Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 772 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
772
Dung lượng
28,02 MB
Nội dung
BÀIGIẢNG
Môn học: CƠHỌCLÝTHUYẾT
Nguyễn Thanh Nhã
Bộ mônCơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa Học Ứng Dụng – 106B4
ĐT: 08.38660568 – 0908568181
Email: thanhnhanguyendem@gmail.com
Bộ mônCơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
CunConFC.blogspot.com
CunConFC.blogspot.com
Phần I
TĨNH HỌC
Hai vấn đề chính được giải quyết trong tĩnh học là:
Thu gọn một hệ nhiều lực phức tạp đang tác động lên hệ thống
thành một hệ ít lực hơn, đơn giản và tương đương (tối giản). Tập
hợp các dạng tối giản khác nhau của các hệ lực được gọi là các
dạng chuẩn của hệ lực.
Xây dựng các điều kiện cân bằng cho một hệ thống nhiều lực.
Mục tiêu
Tĩnh học là phần đầu của cơhọclýthuyết khảo sát sự cân
bằng của vật thể chịu tác dụng của lực
Bộ mônCơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Đối tượng của tĩnh học là vật rắn tuyệt đối
Đối tượng
CunConFC.blogspot.com
CunConFC.blogspot.com
Phần I
TĨNH HỌC
Chương 1: Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết
Chương 2: Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng
Chương 3: Các bài toán đặc biệt
Chương 4: Ma sát
Bộ mônCơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Chương 5: Trọng tâm
CunConFC.blogspot.com
CunConFC.blogspot.com
Chương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học
Bộ mônCơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
NỘI DUNG
1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment
1.4. Các mô hình liên kết và phản lực liên kết
Chương 1
Các khái niệm cơ bản tĩnh học
1.1. Các định nghĩa của tĩnh học
1.3. Các tiên đề tĩnh học
CunConFC.blogspot.com
CunConFC.blogspot.com
Chương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học
Bộ mônCơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Là loại vật rắn có hình dáng và thể tích không thay đổi dưới mọi
tác động từ bên ngoài.
1.1. Các định nghĩa của tĩnh học
Vật rắn tuyệt đối
•Trạng thái cơhọc của vật rắn tuyệt đối là quy luật chuyển động của
vật rắn trong không gian theo thời gian.
•Trạng thái cân bằng là một trạng thái cơhọc đặc biệt của vật rắn sao
cho mọi chất điểm thuộc vật đều có gia tốc bằng không.
• Có hai dạng cân bằng của vật:
o Tịnh tiến thẳng đều.
o Vật đứng
yên (có thêm tính chất vận tốc bằng 0).
Trạng thái cân bằng
CunConFC.blogspot.com
CunConFC.blogspot.com
Chương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học
Bộ mônCơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Lực là một đại lượng vector được dùng để đo lường sự tương tác
cơ học giữa các vật chất với nhau.
1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment
Lực
x
y
z
CunConFC.blogspot.com
CunConFC.blogspot.com
Chương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học
Bộ mônCơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment
Các đặc trưng của lực
A
a
b
A: Điểm đặt của lực F
: Độ lớn (cường độ) của lực F
Giá ab là phương của lực F, hướng
của là chiều của lực tác dụng
Ký hiệu của lực:
CunConFC.blogspot.com
CunConFC.blogspot.com
Chương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học
Bộ mônCơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment
Hệ lực
Là một tập hợp nhiều lực đang tác động lên đối tượng khảo sát
Ký hiệu hệ n lực:
Hệ lực tương đương
Hai hệ lực được gọi là tương đương với nhau về cơhọc nếu hai
hệ lực này cùng gây ra một kết quả cơhọc trên một vật.
Ký hiệu hệ 2 lực tương đương:
~
CunConFC.blogspot.com
CunConFC.blogspot.com
Chương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học
Bộ mônCơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment
Hệ lực cân bằng
Là loại hệ lực không làm thay đổi trạng thái cơhọc của vật rắn khi
vật chịu tác động của loại hệ lực này.
Ký hiệu hệ lực cân bằng:
CunConFC.blogspot.com
CunConFC.blogspot.com
Chương 1. Các khái niệm cơ bản tĩnh học
Bộ mônCơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
1.2. Các khái niệm cơ bản về lực, moment
Hợp lực
Nếu một hệ nhiều lực tương đương với một hệ mới chỉ có duy nhất
một lực, lực duy nhất đó được gọi là hợp lực của hệ nhiều lực.
Ký hiệu hợp lực:
Vector hợp lực được xác định bằng vector
tổng của các vector lực trong hệ.
Tính chất của hợp lực:
Hình chiếu của một vector lực lên một trục là một giá trị đại số
Có những hệ lực luôn có hợp lực và cũng có những hệ lực không bao
giờ có hợp lực.
Vector hợp lực của hệ lực chỉ nằm trên một đường tác dụng duy
nhất trong không gian .
