diện chương trình mô phỏng robot scara serpent

... thyristor Control XK TCR TSR TSC Qmin  Q  Qmax : Khi Qmin  Q  n Khi  Q  Qmax 2.2 Xây dựng chương trình mô hoạt động SVC: 2.2.1 Giới thiệu sơ đồ ứng dụng: 0, 1,P0, X0, B0, L Q0 U1 U2 R0 , X , B0 ... học Đà Nẵng năm 2010 Hình : a) đường đặc tính TCSC b) đường đặc tính có TCSC 3.3 Xây dựng chương trình mô hoạt động TCSC: 3.3.1 Giới thiệu sơ đồ ứng dụng: N ( 3) U1 N ( 3) R0 , X , B0 , L1 U2 ... Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 (4)Đi Hình 4: Nghiên cứu xây dựng chƣơng trình mô hoạt động TCSC: 3.1 Giới thiệu nguyên lý hoạt động TCSC: 5: Hình LS [2]: S Z td  (3)  (C...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:26

... (p(x)/q(x)) 1.3 Quy trình xử lý ngôn ngữ tự nhiên Để máy tính hiểu thực thi chương trình viết ngôn ngữ cấp cao, ta cần phải có trình biên dịch thực việc chuyển đổi chương trình sang chương trình dạng ... định bảng biểu Để máy tính hiểu thực thi chương trình viết ngôn ngữ cấp cao, ta cần phải có trình biên dịch thực việc chuyển đổi chương trình sang chương trình dạng ngôn ngữ đích Xử lý ngôn ngữ ... Sinh mã đích Nói cách đơn giản, trình biên dịch chương trình làm nhiệm vụ đọc chương trình viết ngôn ngữ - ngôn ngữ nguồn (source language) - dịch thành chương trình tương đương ngôn ngữ khác...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 19:20

... ngữ lập trình, phần mềm, thư viện phục vụ trình mô phỏng • Tạo sở dữ liệu cho trình mô phỏng • Lập trình & Tối ưu hóa mô phỏng • Tích hợp đóng gói phần mềm mô phỏng • Thực hành mô phỏng ... Chia nhóm làm tập mô phỏng hệ cụ thể Nguyên tắc chung mô phỏng trực quan robot & hệ CĐT Xây dựng mô hình học Xây dựng mô hình toán học & phương trình mô tả hoạt động Xây dựng mô hình thể đối ... có được mô phỏng trực quan hệ 16 Các Giao diện lập trình (API) đồ họa chiều dùng mô phỏng • Có hai Giao diện lập trình (API) bật lập trình đồ họa chiều: OpenGL DirectX • OpenGL giao diện mở,...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 05:20

... việc máy sàng cách dễ dàng, nhanh chóng nhờ việc thay đổi thông số đầu vào giao diện với máy tính Sau trình mô phỏng, lựa chọn đợc thông số kết cấu thông số làm việc hợp lý cho máy sàng rung ... hớng < 3,3 2.3 Mô hoạt động máy sàng máy tính điện tử Trên sở công thức xác định đặc trng dao động máy sàng nêu (mục 2.2), dùng ngôn ngữ Turbo Pascal 7.0 để xây dựng chơng trình mô hoạt động Các ... hạt vật liệu, mô chuyển động hạt vật liệu mặt sàng Các đồ thị hình ảnh chuyển động quan sát hình máy tính truy xuất máy in Do khuôn khổ có hạn báo xin đợc giới thiệu tóm tắt vài giao diện số kết...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 05:20

... D:\\appengine-java-sdk\bin\appcfg.cmd update D:\guestbook\war để upload hình vẽ ► Điền mail pass chương trình hỏi, upload thành công hình dưới: DEMO CHƯƠNG TRÌNH KIỂM TRA-ĐÁNH GIÁ Đạt : Đã xây dựng ứng dụng demo dựa gói thư ... client mô hình client/server giống vai trò hiển thị liệu tiếp nhận thao tác người dùng, tính toán nghiệp vụ thực máy chủ Tuy nhiên, điểm khác biệt lớn mô hình việc tính toán máy chủ: ► Server mô ... LÍ THUYẾT NỘI DUNG HƯỚNG DẪN CÀI ĐẶT DEMO CHƯƠNG TRÌNH KiỂM TRA –ĐÁNH GIÁ TÀI LiỆU THAM KHẢO GiỚI THIỆU Tóm tắt hệ thống : ► Để giúp người hình dung mô hình điện toán đám mây Nhóm viết ứng dụng...

