...
c
c
ủ
ủ
a
a
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
III.
III.
T
T
í
í
nh
nh
b
b
ậ
ậ
c
c
t
t
ự
ự
do
do
c
c
ủ
ủ
a
a
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
1.
1.
S
S
ố
ố
b
b
ậ
ậ
c
c
t
t
ự
ự
do
do
trong
trong
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
1 ...
không
không
c
c
ó
ó
t
t
á
á
c
c
d
d
ụ
ụ
ng
ng
g
g
ì
ì
trong
trong
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
ABCD
ABCD
-
-
N
N
ế
ế
u
u
b
b
ỏ
ỏ
khâu
khâu
5
5
ra
ra
,
,
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
tr
tr
ở
ở
th
th
à
à
nh
nh
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
4
4
khâu
khâu
b
b
ả
ả
n
n
l
l
ề
ề
v
v
ớ
ớ
i
i
btd
btd
b
b
ằ
ằ
ng
ng
1
1
A
B
C
D
1
ω
3
ω
E
F
1 ...
l
l
à
à
s
s
ố
ố
r
r
à
à
ng
ng
bu
bu
ộ
ộ
c
c
th
th
ừ
ừ
a
a
c
c
ó
ó
trong
trong
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
,
,
btd
btd
c
c
ủ
ủ
a
a
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
-
-
Trong
Trong
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
h
h
ì
ì
nh
nh
b
b
ì
ì
nh
nh
h
h
à
à
nh
nh
ở
ở
trên
trên
,...
... Bc tự do của cơ cấu
III. Tính bậc tự do của cơcấu phẳng
1. Số bậc tự do trong cơ cấu
1 khâu để rời có 3 btd số btd tổng cộng của n khâu động:
2. Số ràng buộc chứa trong cơ cấu
Cơcấu phẳng có ... Bc tự do của cơ cấu
Ví dụ: Tính bậc tự do của cơcấu hình bình hành
- Trên thực tế, cơcấu này làm việc được điều này có gì mâu thuẫn không ?
A
B
C
D
1
3
E
F
5
4
1
2
3
- Cơcấu toàn khớp ... Trong thực tế, cơcấu bên chỉcó 1 btd vì chuyển động lăn của con lăn 2 quanh
khớp B không ành hưởng đến chuyển động có ích của cơcấu nên không được
kể vào bậc tự do của cơ cấu
- Btd thêm vào...
...
c
c
ủ
ủ
a
a
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
III.
III.
T
T
í
í
nh
nh
b
b
ậ
ậ
c
c
t
t
ự
ự
do
do
c
c
ủ
ủ
a
a
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
1.
1.
S
S
ố
ố
b
b
ậ
ậ
c
c
t
t
ự
ự
do
do
trong
trong
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
1 ...
nh
nh
ó
ó
m
m
ph
ph
ứ
ứ
c
c
t
t
ạ
ạ
p
p
sau
sau
V
V
í
í
d
d
ụ
ụ
:
:
T
T
á
á
ch
ch
nh
nh
ó
ó
m
m
t
t
ĩ
ĩ
nh
nh
đ
đ
ị
ị
nh
nh
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
cơ
cơ
diezen
diezen
,
,
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
bơm
bơm
oxy
oxy
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
2
1
1
ω
4
5
6
7
3
A
B
C
D
E
F
G
1
2
4
3
5
1
ω
HCM ...
t
t
ổ
ổ
ng
ng
c
c
ộ
ộ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
á
á
c
c
khâu
khâu
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
n
n
ế
ế
u
u
đ
đ
ể
ể
r
r
ờ
ờ
i
i
R
R
s
s
ố
ố
r
r
à
à
ng
ng
bu
bu
ộ
ộ
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
t
t
ấ
ấ
t
t
c
c
ả
ả
kh
kh
ớ
ớ
p
p
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
trong
trong
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
W
W
b
b
ậ
ậ
c
c
t
t
ự
ự
do
do
c
c
ủ
ủ
a
a
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
RWW
−
=
0
1.
