cơ học lý thuyết 1

Ngày tải lên: 14/08/2013, 15:33

Ngày tải lên: 19/06/2014, 09:20

... A 1 F r 1 A 2 o F r = OA 1 x 1 F r + OA 2 x 2 F r ; 2 = OA 1 x 1 F r - OA 2 x 2 F r ; = (OA 1 - OA 2 ) x 1 F r ; Hình 1. 18 = A 2 A 1 x 1 F r = m r . Trong định lý trên ... vào A 1 A 2 (hình 1. 19). R r P r 1 1 F r m r m r 2 m r 1 F r P r 2 2 R r 2 1 2 1 Hình 1. 19 , 1 P r đợc lực R r 1 1 F r Tại A 1 hợp hai lực Tại A 2 hợp hai lực ... toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

Ngày tải lên: 05/04/2014, 00:33

Ngày tải lên: 19/06/2014, 22:20

... A 1 F r 1 A 2 o F r = OA 1 x 1 F r + OA 2 x 2 F r ; 2 = OA 1 x 1 F r - OA 2 x 2 F r ; = (OA 1 - OA 2 ) x 1 F r ; Hình 1. 18 = A 2 A 1 x 1 F r = m r . Trong định lý trên ... ( B F r , B F r ) (hình 1. 11) . Theo tiên đề hai có B F r B F r A A ' B F r Hình 1. 11 -3- Phần I Tĩnh Học Chơng 1 Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề của tĩnh học lý thuyết về ... vào A 1 A 2 (hình 1. 19). R r P r 1 1 F r m r m r 2 m r 1 F r P r 2 2 R r 2 1 2 1 Hình 1. 19 , 1 P r đợc lực R r 1 1 F r Tại A 1 hợp hai lực Tại A 2 hợp hai lực...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:40

... đó R r R r F r 2 = 1 + 3 = + + F 1 F r 2 F r r 3 m r 10 ( R r (n -1) , F ) n r R r Hình 2.4 -15 - Chơng 2 Lý thuyết về hệ lực Trong tĩnh học có hai bài toán cơ bản: thu gọn hệ lực ... hai bài toán cơ bản nói trên. 2 .1 Đặc trng hình học cơ bản của hệ lực Hệ lực có hai đặc trng hình học cơ bản là véc tơ chính và mô men chính. 2 .1. 1. Véc tơ chính Xét hệ lực ( 1 F r , 2 F r , ... chiếu các lực lên 3 trục của hệ tọa độ oxyz nh sau: Bảng 2 -1 F 1 P 1 P 2 R 1 R 2 R 3 x 1 y 1 z 1 0 -P 0 -P 0 0 0 R 1 sin -R 1 cos R 2 sinsin R 2 sincos -R 2 cos 0 0 R 3 Phơng...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:40

... thức: f d = v006, 01 v 011 2, 01 + + f t Trong đó v là vận tốc trợt tính bằng km/h còn f t = 0,45 khi mặt tiếp xúc khô và f t = 0,25 khi mặt tiếp xúc ớt. Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán ... F r n . P r 1 P r 2 F r ms Hình 3 .1 Trị số F n = Ntg (3 .1) ở đây N = P 1 là phản lực pháp tuyến của mặt trợt. Góc gọi là góc ma sát; tg = f gọi là hệ số ma sát. Từ (3 .1) có thể kết ... 3 -1 Tên vật liệu Hệ số ma sát Đá trợt trên gỗ Gỗ trợt trên gỗ Kim loại trợt trên gỗ Đồng trợt trên gang Đồng trợt trên sắt Thép trợt trên thép 0,46 ữ 0,6 0,62 0,62 0 ,16 0 ,19 0 ,15 ...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

... là giao điểm của EC 1 và BC 2 . Theo hình vẽ ta có CC 1 C 2 đồng dạng với ECB mặt khác C 1 C 2 = BE 3 1 và KC 1 = KB 3 1 từ đó suy ra: CE CC 1 = BE CC 21 = 3 1 -47- Trong đó X c ... trên. O C 1 C 2 C 3 y Hình 4.2 Bảng 4 .1 C 1 C 2 C 3 x i y i S i -1 1 4 1 5 20 5 9 12 x Sau đây ta vận dụng những kết quả trên để tìm trọng tâm của một số vật. Thí dụ 4 .1: Xác ... R.X c = = n 1i F i x i ; hay X c = R xF n 1i ii = ; - 51- Ta có thể tính đợc toạ độ trọng tâm của vật. x c = S SxSx 2 211 + = - 22 2 rR r.a ; y c = S SySy 2 211 + = 0. Thí...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

