cấu trúc chương trình mô phỏng robot ropc01

Ngày tải lên: 23/04/2018, 14:20

... thấy kỹ thuật tương tự cách lợi dụng cấu trúc tổ chức mã hóa trận đề cập Ta sử dụng kỹ thuật Berlekamp để giải phương trình (để tìm đa thức định vị lỗi) trình giải mã - 59 - Phân tích mơ hệ thống ... đầu vào ) để cộng hai tín hiệu trường tín hiệu GF(24) Ta dể dàng định vị phương trình cho hoạt động xor vào cấu trúc LUT (look_up_table) FPGA * Ta hiểu đơn giản sau : Mã hoá RS thực nhằm cho việc ... xin quan sát phần hiển thị khối Error Rate Calculation 4.2 MỘT SỐ THUẬT TỐN CHÍNH TRONG CHƯƠNG TRÌNH MƠ PHỎNG: 4.2.1 MÃ KIỂM TRA CRC : (Cyclic Redundancy Check : mã kiểm tra dư chu kỳ) Hình IV.10...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 01:20

Ngày tải lên: 05/11/2013, 14:20

... qua nhiều vấn đề cấu hình trình duyệt, khơng tương thích thực Java hay Flash máy khách tạo phức tạp khác Vì tương tự kiến trúc với chương trình chủ-khách chúng, gần với chương trình "dày", có ... tách rời phần trình bày logic chương trình, trang JSP nhận u cầu đóng vai trò “Điều khiển” (Contronller) -MVC model có nhược điểm phần logic điều khiển viết trang JSP, phần chương trình Java phức ... vào phạm vi ứng dụng Việc mở rộng tốn 7.Đào tạo sử dụng chương trình tốn 8.Dễ dàng tích hợp với ứng dụng khác mơt Website Tổng quan chương trình: Bao gồm chức chính: -Cập nhập hồ sơ nhân viên :...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 15:02

... chiều dài chia làm ba vùng Vùng vùng chứa nhiên liệu mô tả hồn tồn xác cấu trúc thực tế, hai đầu nhiên liệu mô tả hỗn hợp đồng nhơm nước Cấu trúc, kích thước nhiên liệu thực mơ hình tính tốn đưa ... graphite với độ dày 32,6 cm Cấu hình vùng hoạt lò hình Cấu hình vùng hoạt lò tệp ngõ vào tương tự cấu hình thực Tuy nhiên, để đơn giản mơ hình tính tốn, đảm bảo độ xác, cấu trúc nhiên liệu dọc theo ... lò GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ Để tính tốn thơng số, trước hết ta cần hiểu rõ cấu trúc thực tế lò phản ứng hạt nhân Đà Lạt1 2.1 Cấu trúc lò phản ứng hạt nhân Đà Lạt Vùng hoạt có dạng hình trụ đặt vào vành...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 04:21

... 4.2 Cấu trúc lệnh tốc độ trục 76 Bảng 4.3 Cấu trúc lệnh chu trình phay 78 DANH MỤC CÁC HÌNH TÊN HÌNH Hình 1.1 Hình dáng bên ngồi máy phay CNC trục Bridgeport TRANG 12 VMC 2216 XV Hình 1.2 Cấu ... công cụ CNC Bước gia công ảo giúp kỹ sư thử chương trình gia cơng trước cho gia cơng thật nhằm phát lỗi có chương trình gia cơng và tối ưu hóa chương trình NC Nhằm bước áp dụng khả mạnh mẽ công ... 58 3.2.4.4 Thiết lập thơng số cho q trình gia cơng lỗ 59 3.2.5 Mơ tồn chương trình 62 CHƯƠNG 4: VIẾT CHƯƠNG TRÌNH HẬU XỬ LÝ .63 4.1 TẠO OPTION FILE MỚI 64 4.1.1 Mở File...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 20:02

... lệ trình bày CHƯƠNG III: CÀI ĐẶT CHƯƠNG TRÌNH III Triển khai ứng dụng Giao diện chương trình - Phép quay trục 13 - Phép phóng to thu nhỏ - Phép tịnh tiến 14 - Phép biến đổi tỷ lệ 3.2 Cài đặt chương ... tài Viết chương trình mơ va đập trái bóng hình (Nếu gặp đường biên hình đổi hướng chuyển động theo định luật phản xạ ánh sang) nhằm mô chế va đập bóng khơng gian thực hai chiều Do q trình tìm ... Do q trình tìm hiểu nhiều thiếu sót nên chương trình nhiều hạn chế, nhóm thực mong nhận ý kiến đóng góp từ phía giáo bạn để phần mềm hoàn thiện MỤC LỤC CHƯƠNG I: KHẢO SÁT I Mục đích nghiên...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 01:08