Ngày tải lên: 23/03/2015, 22:19

Ngày tải lên: 07/12/2016, 01:55

... dựng chơng trình mô Phần dùng NS - phiên ns - allinone - 2.28 để mô số hoạt động báo hiệu sở giao thức SIP Phiên đợc chạy Windows môi trờng Cygwin /X Trong chơng trình mô đồ án này, kết mô số hoạt ... lệnh Otcl NS-2 Tập lệnh Otcl ( mã nguồn ) Chương trình biên dịch Otcl Kết mô Các thư viện C++ Hình 4.1 Cấu trúc chơng trình NS -2 Kết mô quan sát hình ảnh mô tả trực quan với ứng dụng Nam ( the ... Vì có mô hình không hoàn toàn rời rạc hay liên tục nên yêu cầu xây dựng mô hình với tính chất mô rời rạc lẫn mô liên tục, đời mô liên tục - rời rạc tổ hợp Giữa biến...

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:23

... HyperTerminal xuất giao diện hệ điều hành Cisco IOS từ router với dấu nhắc hệ thống III Sử dụng phần mềm Packet Tracert Sử dụng Cisco Packet Tracert để thiết kế sơ đồ mạng mô Topo 1: Thông tin tạo ... giao diện người dùng (chứa lệnh để xem thông tin router) + Xem lệnh Show? + Muốn biết có lệnh để xem thông tin R: router> ? router> ena : enable (chuyển sang kiểu lệnh khác) router # : giao diện ... (chứa lệnh giao diện user lệnh để lưu cấu hình, xem lệnh chạy) router# sh run (kiểm tra lệnh chạy) router# sh running-config router# copy ru router# config terminal : chuyển từ giao diện đặc quyền...

Ngày tải lên: 19/09/2012, 09:21

... trúc chương trình 84 Hình 3.8 Giao diện chương trình mô 85 Hình 3.9 Menu Exit kết thúc chương trình .85 Hình 3.10 menu mô tín hiệu 85 Hình 3.11 Giao diện chương trình mô ... phần mềm lập trình Visual Basic 6.0 Về cấu nội dung đồ án chia thành chương: • Chương 1: Phân loại chức thiết bị theo dõi bệnh nhân • Chương 2: Nghiên phương pháp đo thông số sinh học • Chương 3: ... dựng chương trình mô trình điều khiển hiển thị thông số sinh học”.Mục đích đồ án khai thác thiết bị theo dõi bệnh nhân để tìm hiểu nguyên lý hoạt động chung loại thiết bị theo dõi bệnh nhân mô...

Ngày tải lên: 28/01/2013, 15:19

... tiếp dị thể n-Si/p-CIS 14 CHƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG MỘTCHIỀU AMPS – 1D (Analysis of Microelectronic and Photonic Structures) Chương trình mô chiều AMPS – 1D chương trình đa để khảo sát ảnh ... nhiệt động 25 (2.42) CHƯƠNG CÁC THÔNG SỐ ĐẦU VÀO CỦA CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG MỘT CHIỀU AMPS – 1D Chúng ta thảo luận việc chọn thông số lớp ZnO/CdS/CIGS để đưa vào chạy chương trình mô AMPS – 1D Những ... lớp Nội dung chương trình giải phương trình Poisson hai phương trình liên tục với điều kiện biên thích hợp [17] 2.1 Phương trình Poisson Trong không gian chiều, phương trình Poisson mô tả phân...

Ngày tải lên: 18/03/2013, 13:40

... chiếu) Hình Sơ đồ nguyên lý trình tái tạo ảnh CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG CTSL 2.1 Cấu hình máy tính Chương trình CTSL (Computed Tomography Scanner Learning) viết chương trình tính toán kỹ thuật Matlab ... hơn, chương trình xử lý đồ hoạ nhanh hơn) - Hệ điều hành Windows XP Giao diện chương trình mô CTSS trình bày hình 2.2.Các bước thực CTSL bao gồm phần nhỏ : Cơ máy quét CT, Hoạt động, Demo, Mô (CTSS) ... Hình 15 Ảnh giả vòng KẾT LUẬN CTSL chương trình mô tạo ảnh cắt lớp với mục đích tái sở lý thuyết thuật toán cắt lớp xử lý ảnh tái tạo sở sinogram mô Chương trình mô bước tạo công cụ hiệu giúp sinh...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 15:44

... sổ 60 Chương 4: Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Hình 4.11 Mô luồng XCP chia sẻ đường truyền Hình 4.12 Hiệu sử dụng đường truyền cao 61 Chương 4: Chương trình mô điều ... hàng chúng cách tách biệt 63 Chương 4: Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Hình 4.16 Mô luồng XCP luồng TCP tồn mạng 64 Chương 4: Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn dùng ... vào cho chương trình hiển thị mô trực quan gọi Network Animator (NAM) Các số liệu kết mô dùng để vẽ đồ thị phân tích chương trình Xgraph theo yêu cầu người dùng 4.2.2 Chuẩn bị công cụ mô NS-2...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 11:26