1.
S
S
ố
ố
b
b
ậ
ậ
c
c
t
t
ự
ự
do
do
trong
trong
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
2.
2....
... xúc
tạo ràng buộc.
TS. Phạm Huy Hoàng 15
IV. Cơcấu phẳng toàn khớp thấp:
1. Các cơcấu thường gặp: cơcấu 4 khâu bản lề, cơ cấu
tay quay con trượt, cơcấu Coulisse, cơcấu Sin, cơ
cấu Tang, cơ ... + 13
CẤU TẠOCƠ CẤU
CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP
CƠ CẤU ĐẶC BIỆT
TS. PHẠM HUY HOÀNG
I. Khái niệm: Chi tiết máy (CTM, machine element) và
Khâu (Link)
TS. Phạm Huy Hoàng 2
1. Chi tiết máy: cơ
phận ... Chuỗi động kín
- Chuỗi động hở
TS. Phạm Huy Hoàng 14
Hãy vẽ lược đồ cơcấu và tính bậc
tự do cho các cơcấu sau:
III. Cơcấu toàn khớp thấp tương đương:
Cách thay thế:
- Xác định khớp cao.
-...
... Version - http://www.simpopdf.com
TS. Phạm Huy Hoàng 1
CHƯƠNG 1 + 8 + 13
CẤU TẠOCƠ CẤU
CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP
CƠ CẤU ĐẶC BIỆT
TS. PHẠM HUY HOÀNG
I. Khái niệm: Chi tiết máy (CTM, machine ... Phạm Huy Hoàng 20
Cơ cấu Malt
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
1
CHƯƠNG 3
ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU
TS. PHẠM HUY HOÀNG
Chương 3:
Động lực học cơ cấu
I. Mở đầu:
1.Phân ... Version - http://www.simpopdf.com
TS. Phạm Huy Hoàng 14
Hãy vẽ lược đồ cơcấu và tính bậc
tự do cho các cơcấu sau:
III. Cơcấu toàn khớp thấp tương đương:
Cách thay thế:
- Xác định khớp cao.
-...
... khớp động trong cơ cấu
R – số ràng buộc của tất cả khớp động trong cơ cấu
W – bậc tự do của cơ cấu
W – bậc tự do của cơ cấu
1.
1.
Số bậc tự do trong cơ cấu
Số bậc tự do trong cơ cấu
1 khâu để ... dụ: Tách nhóm tĩnh định cơcấu động cơ diezen, cơcấu bơm động cơ oxy
Đ4. Thay th kh p cao b ng kh p th p
Đ4. Thay th kh p cao b ng kh p th pế ớ ằ ớ ấ
- Trong cơcấu phẳng, thường có khớp ... ấ
Ví dụ: Tính bậc tự do của cơcấu hình bình hành
Cơ cấu tòan khớp lọai 5 với: n = 4, k = 5, p
k
= 6
-
Bậc tự do của cơcấu là
W=3x4 – (2x6) = 0 btd
-
Trên thực tế cơcấu này làm việc được ...
... tốt để chế tạo
Xích
kéo
Xích
nâng
Bánh kéo
an toàn
3
8.1.1. Sơ đồ cấu tạo
Các bộ phận chính
1. Dầm chính
2. Xe con
3. Cơcấu nâng
4. CCDC xe con
5. CCDC cầu
Điều khiển
Từ mặt sàn hoặc từ cabin
Các ... qua
xích kéo
Palăng điện: dẫn động điện, sử dụng cáp hoặc
xích hàn.
2
8.1. Cầu trục
Khái niệm chung
Loại TBN có sử dụng
giàn chịu tải, nâng vật
qua dây cuốn.
Cấutạo gồm:
Dàn chịu tải ... thể kết hợp phanh tự động.
Để cân bằng, động cơ và phanh thường đặt 2 phía palăng.
next…
5
8.1.2. Cơcấu di chuyển
CCDC cầu (KCKL)
1. Động cơ
2. Phanh
3. Hộp giảm tốc
4. Nối trục
5. Gối đỡ
6....
