có 2 loại điều khiển cơ bản

... AC2 nên chọn : Vậy chọn công tắc tơ có : Iđm >= A Uđm = 22 0 V Từ dòng điện ta chọn loại Côngtactơ ký hiệu GMC (D)- 12A hãng sản xuất LS chế tạo có thông số sau đây: Uđm= 22 0 VAC Iđm = 12 A 3 .2. 4 ... button có thông số là: Uđm =22 0V Iđm = ( 1÷ ) A 3 .2. 7 Rơle trung gian Ta chọn Rơle trung gian có kí hiệu IEC 25 5 Malaysia chế tạo có thông số sau: Uđm = 22 0V I = 5A 3 .2. 8 Chọn dây dẫn mạch Ta có công ... tạo 3 .2. 5Chọn Rơle thời gian = 22 0 V = ( 1÷ ) A Chọn thời gian tùy chỉnh trường hợp Trong trường hợp ta chọn rơ le thời gian có ký hiệu CKC loại AH3-3 có thông số: Uđm =22 0V Iđm=5A 3 .2. 6 Chọn...

Ngày tải lên: 26/12/2016, 09:21

... Quay thuận D2 D3 Roto Roto D4 C D1 D3 D4 D2 22 0 V Sơ đồ D1 Quay thuận D2 D3 Roto Roto D4 D1 D3 22 0 V D4 Sơ đồ D2 C D1 D2 Quay ngược D3 D1 D3 D4 Roto D4 C D2 22 0V Sơ đồ D1 Quay thuận D2 D3 Roto ... đồ D1 Quay thuận D2 D3 Roto Roto D4 D1 D3 22 0 V D4  Sơ đồ D2 C D1 D2 Quay ngược D3 D1 D3 D4 Roto D4 C D2 22 0V Sơ đồ Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA Đổi chiều quay ... chỉnh tốc độ ~ 22 0v MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) Mạch điện 2: Dùng cuộn điện kháng để điều chỉnh tốc độ ~ 22 0v Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU...

Ngày tải lên: 20/10/2013, 02:11

... A 12 = I r J = a r 12 I + a1 12 J T Lm r A21 = Lm I = a r 21 I Tr A 22 = B1 = I + r J = ar 22 I + a 122 J Tr I = b1 I Ls I C = A A = 11 A21 a r11 A 12 = a A 22 r 21 0 a r11 a r 21 ... I C = A A = 11 A21 a r11 A 12 = a A 22 r 21 0 a r11 a r 21 a r 12 a 122 a r 22 a 122 a1 12 a r 12 a 122 a r 22 I = J = Mô hình quan sát đủ bậc tính toán dòng stato từ thông rôto ... us ^ ^ ^ r = A21 is + A2 r + G2(is is ) is Động G1 B1 p - is + G2 A11 A 12 Mô hình dòng điện is p A21 40 Mô hình từ thông A 22 r Hình 2- 18: Tính toán r theo mô hình quan sát Sau có r , r ta tính...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:10

... u n 23 24 K T LU N VÀ KI N NGH B ng so sánh gi a ba b ñi u n: B ng 4.5 So sánh b ñi u n B ñi u n Tq(s) POT(%) Tñc(s) Mc=Mñm PI 0.05 2. 2% 0.05 M 0. 024 2. 02% 0. 024 M thích nghi 0. 024 1.5% 0. 024 ... hình ñ ng Đ NG Đ NG CƠ ĐI N XOAY CHI U BA PHA 2. 1 Thi t b bi n t n 2. 1.1 Mô t v c u trúc b bi n t n 2. 1 .2 Mô t toán h c b bi n t n 2. 2 Phương pháp ñi u ch ñ r ng xung (PWM) 2. 3 Phương pháp ñi ... ñi u ch nh dòng R 22 4.4 .2 Xây d ng c u trúc cho b ñi u n m ch nh ñ nh 4.4 Xây d ng c u trúc b ñi u n m Ki2 c a R 22 4.4.1 Xây d ng c u trúc cho b ñi u n m B ch nh ñ nh m c a Rω có hai ñ u vào eω...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

