cơ lý thuyết 2
Đề thi giữa kì: Cơ lý thuyết 2
... t= (cm). Xác định vận tốc của vật D. HỘI ĐỒNG THI KHOA: KHOA HỌC CƠ BẢN BỘ MÔN: CƠ HỌC Đề thi giữa kì: Cơ lý thuyết 2 Đề số: 02 Thời gian làm bài: 45 phút Cán bộ ra đề Nguyễn T Kim Thoa Ghi ... nước. 2. Lực cản của nước tác dụng lên phà là R v µ = − r r , µ là hằng số dương. u R r z B A O u ω 0 A S(t) HỘI ĐỒNG THI KHOA: KHOA HỌC CƠ BẢN BỘ MÔN: CƠ HỌC Đề thi giữa kì: Cơ lý thuyết 2 Đề ... đến mép đĩa. h B C A D 0 30 z O A R u r ω 0 HỘI ĐỒNG THI KHOA: KHOA HỌC CƠ BẢN BỘ MÔN: CƠ HỌC Đề thi giữa kì: Cơ lý thuyết 2 Đề số: 09 Thời gian làm bài: 45 phút Cán bộ ra đề Nguyễn T Kim Thoa ...
Ngày tải lên: 24/10/2012, 08:16
Đề thi giữa: Cơ lý thuyết 2
... khoảng thời gian đó. u R r z B A O u ω 0 A B O 1 O 2 ω HỘI ĐỒNG THI KHOA: KHOA HỌC CƠ BẢN BỘ MÔN: CƠ HỌC Đề thi giữa: Cơ lý thuyết 2 Mã đề: 05-44D-N2 Thời gian làm bài: 45 phút Trưởng bộ môn ThS. ... u o t. Xác định vận tốc của vật A. HỘI ĐỒNG THI KHOA: KHOA HỌC CƠ BẢN BỘ MÔN: CƠ HỌC Đề thi giữa: Cơ lý thuyết 2 Mã đề: 08-44D-N2 Thời gian làm bài: 45 phút Trưởng bộ môn ThS. Nguyễn Thị Hoa ... kì khi viên bi B vẫn còn nằm trên đĩa. HỘI ĐỒNG THI KHOA: KHOA HỌC CƠ BẢN BỘ MÔN: CƠ HỌC Đề thi giữa: Cơ lý thuyết 2 Mã đề: 02- 44D-N1 Thời gian làm bài: 45 phút Trưởng bộ môn ThS. Nguyễn Thị...
Ngày tải lên: 24/10/2012, 08:16
Cơ lý thuyết 1A - Chương 2.2
... = 4443 424 1 3433 323 1 24 2 322 21 1413 121 1 aaaa aaaa aaaa aaaa A thì : dt t a t a t a t a t a t a t a t a t a t a t a t a t a t a t a t a dA 44 43 424 1 3433 323 1 24 23 22 21 14 13 121 1 = ... 1 2 (O - a ) + (a - n ) + (n - O ) zy 2 xz 2 yx 2 = 1 2 (1 - 0) + (1 - 0) + (1 - 0) = 3 2 222 tg = 3 và = 120 0 Theo (2. 12) , ta có : k x = k y = k z = + + + = 0 12 1 12 1 3 / / ... toạ độ chuẩn O(xyz) nh hình 2. 15. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 11 1.1 +2. 3+3.5 1 .2+ 2.4+3.6 22 28 C = A.B = 4.1+5.3+6.5 4 .2+ 5.4+6.6 = 49 64 7.1+8.3+9.5 7 .2+ 8.4+9.6 76 100 Phép...
Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07
đề ôn lý thuyết 2(có đáp an
... NaAlO 2 , NaOH dư); (C 1 : H 2 ); (A 2 : Fe, Al, Al 2 O 3 ). C. (A 1 : Fe 3 O 4 , Fe); (B 1 : NaAlO 2 , NaOH dư); (C 1 : H 2 ); (A 2 : Fe, Al). D. (A 1 : Fe 3 O 4 , Fe); (B 1 : NaAlO 2 , ... hỗn hợp chất rắn A 2 . Hãy xác định các chất có trong A 1 , B 1 , C 1 , A 2 . A. (A 1 : Fe 3 O 4 , Fe); (B 1 : NaAlO 2 ); (C 1 : H 2 ); (A 2 : Fe, Al, Al 2 O 3 ). B. (A 1 : Fe 3 O 4 , ... chất sau: NaCl, Ca(OH) 2 , Na 2 CO 3 , HCl. Chất nào có thể làm mềm nước cứng tạm thời. A. Ca(OH) 2 , Na 2 CO 3 . B. NaCl, Ca(OH) 2 . C. NaCl, HCl. D. Na 2 CO 3 , HCl. Câu 3: Trong...
