RL9 có điện ,thì tác động vào tiếp điểm thường mở RL9 Từ ,đòa X010 PLC nhận tín hiệu Khi tác động vào S9 cuộn dây Rơle RL10 có điện ,thì tác động vào tiếp điểm...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:20
PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 25 doc
... trước Duỗi Y5_ON thu lại Y5_OFF Cơ cấu Cơ cấu đẩy đẩy bò dừng hành trình Mục đích điều khiển: Phân biệt sản phẩm bò lỗi sản phẩm tốt tín hiệu chúng phân phối chúng cho phù hợp Những đặc tính điều ... khiển chung: Khi nút nhấn X7 nhấn bảng điều khiển, Lệnh cung cấp Y0 cho phễu chuyển sang ON Khi thả nút nhấn X7, Lệnh cung cấp Y0 chuyển sang OFF Khi Lệnh cung cấp Y0 chuyển sang ON phễu cung cấp ... Giải thích sơ đồ ngun lý: Khi tác động vào S0 cuộn dây Rơle RL1 có điện ,thì tác động vào tiếp điểm thường mở RL1 Từ tác động vào đòa X000 PLC Khi tác động vào S1 cuộn dây Rơle RL2 có điện nên...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:20
PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 26 ppt
... đặt vào khay Sơ đồ ngun lý: Giải thích sơ đồ ngun lý: Khi tác động vào S0 cuộn dây Rơle RL1 có điện ,thì tác động vào tiếp điểm thường mở RL1 Từ tác động vào đòa X000 PLC Khi tác động vào ... trước phíatrước Y3 Cơ cấu đẩy Y4 Lệnh gắp sản phẩm Y5 Y6 Băng tải chạy thuận (về phía trước) Băng tải chạy nghòch(về phía sau) Duỗi Y3_ON thu lại Y3_OFF.Cơ cấu đẩy bò dừng hành trình Robot gắp sản ... Khi tác động vào S6 cuộn dây Rơle RL7 có điện ,thì tác động vào tiếp điểm thường mở RL7 Từ đó, đòa X006 PLC nhận tín hiệu Khi tác động vào S7 cuộn dây Rơle RL8 có điện ,thì tác động vào tiếp điểm...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:20
PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 27 pptx
... Y5 Y6 Y7 Lệnh cho Cơ câu nâng di chuyển cấu nâng lên Y2-ON.Cơ lên cấu nâng dừng lại Y2OFF Lệnh cho Cơ câu nâng di chuyển cấu hạ xuống Y3-ON.Cơ cấu xuống nâng dừng lại Y3-OFF Lệnh cho Cơ cấu quay ... Lệnh cho cấu nâng lên Y2 Lệnh cho cấu hạ xuống Y3 điều khiển tuỳ theo vò trí cấu nâng phát cảm biến sau: - Trên: X6 - Giữa: X5 - Thấp: X4 Khi sản phẩm từ cấu nâng đến băng tải, lệnh cho cấu ... đến cấu nângX3 ON lệnh cho cấu nâng Y2 ON nâng sản phẩm lên Khi sản phẩm đến vò trí nâng X5, kết hợp với X3 RơLe M5 lệnh cho cấu quay Y7 ON, sản phẩm đưa tới băng tải RơLe M0 điều khiển cấu nâng...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21
PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 28 pps
... (X11_ON) lệnh cho cấu gắp sản phẩm lên , Khay đựng hoạt động (Y7_ON) , đồng thời kích Rơle M6_ON làm băng tải ngừng hoạt động Khi hoạt động robot hoàn tất X6_ON tác dụng vào Rơle M4_ON làm xóa lệnh ... chung : Khi nút nhấn X13 nhấn bảng điều khiển , Lệnh cung cấp Y0 cho phễu chuyển sang ON Khi thả nút nhấn X13 Lệnh cung cấp Y0 chuyển sang OFF Khi lệnh cung cấp Y0 chuyển sang ON, phễu cung cấp ... động vào tiếp điểm thường mở RL1 Từ tác động vào đòa X000 PLC Khi tác động vào S1 cuộn dây Rơle RL2 có điện nên tiếp điểm thường mở RL2 có điện Từ ,đòa X001 PLC nhận tín hiệu Khi tác động vào...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21
PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 29 docx
... băng tải dừng, kết thúc trình Muốn thực trình nhấn nút START Khi cảm biến màu vàng X1 phát sản phẩm màu vàng sau 3s piston vàng Y1 chuyển sang ON, đẩy sản phẩm màu vàng vào khay đựng Khi cảm biến ... xanh Y2 chuyển sang ON, đẩy sản phẩm màu xanh vào khay đựng Sản phẩm màu khác thẳng đến cuối băng tải rơi vào khay đựng Sơ đồ nguyên lý: Chương trình Ladder mẫu: Bài Điều khiển thang máy bốn ... 3 Những đặc tính điều khiển: Khi nhấn nút START băng tải Y0 chạy trước, sau 3s lệnh cung cấp Y3 chuyển sang ON, mâm cấp phôi hoạt động, sản phẩm cung cấp Cảm biến X0 nằm đầu băng...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21
PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 30 ppsx
... PLC thay cho rơ-le công tắc dạng điện cơ, thường dùng để điều khiển họat động cấu tác động theo tính hiệu từ công tắc hành trình dưa trình họat động trình tự Hơn PLC thực chương trình trình tự ... pit-tông đặt vào thùng chứa Chương trình PLC có trình tự thay đổi tự động dựa thông tin nhận từ thiết bò hệ thống Như vậy, phát có pit-tông lớn băng tải PLC đáp ứng cách cho phép đọan chương trình xử ... liệu đường chương trình điều khiển cần ngôn ngữ lập trình cấp cao nhớ lớn để xử lí liệu cho chương trình điều khiển phức tạp Thông thường, máy vi tính 16 bit đủ tốc độ xử lí để điều khiển cấu tác...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21
PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 31 pot
... modun chương trình để thiết kế phát triển độc lập Sau đó, chúng nối kết lại thành chương trình đầy đủ chức Các modun phân chia gồm: 1) Modun điêừ khiển thiết bò cho bồn, sử dụng đònh cờ để thò trình ... đưa vào sau Hình 4.4 Các bồn xử lý hóa học (tổng cộng 24 bồn) Dễ thấy dây chuyền cần tự động hóa để nâng cao suất chất lượng sản phẩm Những yêu cầu cho dây chuyền gồm: Cho phép 12 chu trình ... Cho phép thêm vào chu trình tương lai PLC sử dụng cung cấp chức điều khiển cần thiết mà thực giao tiếp với người sử dụng Để có thông tin cần thíết chu trình, tình trạng bồn, đòi hỏi chu trình...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21
PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 32 pdf
... tập trung Hơn nữa, việc quản lý liệu trạm giám sát phải thực việc điều phối tín hiệu tập trung , tạo Ram cho kênh truyền liệu ,lưu liệu kênh vào tập tin đóa chạy ứng dụng tương ứng Vì lý mà cấu ... Vì lý mà cấu trúc “kênh tập trung” bò thay cấu trúc mạng cục Cân Máy đóng gói Máy kiểm tra trọng lượng Máy in Máy chất gói Các thiết bò dùng cổng nối tiếp RS232 Cáp RS232 Bộ đa hợp vào Máy vi ... mạng LAN lý tưởng dể thay dổi trình hoạt độngtừ máy tính Phần mềm cần thiết dể cấu hình mạng, với chương trình xử lý tập tin đề cập Hệ thống nâng cao khả mở rộng cho thủ tục truyền thông khác...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21
PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 33 pdf
... các mạch đếm dể dàng lập trình thêm để đếm số lượng bi hai thùng Hình 4.8 Cơ cấu phân loại bi màu II Danh sách lệnh ứng dụng: Tên lệnh Số chức Ký hiệu lệnh Điều khiển lưu trình 00 CJ ... Gọi chương trình hoạt động Lệnh 32 bit Phép thi hành lệnh PLS 02 06 08 09 Dịch chuyển/So sánh 10 11 12 13 14 15 16 17 Trở từ chưong trình hoạt động Dùng để cuối khối FEND chương trình ... hành lệnh Trạng thái thiết bị nguồn chép SFTR vào ngăn xếp bit di chuyển qua phải Trạng thái thiết bị nguồn chép SFLT vào ngăn xếp bit di chuyển qua trái Trạng thái thiết bị nguồn chép WSFR vào...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21
PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 34 potx
... liệu OFF: bit thường ON: chuyển đổi bit M8161 Chọn tác vụ bit cho lệnh ASC, RS, ASCI, HEX, CCD Sự lựa chọn phép vận hành bit cho lệnh ứng dụng ASC, RS,ASCI, HEX, CCD M8164 M8168 M8200 M8201 M8202 ... ON cho phép hiển thị cờ ON: cờ hiệu hiển thị Có mượn Trang hiệu (M8049) có cờ hiệu hoạt động M8049 OFF: D8049 khơng thể ON: D8049 OFF: khơng có lỗi ON: lỗi tác vụ Sự xuất M8067 giữ M8049 Cho ... stop Xung bắt đầu ON: lệnh bắt đầu IST Vơ hiệu hóa việc RESET OFF: reset tất ngõ ON: reset vơ hiệu ON: tình trạng STL kích Báo trạng thái STL ON hoạt ON: D8040 đến D8047 Cho phép giám sát STL...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21
PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 1 potx
... gian thực chương trình lâu (thời gian thực lệnh cỡ 1.6µs3.6µs, lệnh ứng dụng cỡ vài trăm µs) Đặc tính kỹ thuật: MỤC Dung lượng chương trình Cấu hình Vào Vào/Ra (I/O) Ra Rơ le phụ trợ (M) ĐẶC ĐIỂM ... cao tạo ngắt, cho phép xử lý tốt số ứng dụng phức tạp Nhược điểm dòng FX0 khả mở rộng số lượng I/O quản lý, khả nối mạng, khả kết nối với Mô đun chuyên dùng, thời gian thực chương trình lâu (thời ... cao (HSC) pha hoạt động ngõ vào pha Pha A/B Thanh ghi liệu (D) Con trỏ (P) Thông thường Chốt Được điều chỉnh bên Đặc biệt Chỉ mục Dùng với lệnh CALL Số lượng: 10 (tập con) Số lượng: 56 Số lượng:...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21
PLC MITTUBISHI và các tập lệnh, chương 2 pptx
... trường Đặc tính kỹ thuật: MỤC Xử lý chương trình Phương pháp xử lý vào/ra (I/O) Thời gian xử lý lệnh Ngôn ngữ lập trình Dung lượng chương trình Số lệnh Cấu hình Vào/Ra (I/O) Thông thường Chốt Đặc ... quét chương trình tuần hoàn Cập nhật đầu cuối Có lệnh làm tươi chu kì quét (khi lệnh ngõ END thi hành) Đối với lệnh bản: 0,55 0,7µs Đối với lệnh ứng dụng: 3,7 khoảng 100 µs Có thể tạo chương ... Instruction trình loại SFC Có thể chọn tùy ý nhớ (như FX1N2000 bước EEPROM EEPROM-8L) Số lệnh bản: 27 Có tối đa 167 lệnh Số lệnh Ladder: ứng dụng thi Số lệnh ứng dụng: 85 hành Tổng ngõ Vào/Ra nạp chương...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21