chuongr01-Cau-tao-co-cau

NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG CẤU TẠO CƠ CẤU Chương 1: CẤU TẠO CƠ CẤU • I Định nghĩa khái niệm • II Bậc tự cấu • III Xếp lọai cấu I ĐỊNH NGHĨA VÀ CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN Chi tiết máy khâu Sự nối động khớp động Phân lọai khớp động Lược đồ Chuỗi động Chi tiết máy khâu Chi tiết máy (part): máy hay cấu tháo rời thành nhiều phận khác nhau, phận tháo rời gọi chi tiết máy 1.Khâu Chi tiết máy khâu (link): cấu máy, tịan phận có chuyển động tương đối so với phận khác gọi khâu Bậc tự khâu - Bậc tự khâu : số khả chuyển động độc lập + Một khả chuyển động độc lập hệ qui chiếu 1 btd + Giữa hai khâu mặt phẳng  btd: Tx, Ty, Qz + Giữa hai khâu không gian  btd: Tx, Ty, Tz, Qx, Qy, Qz Sự nối động khớp động - Sự nối động: để tạo thành cấu, khâu rời mà phải liên kết với chúng có chuyển động tương đối, gọi nối động khâu Sự nối động khớp động + Khi nối động, khâu có thành phần (đường, điểm, bề mặt) tiếp xúc Thành phần tiếp xúc hai khâu gọi thành phần khớp động + Hai thành phần khớp động mối ghép nối động hai khâu hình thành nên khớp động Phân lọai khớp động Theo số bậc tự bị hạn chế: Khớp động lọai k>hạn chế k btd