cơ bản điều khiển số

Ngày tải lên: 29/06/2014, 09:46

Ngày tải lên: 29/06/2014, 10:25

Ngày tải lên: 29/06/2014, 10:25

Ngày tải lên: 29/06/2014, 10:28

... thống điều khiển liên tục – điều khiển tốc độ ĐM đl R ω (-) ω* ω u đk α PI liên tục Sơ đồ khối hệ thống điều khiển liên tục TBĐK ĐTĐK (-) x(t) e(t) u(t) y(t) Sơ đồ khối hệ thống điều khiển số TBĐK số ĐTĐK (-) x * e * u * y(t) D/A A/D y * máy ... HÀM TRUYỀN ĐẠT CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ •Hệ thống điều khiển liên tục: phần cứng. Sơ đồ nguyên lý của hệ thống và sơ đồ khối tương tự như nhau. •Hệ thống điều khiển số: phần mềm. Sự khác nhau ... tín hiệu 1. Bộ biến đổi D/A Chức năng: biến đổi tín hiệu số thành tín hiệu liên tục D/A f * f 4 bit 0 1 0 1 Hệ thống điều khiển số TBĐK số G P (p) (-) X*(p) E*(p) U*(p) Y(p) D/A A/D Y*(p) Máy...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:26

... điểm khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ  Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha  Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông ... tiếp).  Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless). Chương 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T)  Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ.  Cảm biến đo lường  Một số ưu ... động cơ và một số ký hiệu.  Mô hình động cơ trong HTĐ stator (αβ).  Mô hình động cơ trong HTĐ từ thông rotor (Ψ r ). Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T)  Điều khiển...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... hệ thống dùng bộ điều khiển PID: 3.1.1. Bộ điều khiển PID và việc tìm các thông số cho bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative) là bộ điều khiển kinh điển, ... dung bộ điều khiển PID………………………… …20 3.1.1. Bộ điều khiển PID và việc tìm các thông số cho bộ điều khiển PID… 20 3.1.2. Chọn thông số cho bộ điều khiển PID……………………………………22 3.2. Tổng hợp hệ ... chứa Thread Class để điều khiển hệ thống Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha 4 2.4. X ét ổn định của hệ thống kín khi chua có bộ điều khiển …………… 14 2.5....

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

Ngày tải lên: 02/12/2013, 21:40

Ngày tải lên: 03/12/2013, 13:24

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46

... góc. Hàm số dấu của tổng 3 tín hiệu điều khiển cánh lái, ta có: ])()([)( max ttdsdk ututusignUtU ++= (4) Ở đây U max – biên độ tín hiệu điều khiển và là hằng số. Lệnh điều khiển (4) ... PHỎNG, KHẢO SÁT CÁC THAM SỐ CHUYỂN ĐỘNG CỦ A KHÍ CỤ BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH Trên cơ sở sơ đồ cấu trúc (hình 2, mô phỏng, khảo sát các tham sè ®Æc tr−ng cho quá trình điều khiển: góc tấn α, góc ... điề u khiển một kênh, vấn đề này vẫn chưa được các cường quốc quân sự công bố. Bài báo thiết lập các phương trình trạng thái biểu diễn chuyển động của khí cụ bay điều khiển một kênh trên cơ sở...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... điểm khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ  Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha  Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông ... tiếp).  Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless). Chương 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T)  Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ.  Cảm biến đo lường  Một số ưu ... I. Một số khái niệm cơ bản của động cơ không đồng bộ ba pha I.1. Một số qui ước ký hiệu dùng cho điều khiển ĐCKĐB ba pha Để xây dựng mô hình mô tả động cơ KĐB ba pha, ta thống nhất một số qui...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 14:15

... này, chúng tôi nghiên cứu, xây dựng các mô hình toán học nhằm mô hình hóa các cơ chế điều khiển tránh tắc nghẽn tại nút lõi mạng OBS các nút lõi khác nhau;  ... trì JET Just Enough Time Giao   26 Chương 2 ĐIỀU KHIỂN TRÁNH TẮC NGHẼN BẰNG ĐỊNH TUYẾN LỆCH HƯỚNG KẾT HỢP VỚI ĐƯỜNG TRỄ QUANG FDL 2.1. Định ...  nh Hình 2.1 và Hình 2.3 (-D). 2.3. Mô hình phân tích cơ bản và các giả thiết 2.3.1 Các giả thiết V   -D...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 11:13

... trong điều khiển tự động truyền động điện. Việc điều khiển số động cơ một chiều rất quan trọng. Nên em đƣợc giao đề tài: "Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều" ... mômen động cơ, có thể thấy rằng tốc độ động cơ có thể đƣợc điều khiển bằng 2 phƣơng pháp sau: Điều chỉnh điện áp phần ứng Điều chỉnh từ thông Điều chỉnh điện áp phần ứng Đặc tính cơ tĩnh ... một số công trình nghiên cứu sử dụng vi điều khiển đây là một trong những ứng dụng điều khiển hiện đại. Đã giúp tối thiểu hóa mạch điều khiển hệ truyền động nâng cao tính linh hoạt trong điều...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 05:20

... dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ  Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha  Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều khiển ... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.4 IV.2. Điều khiển trực tiếp Điều khiển trực tiếp từ giá trị hồi tiếp đo về: Điều khiển tiếp dòng: ... Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.8 IV.3. Điều khiển gián tiếp Điều khiển trực tiếp từ giá trị hồi tiếp - tiếp dòng: Điều khiển gián...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 09:11

... ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA ………………………… …………………… 3 1. GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐCKĐB 3 PHA… 3 1.1. S ơ đồ cấu trúc hê thống điều khiển số ……………………… 3 1.2. Các phƣơng pháp điều ... hệ thống điều khiển số Các hệ thống điều khiển bằng máy tính (điều khiển số) ngày càng đ-ợc sử dụng rộng rÃi trong công nghiệp. Chúng đóng một vai trò quan trọng trong việc điều khiển các ... động cơ hồi tiếp về, từ đó có đ-ợc tín hiệu điều khiển thích hợp. Tín hiệu điều khiển này đ-ợc máy tính đ-a qua bộ biến đổi Số - T-ơng tự (DAC), biến đổi thành điện áp điều khiển (u dk ) để điều...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 06:20

... Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.2 I.1. Điều khiển so sánh dòng điện Điều khiển dòng, tiếp áp Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.4 IV.2. Điều khiển trực tiếp Điều khiển trực tiếp từ giá trị hồi tiếp đo về: Điều khiển tiếp dòng: ... điểm khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ  Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha  Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 11:20

Ngày tải lên: 31/03/2014, 17:20

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:28