cấu tạo cánh tay robot

Cấu tạo cánh tay ppt

Ngày tải lên: 01/07/2014, 11:20

7 828 0

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

... nghệ, tác giải xin trình bày về cấu tạo cánh tay robot do tác giả tự chế tạo bao gồm các bộ như sau: 2.1.1. Cấu tạo của cánh tay robot Cấu tạo của cánh tay robot được chia làm 3 phần (Hình ... từng bộ phận của robot ta lắp ráp được 1 cánh tay robot hoàn thiện như sau (Hình 2.5) Hình 2.5: Kết cấu cơ khí của cánh tay robot + Chú thích: 1. Chân tay máy 2. Thân tay máy 3. Động ... bởi xilanh 10. Với kết cấu là khí nén nên đảm bảo khi gắp vật thì sẽ chắc chắn và độ ổn định cao. Hình 2.4: Kết cấu phần cánh tay của robot + Tổng thể của cánh tay robot Sau khi thiết...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

59 8,9K 36

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

... lượng tải trọng sẽ làm cho cánh tay robot bị dịch chuyển. VD: Khi robot thực hiện gia công khoan, ấn mũi khoan vào chi tiết phản lực sẽ làm cơ cấu tay di chuyển,…Nếu robot được lập trình trong ... CHƢƠNG 2: GIỚI THIỆU ROBOT CÔNG NGHIỆP VÀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƢỢC ROBOT 2.1. Tổng quan về robot công nghiệp  Robot và Robotics. Sơ lược quá trình phát triển của robot công nghiệp ... trọng trên tay robot, tộc độ di chuyển, điều kiện bảo dưỡng robot, …Độ chính xác cơ khí giảm sẽ làm giảm độ phân dải. 2.1.2.4. Độ chính xác Đánh giá độ chính xác vị trí tay robot có thể...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

190 1,3K 12

Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng Nơron

... đó: w là góc quay của cánh tay robot, H(w) là ma trận momen quán tính, C(w) là momen hướng tâm, g(w) là momen lực hút, T là momen. Cấu trúc của bộ điều khiển cánh tay robot trên công nghệ ... (Neural Controller) để điều ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT TRÊN CÔNG NGHỆ MẠNG NƠRON Châu Văn Bảo * Khoa học - kó thuậät 24 khiển cánh tay robot. Bộ điều khiển nơron gồm có: Một mô ... góc quay của cánh tay robot theo tín hiệu tham chiếu định hướng điều khiển. II. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠRON (neural controller) Phương trình chuyển động của cánh tay của robot: T)w(g . w) . w,w(C ...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:29

5 1K 15

THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A

... tạo cánh tay robot. # Thiết kế mạch công suất và thử nghiệm cho quay từng khớp cuả cánh tay máy. # Thiết kế hệ thống băng chuyền các sensor và mạch điều khiển. # Lập trình và hoàn thiện cánh ... design automation) • Các khâu truyền động cơ khí giửa các khớp của cánh tay Robot # Ý nghĩa đề tài Đề tài điều khiển cánh tay Robot là một ứng dụng thực tế mà hiện nay dang phát triển mạnh mẽ, ... đề tài là chế tạo hoàn thiện phần cơ-điện của một cánh tay máy 6 bậc tự do có chiều dài tổng công là 60cm(dài bằng tay người),tuy nhiên để chứng tỏ tính ứng dụng cao của cánh tay máy em đã...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:58

108 2,9K 19

Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

13 944 2

Gãy trên lồi cầu xương cánh tay potx

... Kiểm tra mao mạch móng tay dưới 2 giây (bt 0,5) • Màu sắc, nhiệt độ

Ngày tải lên: 24/03/2014, 11:20

71 3,5K 37

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

... động -robot khá cồng kềnh so với các hệ truyền động khác. 1.1.3 Vần đề điều khiển cánh tay Robot 1.1.3.1 Khái quát Cấu trúc của robot thƣờng bao gồm các thành phần chính nhƣ: - Cánh tay robot, ... CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1: Sơ đồ minh hoạ cánh tay robot n khâu 18 Hình 1.2: Sơ đồ cánh tay robot 2DOF 19 Bảng 1.2: Thông số vật lý của cánh tay robot 2DOF 20 Hình 1.3: Sơ đồ khối chức năng ... trƣờng g 9,81 m/s 2 Bảng 1.2: Thông số vật lý của cánh tay robot 2DOF 1.1.3.3 Động học của cánh tay Robot 2DOF Nghiên cứu động lực học robot là cần thiết để phục vụ cho việc phân tích và...