... -4 -2 -2 -6 -4 -4 -2 -2 -4 -4 -2 -2 2 -4 -2 -2 2 -2 -2 2 4 -2 2 4 2 6 Khâu PI: Ch n Kp=5; Ki=0.001; Kv =2; Kt=64 [9] 5 .2. 2 K t qu mô ph ng Đáp ng v trí TH TH TH bo dieu khien Adaptive Fuzzy 1 .2 ... 15 d u van toc ap ng 10 -5 -10 Thông s b ng m ou = -6 -6 -4 -4 -2 -2 -6 -4 -4 -2 -2 -4 -4 -2 -2 2 -4 -2 -2 2 -2 -2 2 4 -2 2 4 2 6 Surface thông s b ng m K t lu n: So v i s d ng b ñi u khiên PI, ... -1.7043 0 20 .00 -4.0000 -5.8488 -19.9198 -4.6094 20 .00 20 .00 -4. 326 4 -6.96 42 -14.73 12 -17.6531 -20 .0000 -19.6459 0 3.6464 13.5065 19.4700 20 .0000 9.4 529 16.4303 10 .29 02 4.1179 18.4303 10 .29 02 6.1179...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

Ngày tải lên: 30/12/2013, 20:36

... (3 .22 ) - Vòng ñi u n v trí B ñi u ch nh v trí Rϕ(p) Rϕ ( p ) = Kω 7 ,23 .10 −3.π (1 + 2Tsω p ) = (1 + 2. 10 ,2. 10 −3 p ) K r Kϕ 2Tϕ 4.10 −3.10 .2. 0,3 Rϕ ( p ) = 0 ,24 (1 + 0, 02 p ) 3 .2 MÔ PH NG H (3 .23 ) ... ng 2. 1.1 Mô t toán h c 2. 1.1.1 Ch ñ xác l p c a ñ ng ñi n m t chi u 2. 1.1 .2 Ch ñ ñ c a ñ ng ñi n m t chi u 2. 2 .2. 3 Trư ng h p t thông kích t không ñ i 2. 1 .2 Mô t toán h c ch nh lưu ñi u n 2. 2 ... 2. K cl Ki Tsi   1 +  T P  u   (2. 23) Ri(p) khâu t l - tích phân (PI) Hình 2. 14 Sơ ñ c u trúc c a h ñi u ch nh t c ñ v trí 2. 3 .2. 2 T ng h p m ch vòng t c ñ Vi t g n sơ ñ hình 2. 14 ta có...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:54

... ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N XOAY CHI U PHA 1.1 T ng quan Chương 2: MÔ HÌNH Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA 2. 1 Gi i thi u v ñ ng KĐB ba pha 2. 2 Vectơ không gian c a ñ i lư ng ba pha 1 .2 Các phương pháp ... ng ñ ng KĐB 2. 2.1 Xây d ng vector không gian 1.3 Nh ng k thu t ñi u n tiên ti n hi n 2. 2 .2 Chuy n h t a ñ cho vector không gian 1.4 Trình t mô ph ng c u trúc truy n ñ ng ñ ng KĐB 2. 2.3 Bi u di ... 0.00031 kgcm2 T c ñ ñ nh m c nñm 1 420 rpm Đi n áp ∆/Y Uñm 22 0/380 V Dòng ñi n ∆/Y Iñm 11 .25 /6.5 A (u ) Mô hình ñi n áp + ωr ψ (r n ) ε - is ANN Mô hình dòng ñi n M ng hu n luy n Hình 4 .23 Ư c lư...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:12