... T cos(2πfct) ø2 ( t )= sin(2πfct) ) Tính 4PSK sau điều chế tổng hai thành phần ĐOẠN MÃ CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG dsd Trang ds function qpsk(chuoibit,f) if nargin > 2; error('Tham So Dau Vao Khong ... ylabel('Bien (A)') HÌNH MÔ PHỎNG dsd Trang 10 ds TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phạm Hồng Liên, “MatLab ứng dụng viễn thông”, ĐH Quốc gia Tp Hồ Chí Minh, 2006 [2] Phan Thanh Tao, “Giáo trình MatLab”, ĐH Bách ... 00, 01, 11 10 Góc pha ban đầu θ số, nhận giá trị khoảng từ đến 2π, góc pha không ảnh hưởng đến trình phân tích tín hiệu điều chế nên ta đặt giá trị pha ban đầu θ không (θ = 0) Hay: Si(t) = √...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:50

... sổ 60 Chương 4: Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Hình 4.11 Mô luồng XCP chia sẻ đường truyền Hình 4.12 Hiệu sử dụng đường truyền cao 61 Chương 4: Chương trình mô điều ... hàng chúng cách tách biệt 63 Chương 4: Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Hình 4.16 Mô luồng XCP luồng TCP tồn mạng 64 Chương 4: Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn dùng ... vào cho chương trình hiển thị mô trực quan gọi Network Animator (NAM) Các số liệu kết mô dùng để vẽ đồ thị phân tích chương trình Xgraph theo yêu cầu người dùng 4.2.2 Chuẩn bị công cụ mô NS-2...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 15:21

Ngày tải lên: 05/07/2013, 01:25

... (2.19) (2.20) Để giải xác hệ hai phương trình này, chương trình mô sử dụng hàm ode45 có sẵn Matlab cho phép giải hệ phương trình vi phân cấp Hình 3.10-Quá trình chuyển đổi từ công suất bơm sang ... thích, dựa theo phương trình Schrodinger phi tuyến chương trình tính toán vẽ dạng sóng bơm sóng Stoke miền thời gian miền tần số Chương trình vẽ xác đặc tuyến công suất qua làm rõ trình chuyển đổi ... Raman kích thích, hoàn thiện Đồ án tốt nghiệp Đại học Kết luận chương trình mô phỏng, tìm cách tối ưu thuật toán mô để thu kết mô xác Sinh viên: Mai Nguyên Dũng ...

Ngày tải lên: 03/10/2013, 11:20

... xin quan sát phần hiển thị khối Error Rate Calculation 4.2 MỘT SỐ THUẬT TOÁN CHÍNH TRONG CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG: 4.2.1 MÃ KIỂM TRA CRC : (Cyclic Redundancy Check : mã kiểm tra dư chu kỳ) Hình IV.10 ... đến zeros - 58 - Phân tích mô hệ thống ADSL Ví dụ : ta có i ( X ) = αX + α X + α nhân phương trình với X4 ta : i ( X ) X = αX + α X + α X + X + X + X + phần hai phương trình (1), i(X)Xn-k mod g(X) ... mã hóa trận đề cập Ta sử dụng kỹ thuật Berlekamp để giải phương trình (để tìm đa thức định vị lỗi) trình giải mã - 59 - Phân tích mô hệ thống ADSL Thủ tục giải mã cho mã hoá RS liên quan đến việc...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 01:20

Ngày tải lên: 24/10/2013, 14:20

... tuyến Chương Chương trình mô γ Hình 3.3- Lưu đồ hàm gama tính toán hệ số phi tuyến Đồ án tốt nghiệp Đại học Chương Chương trình mô 3.2.4 Lưu đồ thuật toán mô SRS Hình 3.4- Lưu đồ thuật toán mô ... hệ hai phương trình này, chương trình mô sử dụng hàm ode45 có sẵn Matlab cho phép giải hệ phương trình vi phân cấp Đồ án tốt nghiệp Đại học Chương Chương trình mô Hình 3.10-Quá trình chuyển đổi ... Stoke 3.3 Kết mô giải thích 3.3.1 Kết mô phổ khuyếch đại Raman λ p = 1µm Ta chọn bước sóng bơm 3.6 , chạy chương trình ta thu kết hình Đồ án tốt nghiệp Đại học Chương Chương trình mô λ p = 1µm...

Ngày tải lên: 25/10/2013, 02:20

... level để thay đổi cao trình mặt nước lúc đầu đài (m) - Nhập vào Minimum level để thay đổi cao trình mặt nước thấp tính từ đáy đài (m) - Nhập vào Maximum level để thay đổi cao trình mặt nước cao ... Nếu có lỗi xuất bảng status mô tả lỗi Xulynuoc.co.cc Page 14 http://www.xulynuoc.co.cc/ EPANET PROGRAM CHƯƠNG III XEM KẾT QUẢ PHÂN TÍCH EPANET cho ta đồ mạng lưới ống mô hình hoá 1- Chọn lựa phương ... http://www.xulynuoc.co.cc/ EPANET PROGRAM CHƯƠNG II MÔ HÌNH MẠNG LƯỚI Epanet tạo đối tượng với lựa chọn mặc đònh: 1- Vào file >> New từ Menu 2-...

Ngày tải lên: 08/11/2013, 19:15