CunConFC.blogspot.com
CunConFC.blogspot.com
[...]... niệm cơ bản tĩnh học 1.2 Các khái niệm cơ bản về lực, moment Quy đổi lực phân bố Tổng quát Ω Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CunConFC.blogspot.com CunConFC.blogspot.com Chương 1 Các khái niệm cơ bản tĩnh học 1.2 Các khái niệm cơ bản về lực, moment Quy đổi lực phân bố Trường hợp lực phân bố đều Trường hợp lực phân bố tam giác Bộ mônCơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng... người là nội lực Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CunConFC.blogspot.com CunConFC.blogspot.com Chương 1 Các khái niệm cơ bản tĩnh học 1.2 Các khái niệm cơ bản về lực, moment Phân loại hệ lực Cách 2 (dạng hình học của lực): Lực tập trung: Là loại lực chỉ tác dụng tại một điểm duy nhất trên vật Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM... A B A B Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CunConFC.blogspot.com CunConFC.blogspot.com Chương 1 Các khái niệm cơ bản tĩnh học 1.3 Các tiên đề tĩnh họcCó 6 tiên đề tĩnh học Tiên đề 2: Tiên đề thêm bớt hai lực cân bằng Tác dụng của một hệ lực không thay đổi khi thêm hoặc bớt hai lực cân bằng B A Bộ mônCơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa... Đại học Bách khoa Tp.HCM CunConFC.blogspot.com CunConFC.blogspot.com Chương 1 Các khái niệm cơ bản tĩnh học 1.2 Các khái niệm cơ bản về lực, moment Moment của lực đối với 1 tâm Xét moment của vector lực F đối với tâm O Chiều Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CunConFC.blogspot.com CunConFC.blogspot.com Chương 1 Các khái niệm cơ bản tĩnh học 1.2 Các khái niệm cơ bản... moment Định lý Điều kiện cần và đủ để lực F không có khả năng làm vật rắn quay quanh tâm O là: Bộ mônCơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CunConFC.blogspot.com CunConFC.blogspot.com Chương 1 Các khái niệm cơ bản tĩnh học 1.2 Các khái niệm cơ bản về lực, moment Moment của lực đối với 1 trục Xét moment của vector lực F làm vật có khuynh hướng quay quanh trục z Bộ mônCơ Kỹ thuật... phẳng Bộ mônCơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CunConFC.blogspot.com CunConFC.blogspot.com Chương 1 Các khái niệm cơ bản tĩnh học 1.2 Các khái niệm cơ bản về lực, moment Ngẫu lực Ngẫu lực là một hệ hai lực thỏa đồng thời các điều kiện sau đây: Cùng phương, cùng độ lớn, ngược chiều và không cùng đường tác dụng Ký hiệu ngẫu lực: d Bộ mônCơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng...CunConFC.blogspot.com CunConFC.blogspot.com Chương 1 Các khái niệm cơ bản tĩnh học 1.2 Các khái niệm cơ bản về lực, moment Hợp lực Bộ mônCơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CunConFC.blogspot.com CunConFC.blogspot.com Chương 1 Các khái niệm cơ bản tĩnh học 1.2 Các khái niệm cơ bản về lực, moment Phân loại hệ lực Cách 1 (nội và ngoại lực): Ngoại lực: là những... Chương 1 Các khái niệm cơ bản tĩnh học 1.2 Các khái niệm cơ bản về lực, moment Phân loại hệ lực Cách 2 (dạng hình học của lực): Lực phân bố: Là loại lực tác động cùng lúc lên nhiều điểm trên vật - Lực phân bố trên thể tích: Là loại lực phân bố mà quỹ tích các điểm tác dụng lên vật tạo thành một loại thể tích hình học Đơn vị: N/m3 Bộ mônCơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM... kim đồng hồ và ngược lại Định lý: Hình chiếu vuông góc lên trục z của vector moment lực F đối với tâm O bằng moment của lực F đối với trục z Bộ mônCơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CunConFC.blogspot.com CunConFC.blogspot.com Chương 1 Các khái niệm cơ bản tĩnh học 1.2 Các khái niệm cơ bản về lực, moment Moment của lực đối với 1 trục Định lý: Điều kiện cần và đủ để lực... niệm cơ bản tĩnh học 1.2 Các khái niệm cơ bản về lực, moment Phân loại hệ lực Cách 2 (dạng hình học của lực): Lực phân bố: Là loại lực tác động cùng lúc lên nhiều điểm trên vật - Lực phân bố trên đường: Là loại lực phân bố có các điểm tác động lên vật tạo thành một loại đường hình học trên vật (đường thẳng, đường tròn, ellipse, …) Đơn vị: N/m Bộ mônCơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách . BÀI GIẢNG
Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾT
Nguyễn Thanh Nhã
Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa Học Ứng Dụng – 106B4
ĐT: 08.38660568.
Tĩnh học là phần đầu của cơ học lý thuyết khảo sát sự cân
bằng của vật thể chịu tác dụng của lực
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học