... thuần về mặt hình học. Động lực học nghiên cứu các quy luật chuyển động của vật thể dới tác dụng của lực. Các nguyên lýcơhọc là nội dung cơ bản nhất của cơhọc giải tích. Cơhọc giải tích chính ... trình cơhọc tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơhọc làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy, động lực học ... trong cơhọc xây dựng dới dạng các mô hình chất điểm, cơ hệ và vật rắn. Cơ học đợc xây dựng trên cơ sở hệ tiên đề của Niu tơn đa ra trong tác phẩm nổi tiếng " Cơ sở toán học của triết học...
... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ... Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở cho việc ... chuyển động của vật thể trong phần động lực học. Trong động học vật thể đợc đa ra dới hai mô hình: động điểm và vật rắn. Động điểm là điểm hình học chuyển động trong không gian, còn vật rắn...
... là cong. Thí dụ : Pít tông trong động cơ ô tô, máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi điểm trên nó có quỹ đạo là thẳng. C2 BAKhâu Ab trong cơ cấu hình bình hành OABO1 (hình 6.1) ... vì 0dtAB= và dtvddtvdABrr= hay BAwwrr= Vì điểm A và B lấy bất kỳ do đó định lý đà đợc chứng minh. Do tính chất trên của chuyển động tịnh tiến nên khi nói vận tốc và gia tốc ... điểm cố định đó gọi là trục quay. Thí dụ : Cánh cửa quay quanh trục bản lề ; Phần quay của động cơ điện ; Ròng rọc cố định là các vật rắn chuyển động quay quanh một trục cố định . -78-nhiên...
... là cong. Thí dụ : Pít tông trong động cơ ô tô, máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi điểm trên nó có quỹ đạo là thẳng. C2 BAKhâu Ab trong cơ cấu hình bình hành OABO1 (hình 6.1) ... điểm cố định đó gọi là trục quay. Thí dụ : Cánh cửa quay quanh trục bản lề ; Phần quay của động cơ điện ; Ròng rọc cố định là các vật rắn chuyển động quay quanh một trục cố định . -76-6.1.1.3. ... của vật rắn Chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay quanh một trục cố định là hai chuyển động cơ bản của vật rắn. Sau này sẽ rõ, các chuyển động khác của vật rắn đều là kết quả tổng hợp của...
... thuần về mặt hình học. Động lực học nghiên cứu các quy luật chuyển động của vật thể dới tác dụng của lực. Các nguyên lýcơhọc là nội dung cơ bản nhất của cơhọc giải tích. Cơhọc giải tích chính ... trong cơhọc xây dựng dới dạng các mô hình chất điểm, cơ hệ và vật rắn. Cơ học đợc xây dựng trên cơ sở hệ tiên đề của Niu tơn đa ra trong tác phẩm nổi tiếng " Cơ sở toán học của triết học ... trình cơhọc tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơhọc làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy, động lực học...
... -15-Chơng 2 Lý thuyết về hệ lực Trong tĩnh họccó hai bài toán cơ bản: thu gọn hệ lực và xác định điều kiện cân bằng của hệ lực. Chơng này giới thiệu nội dung của hai bài toán cơ bản nói trên. ... thiệu nội dung của hai bài toán cơ bản nói trên. 2.1 Đặc trng hình họccơ bản của hệ lực Hệ lực có hai đặc trng hình họccơ bản là véc tơ chính và mô men chính. 2.1.1. Véc tơ chính Xét hệ ... dạng đơn giản hơn. Để thực hiện thu gọn hệ lực trớc hết dựa vào định lý rời lực song song trình bày dới đây. 2.2.1. Định lý 2.1 : Tác dụng của lực lên vật rắn sẽ không thay đổi nếu ta rời song...
... bằng km/h còn ft = 0,45 khi mặt tiếp xúc khô và ft = 0,25 khi mặt tiếp xúc ớt. Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán cân bằng nên ma sát phải là ma sát tĩnh. -42-bậc hai trở lên ta đợc:...
... song song (Fr1, 2Fr, nFr) luôn có hợp lực Rrsong song với các lực đà cho. Theo lýthuyết về hệ lực, hợp lực Rrđợc xác định bởi biểu thức: Rr= Fr1 +2Fr + nFr= ... rrrr'2 A2 rr1 Crr'1 A1 Để xác định vị trí của tâm C ta vận dụng định lý Va-ri-nhông. Cho hợp lực ' nh hình vẽ ta có: RrxMy(R') = =n1imy(Fni); ... trọng tâm của tam giác chính là giao điểm của ba đờng trung tuyến của tam giác đó. Trong hình học ta đà biết điểm đó đợc xác định theo biểu thức: CE = 31AE Thí dụ 4-5 Tìm trọng tâm của...
... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ... Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở cho việc ... chuyển động của vật thể trong phần động lực học. Trong động học vật thể đợc đa ra dới hai mô hình: động điểm và vật rắn. Động điểm là điểm hình học chuyển động trong không gian, còn vật rắn...
... thuần về mặt hình học. Động lực học nghiên cứu các quy luật chuyển động của vật thể dới tác dụng của lực. Các nguyên lýcơhọc là nội dung cơ bản nhất của cơhọc giải tích. Cơhọc giải tích chính ... trong cơhọc xây dựng dới dạng các mô hình chất điểm, cơ hệ và vật rắn. Cơ học đợc xây dựng trên cơ sở hệ tiên đề của Niu tơn đa ra trong tác phẩm nổi tiếng " Cơ sở toán học của triết học ... trình cơhọc tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơhọc làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy, động lực học...
... reavvvrrr+=. Định lý 7.1 : Trong chuyển động tổng hợp của điểm vận tốc tuyệt đối bằng tổng hình học vận tốc kéo theo và vận tốc tơng đối : reavvvrrr+=. (7-4) 7.3. Định lý hợp gia tốc Để ... các định lý hợp vận tốc và hợp gia tốc trong chuyển động tổng hợp của điểm. -91- Thí dụ 7.1: Tay quay OA của cơ cấu tay quay cu lit quay quanh trục O vuông góc với mặt phẳng của cơ cấu. ... của cơ cấu tại vị trí đang xét là : l = 40 cm ; e = 5 cm ; = 300. Bài giải ze C ve Mvr R2 ll 1 eo2 1 vM = vA Trong bài toán này, chuyển động của cơ...