... F9 29 0V 10 F10 30 T TB2 Chạy thuận 25 TB4 Dòng điện 11 Có khả 21 DAC1 12 Reset 22 DAC2 13 +24 V (20 0 mA) DAC3 14 ST1 15 ST2 16 N/O 23 24 Chạy Tốt (Bình th-ờng) 0V 42 25 26 ST3 17 27 ST4 18 28 ... 12 DA21 22 F2 (IR) 32 RESET 13 DA 22 23 F3 (IF) 33 +24 V DA23 F7 34 35 36 37 Cực ST3 24 25 26 27 F4 (RR) GP4 14 15 16 17 Nhiệt 18 ST4 28 F8 38 NC Đo tốc 19 20 ST5 29 30 F9 39 40 NO GP1 GP2 GP3 Đo ... Dòng điện 21 F1 -10 V 12 DAC1 22 F2 Tham chiếu tốc độ 13 DAC2 23 F3 QP1 14 DAC3 24 F4 GP2 15 ST1 25 F5 GP3 16 ST2 26 F6 GP4 17 ST3 27 F7 Điện trở nhiệt 18 ST4 28 F8 NC 19 ST5 29 F9 10 0V 20 0V 30...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:16

... u n 23 24 K T LU N VÀ KI N NGH B ng so sánh gi a ba b ñi u n: B ng 4.5 So sánh b ñi u n B ñi u n Tq(s) POT(%) Tñc(s) Mc=Mñm PI 0.05 2. 2% 0.05 M 0. 024 2. 02% 0. 024 M thích nghi 0. 024 1.5% 0. 024 ... hình ñ ng Đ NG Đ NG CƠ ĐI N XOAY CHI U BA PHA 2. 1 Thi t b bi n t n 2. 1.1 Mô t v c u trúc b bi n t n 2. 1 .2 Mô t toán h c b bi n t n 2. 2 Phương pháp ñi u ch ñ r ng xung (PWM) 2. 3 Phương pháp ñi ... ñi u ch nh dòng R 22 4.4 .2 Xây d ng c u trúc cho b ñi u n m ch nh ñ nh 4.4 Xây d ng c u trúc b ñi u n m Ki2 c a R 22 4.4.1 Xây d ng c u trúc cho b ñi u n m B ch nh ñ nh m c a Rω có hai ñ u vào eω...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... -4 -2 -2 -6 -4 -4 -2 -2 -4 -4 -2 -2 2 -4 -2 -2 2 -2 -2 2 4 -2 2 4 2 6 Khâu PI: Ch n Kp=5; Ki=0.001; Kv =2; Kt=64 [9] 5 .2. 2 K t qu mô ph ng Đáp ng v trí TH TH TH bo dieu khien Adaptive Fuzzy 1 .2 ... 15 d u van toc ap ng 10 -5 -10 Thông s b ng m ou = -6 -6 -4 -4 -2 -2 -6 -4 -4 -2 -2 -4 -4 -2 -2 2 -4 -2 -2 2 -2 -2 2 4 -2 2 4 2 6 Surface thông s b ng m K t lu n: So v i s d ng b ñi u khiên PI, ... -1.7043 0 20 .00 -4.0000 -5.8488 -19.9198 -4.6094 20 .00 20 .00 -4. 326 4 -6.96 42 -14.73 12 -17.6531 -20 .0000 -19.6459 0 3.6464 13.5065 19.4700 20 .0000 9.4 529 16.4303 10 .29 02 4.1179 18.4303 10 .29 02 6.1179...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 13:20

... max (P ) (15) 2 E (t )PA2 E (t max ( A1 ) E (t ) , ) ( max (P ) E (t )A PA2 E (s ) ( max (P ) n *e �ó E (t ) = i max max E (t ) + E (t ( A2 ) (A ) )2 max ( A2 ) , E (t ) + E (s ) 2 (16) , (17) ... ( A2 ) - s� kì d� c�c ��i c�a ma tr�n A , A1 A2 t�ơng �ng, t�c max (A ) = ( max (A A ) , max ( A1 ) = (max ( A1 A1 ) , max ( A2 ) = (max ( A2 A2 ) Thay giá tr� c�a (13) - (17) vào ( 12) ta có ... + 1 02 , ta ph�i có max (A ) 2( max (P ) max ( A2 )(1 + ) max ( A1 ) + max ( A2 ) t + ( )d + ( (P )+ (t ) t h (20 ) t ��t , (t ) = +( t )d , , (t ) t h t h (max (P ) max = hU max , �ó ta có b�t...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22