... semilogy(snr_in_dB,Pe_4,'g-','LineWidth',1);” Vậy, chương trình chạy dựa chương trình smldp510 Sau ta sâu vào tìm hiểu chương trình smldp510 Tìm hiểu chương trình smldp510 Giới thiệu biến đầu vào chương trình Trong đó: M số ... TS Nguyễn Quốc Bình KS Nguyễn Huy Qn ta thấy chương trình chia làm phần Phần thứ phần lệnh thực tạo chuỗi liệu, phần thứ mô xác suất lỗi dạng chương trình smldp510, phần thứ lệnh để vẽ đồ thị xác ... việc đào tạo kỹ sư trẻ Nhận thấy trội hệ thống thông tin số nên em thực đồ án “ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG MONTE–CARLO ĐỂ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG THƠNG TIN SỐ SỬ DỤNG SĨNG MANG TRỰC GIAO...

Ngày tải lên: 08/09/2016, 16:01

... hiệu số nhị phân gồm sóng mang trực giao ” Cấu trúc đồ án bao gồm chương: • • • Chương I : Tổng quan hệ thống thông tin số Chương II : Mã hóa kênh Chương III : Mơ máy thu tối ưu kênh AWGN sử ... (Path Metric Value) tổng Metric nhánh dọc theo môt đường lưới, khối xác định đầu để chọn đường có nhánh nhỏ 34 CHƯƠNG III XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH MƠ PHỎNG MÁY THU TỐI ƯU VỚI KÊNH AWGN SỬ DỤNG BỘ ... r1 tín hiệu định Trong chương trình mơ phỏng, việc so sánh thực cơng thức if vtrr0(kk)>vtrr1(kk) thr(kk)=0; 50 else thr(kk)=1; Ngồi phát dãy bit tin cho trước, chương trình cho phép cho phát...

Ngày tải lên: 08/09/2016, 16:03

... lÖnh Otcl NS-2 TËp lÖnh Otcl ( mã nguồn ) Chương trình biên dịch Otcl Kết mô Các thư viện C++ Hình 4.1 Cấu trúc chơng trình NS -2 Kết mô quan sát hình ảnh mô tả trực quan với øng dơng Nam ( the ... trúc tổng quan NS - 4.3 Xây dựng chơng trình mô Phần dùng NS - phiên ns - allinone - 2.28 để mô số hoạt động báo hiệu sở giao thức SIP Phiên đợc chạy Windows môi trờng Cygwin /X Trong chơng trình ... Vì có mô hình không hoàn toàn rời rạc hay liên tục nên yêu cầu xây dựng mô hình với tính chất mô rời rạc lẫn mô liên tục, đời mô liên tục - rời rạc tổ hợp Giữa biến...

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:23

... tự viết chương trình (lập trình) ,cũng có cấu trúc riêng Trong lập trình cấu trúc quan trọng, thiếu khơng hiểu chương trình chương trình bị lỗi Để hiểu rõ, trò tìm hiểu rõ cấu trúc chương trình ... báo tên chương trình   Phần có khơng Với Pascal, có, phần khai báo bắt từ khóa program, tiếp đến tên chương trình Program < tên chương trình >; Trong tên chương trình tên người lập trình đặt ... Học sinh nắm :      Cấu trúc chương trình Turbo Pascal Các kiến thức kiểu liệu, phép toán, biểu thức, câu lệnh gán, tổ chức vào/ra đơn giản; Cách thực chương trình môi trường pascal Học sinh...

Ngày tải lên: 06/09/2012, 16:32

... tự viết chương trình (lập trình) ,cũng có cấu trúc riêng Trong lập trình cấu trúc quan trọng, thiếu khơng hiểu chương trình chương trình bị lỗi Để hiểu rõ, trò tìm hiểu rõ cấu trúc chương trình ... báo tên chương trình   Phần có khơng Với Pascal, có, phần khai báo bắt từ khóa program, tiếp đến tên chương trình Program < tên chương trình >; Trong tên chương trình tên người lập trình đặt ... Học sinh nắm :      Cấu trúc chương trình Turbo Pascal Các kiến thức kiểu liệu, phép toán, biểu thức, câu lệnh gán, tổ chức vào/ra đơn giản; Cách thực chương trình môi trường pascal Học sinh...

