cơ bản điều khiển số
NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN CỦA ĐIỀU KHIỂN SỐ
... thống điều khiển liên tục – điều khiển tốc độ ĐMđlRω(-)ω*ωuđkαPIliên tụcSơ đồ khối hệ thống điều khiển liên tụcTBĐK ĐTĐK(-)x(t) e(t)u(t) y(t)Sơ đồ khối hệ thống điều khiển số TBĐK số ĐTĐK(-)x*e*u*y(t)D/AA/Dy*máy ... HÀM TRUYỀN ĐẠT CỦAHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ•Hệ thống điều khiển liên tục: phần cứng. Sơ đồ nguyên lý của hệ thống và sơ đồ khối tương tự như nhau.•Hệ thống điều khiển số: phần mềm. Sự khác nhau ... tín hiệu1. Bộ biến đổi D/AChức năng: biến đổi tín hiệu số thành tín hiệu liên tụcD/Af*f4 bit0101Hệ thống điều khiển số TBĐK số GP(p)(-)X*(p) E*(p)U*(p)Y(p)D/AA/DY*(p)Máy...
- 211
- 2,982
- 4
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
... điểm khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông ... tiếp). Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless). Chương 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T) Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ. Cảm biến đo lường Một số ưu ... động cơ và một số ký hiệu. Mô hình động cơ trong HTĐ stator (αβ). Mô hình động cơ trong HTĐ từ thông rotor (Ψr). Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T) Điều khiển...
- 19
- 2,402
- 11
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha
... hệ thống dùng bộ điều khiển PID: 3.1.1. Bộ điều khiển PID và việc tìm các thông số cho bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative) là bộ điều khiển kinh điển, ... dung bộ điều khiển PID………………………… …20 3.1.1. Bộ điều khiển PID và việc tìm các thông số cho bộ điều khiển PID… 20 3.1.2. Chọn thông số cho bộ điều khiển PID……………………………………22 3.2. Tổng hợp hệ ... chứa Thread Class để điều khiển hệ thống Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha 4 2.4. Xét ổn định của hệ thống kín khi chua có bộ điều khiển …………… 14 2.5....
- 66
- 1,110
- 0
Tài liệu NGHIÊN CỨU CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHÍ cô BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH TRÊN SƠ ĐỒ CẤU TRÚC doc
... góc. Hàm số dấu của tổng 3 tín hiệu điều khiển cánh lái, ta có: ])()([)(max ttdsdkututusignUtU ++= (4) Ở đây Umax – biên độ tín hiệu điều khiển và là hằng số. Lệnh điều khiển (4) ... PHỎNG, KHẢO SÁT CÁC THAM SỐ CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHÍ CỤ BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH Trên cơ sở sơ đồ cấu trúc (hình 2, mô phỏng, khảo sát các tham sè ®Æc tr−ng cho quá trình điều khiển: góc tấn α, góc ... điều khiển một kênh, vấn đề này vẫn chưa được các cường quốc quân sự công bố. Bài báo thiết lập các phương trình trạng thái biểu diễn chuyển động của khí cụ bay điều khiển một kênh trên cơ sở...
- 3
- 607
- 4
Tài liệu Hệ thống điều khiển số (động cơ không đồng bộ ba pha) pptx
... điểm khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông ... tiếp). Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless). Chương 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T) Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ. Cảm biến đo lường Một số ưu ... I. Một số khái niệm cơ bản của động cơ không đồng bộ ba pha I.1. Một số qui ước ký hiệu dùng cho điều khiển ĐCKĐB ba pha Để xây dựng mô hình mô tả động cơ KĐB ba pha, ta thống nhất một số qui...
- 19
- 581
- 4
PHÂN TÍCH và ĐÁNH GIÁ HIỆU NĂNG một số cơ CHẾ điều KHIỂN TRÁNH tắc NGHẼN tại nút lõi TRONG MẠNG CHUYỂN MẠCH CHÙM QUANG
... này, chúng tôi nghiên cứu, xây dựng các mô hình toán học nhằm mô hình hóa các cơ chế điều khiển tránh tắc nghẽn tại nút lõi mạng OBS các nút lõi khác nhau; ... trì JET Just Enough Time Giao 26 Chương 2 ĐIỀU KHIỂN TRÁNH TẮC NGHẼN BẰNG ĐỊNH TUYẾN LỆCH HƯỚNG KẾT HỢP VỚI ĐƯỜNG TRỄ QUANG FDL 2.1. Định ... nh Hình 2.1 và Hình 2.3 (-D). 2.3. Mô hình phân tích cơ bản và các giả thiết 2.3.1 Các giả thiết V-D...
- 142
- 726
- 5
Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều ppt
... trong điều khiển tự động truyền động điện. Việc điều khiển số động cơ một chiều rất quan trọng. Nên em đƣợc giao đề tài: "Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều" ... mômen động cơ, có thể thấy rằng tốc độ động cơ có thể đƣợc điều khiển bằng 2 phƣơng pháp sau: Điều chỉnh điện áp phần ứng Điều chỉnh từ thông Điều chỉnh điện áp phần ứng Đặc tính cơ tĩnh ... một số công trình nghiên cứu sử dụng vi điều khiển đây là một trong những ứng dụng điều khiển hiện đại. Đã giúp tối thiểu hóa mạch điều khiển hệ truyền động nâng cao tính linh hoạt trong điều...
- 54
- 803
- 0
hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ 3 pha
... dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều khiển ... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.4 IV.2. Điều khiển trực tiếp Điều khiển trực tiếp từ giá trị hồi tiếp đo về: Điều khiển tiếp dòng: ... Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.8 IV.3. Điều khiển gián tiếp Điều khiển trực tiếp từ giá trị hồi tiếp - tiếp dòng: Điều khiển gián...
- 105
- 474
- 0
Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha pptx
... ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA ………………………… …………………… 3 1. GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐCKĐB 3 PHA… 3 1.1. Sơ đồ cấu trúc hê thống điều khiển số ……………………… 3 1.2. Các phƣơng pháp điều ... hệ thống điều khiển số Các hệ thống điều khiển bằng máy tính (điều khiển số) ngày càng đ-ợc sử dụng rộng rÃi trong công nghiệp. Chúng đóng một vai trò quan trọng trong việc điều khiển các ... động cơ hồi tiếp về, từ đó có đ-ợc tín hiệu điều khiển thích hợp. Tín hiệu điều khiển này đ-ợc máy tính đ-a qua bộ biến đổi Số - T-ơng tự (DAC), biến đổi thành điện áp điều khiển (udk) để điều...
- 67
- 766
- 1
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ (ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA) potx
... Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.2 I.1. Điều khiển so sánh dòng điện Điều khiển dòng, tiếp áp Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.4 IV.2. Điều khiển trực tiếp Điều khiển trực tiếp từ giá trị hồi tiếp đo về: Điều khiển tiếp dòng: ... điểm khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông...
- 87
- 413
- 0
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25