... toạ độ cong s. Tại thời điểm t 1 = t + t điểm ở vị trí M 1 xác định bằng toạ độ cong s 1 = s + s. x 1 y 1 O 1 z 1 B M -0+ s A Tỷ số t s = tb 1 v t ss = gọi là tốc độ trung ... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ... nhiên. v r v n b M 1 A M v 1n v 1 B v 1 b a M 1 Hình 5.7 5.3.2. Gia tốc tiếp tuyến và pháp tuyến của điểm Nh trên đà biết: w r = lim = t v r = lim = t vv 1 rr t ặ...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

Ngày tải lên: 18/10/2012, 08:55

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... 11 111 111 kzjyixMOr rrr r r ++== . (7 -1) ở đây 1 i r , 1 j r , 1 k r là các véc tơ đơn vị trên các hệ động. Khi xét chuyển động tơng đối nh ở trên đà nói các véc tơ 1 i r , 1 j r , 1 k r ... ++= dt kd dt dz dt jd dt dy dt id dt dx 2w 11 111 1 k rrr r () ()() ++= kx dt dz jx dt dy ix dt dx 2 C 1 C 1 C 1 r r r r r r re1 1 1 1 1 1 e v2k dt dz j dt dy i dt dx x2 r r rrr r ì= ++= ... o 1 x 1 y 1 z 1 gắn trên vật A. Vật A lại chuyển động trong hệ toạ độ cố định oxyz (xem hình 7 .1) . x y z O x 1 y 1 z 1 M A r r o z 1 o 1 y 1 x 1 k 1 j 1 ...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... M 1 M 2 và ngợc chiều nhau F 12 = - F 21 . Tổng công nguyên tố của hai lực này là: dA 1 1 + dA 2 1 = F r 12 d r r 1 + F r 21 d r r 2 = F r 12 d r r - F r 12 d r r 2 = F r 12 (d r r 1 ... các cận tại t o và t 1 sẽ có: == == n 1k 1t to 1t to n 1k k 1mv mvo ;dtFdtF)vm(d rr r m v r 1 - m v r o = = n 1k k S r Định lý đà đợc chứng minh. Định lý 12 .3: Đạo hàm theo thời ... m k dx k = 0 Cuối cùng đợc: J z1 = J cz + Md 2 . Định lý đà đợc chứng minh. 12 .2. Định lý động lợng và định lý chuyển động của khối tâm 12 .2 .1. Định lý động lợng 12 .2 .1. 1. Động lợng của chất điểm...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... u 1 , u 2 , S, S' ta có thể giải và tìm ra kết quả sau: u = 21 2 211 21 2 211 MM uMuM MM vMvM + + = + + u 1 = V 1 - (1+ k). () 21 21 2 VV. MM M + u 2 = V 2 - (1+ k). ( 21 21 2 VV. MM M + ) ... T. 13 .3. Hai bài toán cơ bản về va chạm 13 .3 .1. Va chạm thẳng xuyên tâm của hai vật chuyển động tịnh tiến 13 .3 .1. 1. Định nghĩa -19 9- T = () ( ) ( 2 21 2 21 21 vvk1. MM2 MM + ) (13 -5) ... hình cơ học đợc mô tả trên hình (13 -5). v 1 v 2 C 2 I C 1 N 12 N 21 u u C 2 I C 1 N max N' max N' 21 N' 12 v 1 u 2 C 2 I C 1 Biến dạng Hồi phục Hình 13 .5 ...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... thời P 1 và P 2 với v P1 = 0 và v P2 = 0. Theo định lý 8 -1 ta có : 1P2P1P2P vvv rrr += hay 1P2P v00 r += . Thay v P2P1 = . P 2 P 1 ta thấy v P2P1 = 0 khi = 0 hoặc P 2 P 1 = ... 8.4). A 1 B 1 (S) A 2 B 2 B' 1 A' 1 2 1 Hình 8-3 x B (S) A x A y O y A Hình 8-4 -11 4- Trên hình (8 -17 ) và (8 -18 ) khi 0< à <90 0 ; 0 0,0 ; 0,0 Trên hình (8 -19 ) và ... Hình 8 .18 w A w B A B J Hình 8 .17 w A A J B w B Hình 8 .19 -11 0- OA1B R22.R 21. PBV === . V B Có phơng vuông góc với với PB có chiều theo chiều quay của bánh răng 1 quanh...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00