... cơ
Sử dụng động cơ để phát động cơ cấu.
Có thể gặp nhiều loại động cơ như
động cơ điện, động cơ đốt trong, động
cơ thủy lực, khí nén, thậm chí còn
dùng cả động cơ hơi nước.
Động cơđiện ... 6-4
6.1.1. Sơ đồ và đặc điểm
cấu tạo
Tính chất chung của các cơ
cấu này là ít quan trọng, thời
gian sử dụng ngắn, tốc độ
thấp và không có tải động.
Đặc điểm cấutạo chung: đơn
giản, gọn ...
trong phần sơ đồ cấutạocơcấu nâng:
với Q – trọng lượng vật nâng, N
Do – đường kính tang, m
a – bội suất palăng
Uo – tỉ số truyền của các bộ truyền
– hiệu suất chung của cơ cấu
0
0
2au
QD
T
t
...
... tăng tải Q thì lực phanh yêu cầu K
yc
tăng, nhưng lực phanh do
cơ cấutạo ra K
có
cũng tăng => loại phanh này có khả năng tự điều
chỉnh lực phanh theo tải => không sợ quá tải và vì thế HSAT ... trong cơ
cấu nâng.
Công dụng:
Dừng vật nâng ở vị trí mong muốn.
Giữ vật nâng ở trạng thái treo, không
rơi khi không mong muốn.
Phanh tự động có mặt ma sát
không tách rời
Cấutạo
... tăng tải Q thì lực phanh yêu cầu K
yc
tăng, nhưng lực phanh do
cơ cấutạo ra K
có
cũng tăng => loại phanh này có khả năng tự điều
chỉnh lực phanh theo tải => không sợ quá tải và vì thế HSAT...
... cng dõy vn
cõn bng vi Q:
Q = S
1
+ S
2
+ + S
a
ã Từ đó dễ dàng suy ra:
S
*
max
= S
a
= Q.(1-h) / (1-h
a
)
Back
4.2. Ròng rọc và đĩa xích
Cấu tạo (tiếp…)
Với ròng rọc cho xích hàn,
đường kính ... với ròng rọc xích (đĩa xích)
4.2. Ròng rọc và đĩa xích
Cấu tạo
Với ròng rọc cáp, đường kính danh
nghĩa D
0
đo theo tâm cáp, xác định từ
điều kiện tăng độ bền lâu cho cáp:
D
0
≥ h
2
.d
c
với ...
các quan hệ lực căng dây
trên các nhánh của ròng rọc
và hiệu suất h = S
cuốn
/S
nhả
Từ đó, xét lần lượt từng
ròng rọc trong hệ thống
palăng
Q
tang
S
2
S
a
S
''
1
S
'
1
S
1
(a)
...
... hàn và xích tấm
Cấu tạo
Xích hàn: sử dụng loại
xích mắt ngắn: t≈2,6d;
B≈3,5d. Loại thô dùng
cuốn vào tang trơn,
còn loại tinh ăn khớp
với đĩa xích.
Xích tấm: cócấutạo
gần như xích ... lớp cáp dưới cùng.
Xác định từ điều kiện tăng độ bền lâu cho cáp:
D
0
≥ h
1
.d
c
với d
c
– đường kính cáp
h
1
– hệ số, tra trong tiêu chuẩn theo CĐLV của
cơ cấu nâng.
TCVN 5864-1995 quy ...
chặn. Chiều cao gờ
tính từ lớp cáp trên
cùng cần tối thiểu 1,5
đường kính cáp tránh
cáp tuột khỏi tang.
D
o
gờ
gờ = 1,5.d
c
t = d
c
d
c
d
L
4.1. Tang cuốn cáp
Cấu tạo chung
Tang thường...