Ngày tải lên: 28/08/2013, 16:10
Tuyen tap cac bai co ly thuyet thong dung + loi giai (phan 2)
Ngày tải lên: 24/05/2014, 19:50
Cơ lý thuyết 1A - Chương 1
... (Dự tính) Nhật 60.118 29 .756 67.000 Mỹ 4. 327 7.634 11.100 Đức 5.845 5. 125 8.600 ý 2. 500 2. 408 4.000 Pháp 1.488 1.197 2. 000 Anh 510 1.086 1.500 Hàn quốc 1.000 1 .20 0 Mỹ là nớc đầu tiên ... là kết cấu cơ khí gồm các khâu liên kết với nhau bằng các khớp động để có thể tạo nên những chuyển động cơ bản của robot. Nguồn động lực là các động cơ điện (một chiều hoặc động cơ bớc), các ... chung cơ hệ của robot là một cơ cấu hở, do đó bậc tự do của nó có thể tính theo công thức : w = 6n - (1.1) ip i i = 1 5 ở đây : n - Số khâu động; p i - Số khớp loại i (i = 1 ,2, . ....
Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07
Cơ lý thuyết 1A - Chương 3
... C 23 4 C 5 C 6 - S 23 4 S 6 -C 23 4 C 5 S 6 - S 23 4 C 6 C 23 4 S 5 C 23 4 a 4 +C 23 a 3 +C 2 a 2 S 23 4 C 5 C 6 + C 23 4 S 6 -S 23 4 C 5 S 6 + C 23 4 C 6 S 23 4 S 5 S 23 4 a 4 +S 23 a 3 +S 2 a 2 -S 5 C 6 S 5 S 6 C 5 0 ... nhất T : + Ma trận 2 T 3 = A 3 + Ma trận 1 T 3 = A 2 . 2 T 3 C 2 0 -S 2 0 1 0 0 0 C 2 0 -S 2 -S 2 *d 3 1 T 3 = S 2 0 C 2 0 0 1 0 0 = S 2 0 C 2 C 2 *d 3 0 -1 0 d 2 0 0 1 d 3 0 -1 0 ... 35 C 1 C 2 -S 1 -C 1 S 2 -C 1 S 2 d 3 = S 1 d 2 C 1 -S 1 S 2 -S 1 S 2 d 3 S 2 0 C 2 C 2 d 3 + d 1 0 0 0 1 Ta có hệ phơng trình động học của robot nh sau : n x = C 1 C 2 ; O x ...
Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07
Cơ lý thuyết 1A - Chương 4
... : p 2 x = (C 23 a 3 + C 2 a 2 ) 2 p 2 y = (S 23 a 3 + S 2 a 2 ) 2 p 2 x + p 2 y = (S 2 23 + C 2 23 )a 2 3 + (S 2 2 + C 2 2 )a 2 2 + 2 a 2 a 3 (C 23 C 2 + S 23 S 2 ) ... C 23 4 C 5 C 6 - S 23 4 S 6 -C 23 4 C 5 S 6 - S 23 4 C 6 C 23 4 S 5 C 23 4 a 4 +C 23 a 3 +C 2 a 2 S 23 4 C 5 C 6 + C 23 4 S 6 -S 23 4 C 5 S 6 + C 23 4 C 6 S 23 4 S 5 S 23 4 a 4 +S 23 a 3 +S 2 a 2 -S 5 C 6 S 5 S 6 C 5 0 ... a 2 a 3 (C 23 C 2 + S 23 S 2 ) Ta có C 23 C 2 + S 23 S 2 = cos( 2 + 3 - 2 ) = cos 3 = C 3 . Nên suy ra : C 3 = (p 2 x + p 2 y - a 2 3 - a 2 2 ) / 2a 2 a 3 Trong khi có thể tìm 3 ...
Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07
Cơ lý thuyết 1A - Chương 5
... giá trị từ - 327 68 đến 327 67. float (kiểu số thực) : Có giá trị từ 2. 225 073850 720 14e-308 đến 1.7976931348 623 15e+308. long (kiểu nguyên dài) : Có giá trị từ -21 47483648 đến 21 47483647. ... B -20 0 sẽ điều khiển thân robot quay sang phải một góc : 1 = (26 1 o /2) x 20 0 / 511 51 0 04 Lệnh C +20 0 sẽ điều khiển cánh tay robot quay lên phía trên một góc : 3 = (24 9 o /2) x 20 0 ... C -26 0~~E+100~~B+300~~~~~~P -20 0~~" transmit "F +20 0~C-130~B-350~F-300~~E-180~~B-400~~~P+100~~" transmit "E +20 0~~B+300~~~~E-100~~~F -23 0~~~~P -20 0~~~~ transmit C-000~F-000~E-000~B-000~P -20 0~"...
Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07
Cơ lý thuyết 1A - Chương 6
... [X2 Y2 Z2] [m,deg] : Di chuyển robot đến điểm mới (tọa độ tuyệt đối). Điều khiển đờng cong. [X2 Y2 Z2] - Điểm trung gian (3 điểm để xác định một cung tròn). CIRC_REL dX dY dZ dA dB dC [dX2 ... vào vệt xanh hoặc đa con trỏ vào phần nhập dữ liệu (text box) ấn 2 (Bây giờ số khâu động là 2) , nhập các thông số DH cho khâu số 2 Làm tơng tự cho đến khi đủ số khớp yêu cầu. Ta có thể kiểm ... phải, rê chuột (nếu là khớp tịnh tiến sẽ làm khâu chuyển động tịnh tiến). Quay khớp 2: ấn đồng thời 2 nút chuột phải và trái, rê chuột. Quay khớp 3: ấn nút chuột trái, rê chuột. 6.5....
Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07