... uk Q 12 Q Q = 11 ma trận đối xứng T Q 12 Q 22 T N N (13) x Luật điều khiển để đảm bảo JN đạt cực tiểu là: uk = Lk (Tk , rk ) k uk với rk=i, i=1 ,2, s ~ ~ ~ T Lk (Tk , i ) = Q 22 + S i 22 ( ... S i ( k ) = E F1 QF1 + F2 Si ( k + 1) F2 rk = i sc k { } I F1 = sc ; Lk (Tk , rk ) I F2 = sc ; Lk (Tk , rk ) I Q Si (N ) = N 0 Lk(Tk,rk) đợc tính truy hồi từ bảng giá trị L(Tk,rk) theo ... hởng nhiễu Sự chậm trễ truyền thông phải truyền lại phụ thuộc vào nhiễu Bản thân nhiễu có tính ngẫu nhiên nên chậm trễ có tính ngẫu nhiên  Trễ thời gian đợi đờng mạng sẵn sàng cho truyền tin...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 00:20

... nộp đồ án: 28 /04 /20 12 V.Ngày bảo vệ trước hội đồng: Từ 02/ 05 /20 12 đến 08/05 /20 12 VI.Họ và tên GVHD: Ths.Lê Anh Tuấn Tp.HCM,ngày 20 tháng 02 năm 20 12 CNBM .Điều khiển tự động ... lcall delay200ms mov p1,#80h lcall delay200ms mov p1,#0 lcall delay200ms mov p2,#0feh lcall delay200ms mov p2,#0fch lcall delay200ms mov p2,#0feh lcall delay200ms mov p2,#0ffh lcall delay200ms mov ... vi điều khiển a – Sơ đồ khối sơ đồ chân AT89C51 INT1\ INT0\ SERIAL PORT TEMER0 TEMER1 TEMER2 80 32\ 80 52 128 byte RAM 80 32\ 80 52 INTERRUPT CONTROL OTHER REGISTER 128 byte RAM ROM 0K: 8031\8032...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 18:03

... 26 2. 1 Định tuyến lệch hướng dựa giao thức báo hiệu JET 26 2. 2 Kiến trúc nút lõi OBS nguyên tắc chuyển mạch 27 2. 3 Mô hình phân tích giả thiết 29 2. 3.1 Các giả ... 1. 12 Mô tả chuyển đổi bước sóng λ1 qua λ 19 Hình 2. 1 Mô hình mạng OBS với nút lõi C có tranh chấp cổng 26 Hình 2. 2 Giao thức báo hiệu JET với định tuyến lệch hướng 27 Hình 2. 3 ... 114 xi DANH MỤC BẢNG Bảng 2. 1 Ma trận tổng quát Q (nSDRWP × nSDRWP) - mô hình DRWP 37 Bảng 2. 2 Xác suất tắc nghẽn trung bình mô hình DRNP DRWP ωS = ω 39 Bảng 2. 3 Xác suất tắc nghẽn...