... của chúng
Các loại móc: Cấutạo chung, tính móc không
tiêu chuẩn
Cặp giữ ma sát: cấutạo chung, nguyên lý hoạt
động, tính toán điều kiện cặp giữ
Gầu ngoạm: cấutạo chung, nguyên lý làm ... bện từ các sợi thép có giới hạn
bền cao qua 2 thao tỏc bn.
ã Xớch thng ch sử dụng 2 loại: xích hàn tinh mắt
ngắn và xích tấm.
2-14
2.4. Bộ phận mang tải khác
3-3
3.1. Cáp thép bện
Cấu tạo ... năng điều
chỉnh theo kích
thước vật nâng
2-9
2.3. Gầu ngoạm
Loại 1 dây
1
2
4
3
5
Loại 2 dây
4
2
3
1
I II
2-13
Ví dụ (tiếp )
next…
1
Chương 3
DÂY TRONG CCN
2-10
Ví dụ về kết cấu
P2-17
Tớnh...
... Chương 1
SƠ ĐỒ CẤUTẠO
CƠ CẤU NÂNG
1-8
Tóm tắt
Sự phát triển của CCN
Các bộ phận chính trong CCN hiện đại
Các quan hệ tĩnh học và động học
Công suất yêu cầu của động cơ
Tỷ số truyền
... M3 M4 M5 M6 M7 M8
L4 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
P0-14
CĐLV – TCVN 5462-1995
Các chỉ tiêu phân nhóm CĐLV cho các cơ cấu
* Chỉ tiêu 1: Cấp sử dụng - gồm 10 cấp T
0
– T
9
tuỳ theo số
giờ làm việc trong ... 3200 6300 12500 25000 50000 100000
* Chỉ tiêu 2: Cấp tải - có 4 cấp L1 – L4 tuỳ hệ số phổ tải
CT L1 L2 L3 L4
Km < 0,125 0,25 0,50 1,0
P
i
là công suất của cơcấu làm việc trong thời gian t
i
t
t
P
P
K
i
3
max
i
m
Next...
... hướng dẫn phân tích cấutạocơcấu cân
bằng lực tác dụng với vận tốc chuyển động
0-10
Cách phân nhóm CĐLV
Tiêu chuẩn quy định cách phân nhóm CĐLV.
Theo TCVN 4244-86, cơcấu nâng được phân ...
V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
d
o
c
u
-
t
r
a
c
k
.
c
o
m
0-11
Cách phân nhóm CĐLV
theo 2 chỉ tiêu
TCVN 5462-1995 phân loại cơcấu và máy nâng
độc lập với cùng phương pháp và chỉ dựa trên 2 chỉ
tiêu: cấp sử dụng (CSD) và cấp tải (CT). ...
V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
d
o
c
u
-
t
r
a
c
k
.
c
o
m
Yêu cầu với học viên
Nắm được các nội dung sau:
Cấu tạo, đặc điểm cấutạo của một số bộ
phận và thiết bị máy nâng và máy chuyển
liên tục.
Phương pháp tính...
...
V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
d
o
c
u
-
t
r
a
c
k
.
c
o
m
0-11
Cách phân nhóm CĐLV
theo 2 chỉ tiêu
TCVN 5462-1995 phân loại cơcấu và máy nâng
độc lập với cùng phương pháp và chỉ dựa trên 2 chỉ
tiêu: cấp sử dụng (CSD) và cấp tải (CT). ... TCVN 4244-86, cơcấu nâng được phân
thành 5 nhóm: Quay tay, Nhẹ, Trung bình, Nặng
và Rất nặng dựa trên nhiều chỉ tiêu khác nhau.
CĐLV của máy nâng được lấy theo CĐLV của cơcấu
nõng.
Cỏch ... NOW!
P
D
F
-
X
C
h
a
n
g
e
V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
d
o
c
u
-
t
r
a
c
k
.
c
o
m
Giáo trình phân tích sơ đồ cấutạocơcấu nâng tương
thích với các vận tốc chuyển động
0-6
Tầm với (m) và góc xoay
Tầm với là...