Ngày tải lên: 06/09/2012, 16:57

... lập trình cấu trúc quan trọng, thiếu khơng hiểu chương trình chương trình bị lỗi Để hiểu rõ, trò I Cấu trúc chung Cấu trúc chương trình mơ tả sau: [< phần khai báo >] < phần thân > tìm hiểu rõ cấu ... biết ngôn ngữ lập trình bậc cao quan trọng Vậy hình dung nhỉ? Trước hết phải biết cấu trúc nào, ý nghĩa thành phần cấu trúc nào? Để hiểu rõ điều hơm tò tìm hiểu cấu trúc chương trình III Nội dung ... lần chương trình d Khai báo biến 5’ Tất biến dùng chương trình phải đặt tên khai báo để chương trình dịch biết để lưu trữ xử lý - thời điểm thực chương trình, Hỏi: biến nhận giá trị - Trong chương...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 14:57

... lập trình cấu trúc quan trọng, thiếu khơng hiểu chương trình chương trình bị lỗi Để hiểu rõ, trò I Cấu trúc chung Cấu trúc chương trình mơ tả sau: [< phần khai báo >] < phần thân > tìm hiểu rõ cấu ... biết ngôn ngữ lập trình bậc cao quan trọng Vậy hình dung nhỉ? Trước hết phải biết cấu trúc nào, ý nghĩa thành phần cấu trúc nào? Để hiểu rõ điều hơm tò tìm hiểu cấu trúc chương trình III Nội dung ... lần chương trình d Khai báo biến 5’ Tất biến dùng chương trình phải đặt tên khai báo để chương trình dịch biết để lưu trữ xử lý - thời điểm thực chương trình, Hỏi: biến nhận giá trị - Trong chương...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 14:57

... đủ thành phần phút IV Củng cố ( phút) - Hôm học cấu trúc chương trình chủ yếu cấu trúc ngơn ngữ lập trình pascal - Qua học biết cấu trúc chương trình gồm phần - Chúng ta cần nắm vững thành phần ... - Tất biến dùng chương trình phải đặt tên khai báo để - Trong chương trình, chương trình dịch biết để lưu trữ xử lý có khai báo - thời điểm thực chương khai báo biên khai báo trình, biến nhận ... Program tên kí tự chương trình + Gồm chữ cái, chữ số, dấu Program ; gạch với tên chương trình tên người lập + Phải bắt đầu chữ trình dặt hay dấu _ Ví dụ: Program phương -trình- bac2;...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 15:25

... user lệnh để lưu cấu hình, xem lệnh chạy) router# sh run (kiểm tra lệnh chạy) router# sh running-config router# copy ru router# config terminal : chuyển từ giao diện đặc quyền sang cấu hình router# ... thích đầy đủ tên thiết bị cổng sử dụng Thực hành số lệnh thiết bị Thơng tin cấu hình địa cho cổng Router topo1 Giao tiếp \ Router Ethernet 0/0 hay Serial 1/0 hay Ten host Router ... 255.255.255.0 Router2 Router 162.15.10.2 255.255.0.0 Router3 Yêu cầu: Ghi lại thao tác lệnh để cấu hình địa IP cho topo Yêu cầu: Sử dụng lệnh SHOW Ghi chu’ Router: cổng kết nối E, S Switch: cổng...

Ngày tải lên: 19/09/2012, 09:21

... xây dựng chương trình 4.Sơ Ngân hàng sách xã hội Việt Nam Chương 2: Xây dựng cấu trúc chương trình 1.Phân tích chức chương trình 2.Phân tích liệu hệ thống Chương 3: Thiết kế chương trình xây ... thành phần chương trình a.File prg\KTGD.PRG - File chương trình chứa 200 hàm thủ tục dùng chung cho tồn chương trình KTGD, chương trình KTGD bắt đầu thực từ file - Việc cập nhật chương trình thực ... khác xử lí trung tâm theo yêu cầu nơi gửi CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG CẤU TRÚC CHƯƠNG TRÌNH QUẢN LÍ GIAO DỊCH XÃ I Các chức chương trình Mục tiêu quản lí chương trình - Quản lí thơng tin khách hàng - Quản...

Ngày tải lên: 17/12/2012, 17:15