Ngày tải lên: 14/12/2021, 18:11

... Frequence) theo bảng sau : Bảng : phân loại tần số tín hiệu Tone Phím Tần số thấp (Hz) Tần số cao (Hz) 697 120 9 697 1336 697 1477 770 120 9 770 1336 770 1477 8 52 120 9 8 52 1336 8 52 1477 * 941 120 9 941 ... ra: Chọn relay 12V, có điện trở 100 Ω , điện áp chòu đựng tiếp điểm 22 0V DC Chọn T1 ÷ T8 C1815 có dòng IC khỏang 400mA Chọn dòng qua led 10mA 5V − 3V − 0,3V ≈ 22 0 Ω 10mA Chọn RRA =22 0 Ω Tính RRA ... D7 24 Vcc D6 23 /WR D5 22 /RD D4 21 20 D1 D0 Read Write Logic Counte r =1 A1 D2 Counte r =0 /C S D3 CLK0 Data Bus Buffer 825 3 19 A0 18 CLK 17 OUT CLK OUT 16 GATE 10 15 GATE 11 14 CLK GATE 12 13...

Ngày tải lên: 19/07/2014, 20:16

... 16: g 2. 1 .2. 5 Hình 17: 27 2. 1.3 - -60% -90% qua 2. 1.3.1 2. 1.3 .2 2.1.3.3 khác 28 2. 2 Hình 18: 29 2. 2.1 khu CS CS CS cáp CS CS CS CS CS CS Hình 19: 2. 2 .2 theo tháng 30 CS 2. 2.3 Slave khác 2. 2.3.1 ... - 1.3.5 23 -xanh giao thông, chi 2. 1 2. 1.1 2. 1.1.1 cho Hình 13: 24 ánh sáng Thông Hình 14: 2. 1.1 .2 g óm Hình 15: 25 kHz) 2. 1 .2 qu 2. 1 .2. 1 m/V ng không 2. 1 .2. 2 8, 26 u 2. 1 .2. 3 sáng 2. 1 .2. 4 - g ... 1.3 .2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 17 17 20 22 23 23 CH NG 2: SÁT CÁC 24 2. 1 2. 1.1 2. 1 .2 2.1.3 24 24 26 28 2. 2...

Ngày tải lên: 18/08/2014, 02:59

... Frequence) theo bảng sau : Bảng : phân loại tần số tín hiệu Tone Phím Tần số thấp (Hz) Tần số cao (Hz) 697 120 9 697 1336 697 1477 770 120 9 770 1336 770 1477 8 52 120 9 8 52 1336 8 52 1477 * 941 120 9 941 ... Blo ck Diagram PinConfiguratio n D7 24 Vcc D6 23 /WR D5 22 /RD D4 21 /C S D3 20 A1 825 3 D2 19 A0 D1 18 CLK D0 17 OUT CLK OUT 16 GATE 10 15 GATE 11 14 CLK GATE 12 13 CLK0 Data Bus Buffer D7 - D0 ... khuếch đại cơng suất ra: Chọn relay 12V, có điện trở 100 Ω , điện áp chịu đựng tiếp điểm 22 0V DC Chọn T1 ÷ T8 C1815 có dòng IC khỏang 400mA Chọn dòng qua led 10mA 5V − 3V − 0,3V ≈ 22 0 Ω 10mA...

Ngày tải lên: 23/08/2014, 14:07

... #S _ j k % N # '$ % N Sw 78 A /( = / / @# 2 /@ > - '& !% !3& >?% @# , -% *LVt ( q% B0 C! !#/ & / / @# 2 /@ D ' 2' A /( B0 C! 3& & / / @# 2 /@ D ' 2' A /( *LV\ (& r q ]% 'l %) a % (& r q ! ... " * ~ & ( g k, ,* + %, z 1/ & /010 rn C GT 5;5 0# NX 5;5;5 0# NX 2n 5;5;6 W E #2 &Z ; #2 &Z ; " W # W1/ 'Y ?# 5;5;6;5 #2 &Z ; , Y[ 3\ Q& $; j% h ( # 'Y ?# 5U V 'l a ' h # %) =7* j n " ... ***************************************************************************************************************************** 23 4 89 = > 83? 89 : + ,**** -* & /010 5; 8< = > 83? @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ 23 4 89 + 89 : ,- A B5 - & /010

Ngày tải lên: 31/08/2014, 06:35