câu hỏi và bài tập môn học robot công nghiệp

... chấp hành cuối robot thông qua việc xác lập hệ tọa độ gắn lên khâu thông số DH - Thiết lập phương trình động học thuận robot bước quan trọng dựa vào lập trình điều khiển robot Câu 4: Trình bày ... nghịch đảo vào MT gốc ->được mt chuyển vị Câu 3: Phương trính động học thuận, trình tự xây dựng, số lượng phương trình tối thiểu cần quản lí, ý nghĩa ? Trả lời: + phương trình động học thuận: ... định hướng, P mô tả vị trí Câu 8: Vận tốc gia tốc khâu? Ma trận jacobian quan hệ vận tốc ngõ vào ngõ robot, cách xây dựng ma trân jacobian?ý nghĩa ma trận kỹ thuật robot? Cau10 : Trình bày cách...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 17:02

... ví dụ minh hoạ Câu 38: Nêu đặc trưng bảo hiểm người Câu 39: doanh nghiệp bảo hiểm vừa cạnh tranh mà vừa tìm cách liên kết với nhau? PHẦN 2: BÀI TẬP Bài 1: Công ty bảo hiểm X năm nghiệp vụ N bảo ... chủ xe giới theo quy định hai công ty bảo hiểm X Y Xác định số tiền bồi thường hai công ty X Y cho hai chủ xe A B Bài Xe tải X đâm va vào em học sinh gây hậu sau: Em học sinh bị gãy xương hàm, chi ... III: CÂU HỎI TÌNH HUỐNG Phương Hà dạo phố Buôn Ma Thuột, nhiên Phương nhìn vào công ty bảo hiểm AAA chi nhánh BMT nói với Hà: “Hà ơi, công ty có bán bảo hiểm tai nạn người 24/24, tớ với cậu vào...

Ngày tải lên: 19/08/2013, 13:58

Ngày tải lên: 15/07/2014, 21:54

... trờng 10% Bài số 18 Công ty cổ phần Kim Hoa có tài liệu nh sau: Trong năm kế hoạch, phòng Kĩ thuật dự kiến cần sử dụng 10.000 thép theo tiêu chuẩn kĩ thuật dùng vào việc sản xuất sản phẩm Công ty ... bán xuống mức 595.000 đồng/tấm Vậy Công ty Kim Hoa có nên chấp nhận lời chào hàng hay không? Công ty nên chấp nhận với mức giá tối đa bao nhiêu? Bài số 19 Công ty điện tử Nam Thanh có nhu cầu ... chi phí tồn kho dự trữ thép năm Công ty trờng hợp sau: a, Mỗi lần đặt mua 400 thép? b, Mỗi lần đặt mua 1.000 thép? 29 Công ty Huy Hoàng vừa đa lời chào hàng với Công ty Kim Hoa, với lần đặt mua...

Ngày tải lên: 30/10/2014, 15:51

... CÂU HỎI&BÀI TẬP Môn học Quản trị doanh nghiệp Bộ môn: Quản trị doanh nghiệp Đối tượng: Sinh viên bậc đại học Ngành Kỹ thuật Lớp HP: FI 20 Chương Những vấn đề kinh tế 1.1 Kinh tế học gì? ... gì? Ngân hàng câu hỏi tập sử dụng để phục vụ công tác giảng dạy, học tập thi, kiểm tra học phần Quản trị doanh nghiệp công nghiệp theo lịch trình giảng dạy CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG KHOA KHỌC KHOA CHỦ ... Chương Công tác hạch toán doanh nghiệp 6.1 Khái niệm chất lượng sản phẩm công tác kiểm tra chất lượng sản phẩm doanh nghiệp 6.2 Khái niệm chi phí sản xuất 6.3 Khái niệm lợi nhuận doanh nghiệp...

Ngày tải lên: 16/11/2014, 11:58

... 48 Cỏc nh kinh t cú th bit c trng thỏi ca nn kinh t v kt qu ca vic thc thi cỏc chớnh sỏch thụng qua dc ca ng tng cung v tng cu Chng 6: Lm phỏt v tht nghip 49 Khỏi nim tht nghip l ch nhng ngi khụng ... dc ca ng LM S thay i dc ca ng LM tỏc ng n lói sut v thu nhp nh th no? Phõn tớch s thay i trng thỏi cõn bng ca nn kinh t ng IS v LM thay i v trớ Cõu hi v bi thc hnh mụn Kinh t hc v mụ I B mụn ... lng tim nng Y* = 1000 a) Hóy tớnh mc sn lng cõn bng m bo ngõn sỏch cõn bng Hóy bỡnh lun v trng thỏi cõn bng ca ngõn sỏch AD = C + I + G + X - IM = AE = Y = 30 + 0,8(Y - 0,2Y) + 180 + 170 + 0,2Y...

Ngày tải lên: 04/06/2013, 14:13

... 48 Cỏc nh kinh t cú th bit c trng thỏi ca nn kinh t v kt qu ca vic thc thi cỏc chớnh sỏch thụng qua dc ca ng tng cung v tng cu Chng 6: Lm phỏt v tht nghip 49 Khỏi nim tht nghip l ch nhng ngi khụng ... dc ca ng LM S thay i dc ca ng LM tỏc ng n lói sut v thu nhp nh th no? Phõn tớch s thay i trng thỏi cõn bng ca nn kinh t ng IS v LM thay i v trớ Cõu hi v bi thc hnh mụn Kinh t hc v mụ I B mụn ... lng tim nng Y* = 1000 a) Hóy tớnh mc sn lng cõn bng m bo ngõn sỏch cõn bng Hóy bỡnh lun v trng thỏi cõn bng ca ngõn sỏch AD = C + I + G + X - IM = AE = Y = 30 + 0,8(Y - 0,2Y) + 180 + 170 + 0,2Y...

Ngày tải lên: 04/06/2013, 14:13

... Thông hiểu câu 0,5 đ câu 0,5 đ Tổng hợp kiến thức Tổng số câu Tổng số điểm câu 0,5 đ câu 1,5 đ câu 0,5 đ câu 0,5 đ câu 2,5 đ (25%) câu 1,0 đ câu 1,0 đ câu 0,5 đ câu 1,5 đ câu câu câu câu 1,5 đ ... soạn câu hỏi theo ma trận Việc biên soạn câu hỏi theo ma trận cần đảm bảo nguyên tắc: câu hỏi kiểm tra chuẩn vấn đề, khái niệm; số lượng câu hỏi tổng số câu hỏi ma trận đề quy định Để câu hỏi ... cho tổng số câu hỏi Ví dụ: Nếu đề kiểm tra có 40 câu hỏi câu hỏi 0,25 điểm Cách 2: Tổng số điểm đề kiểm tra tổng số câu hỏi Mỗi câu trả lời điểm, câu trả lời sai điểm Sau qui điểm học sinh thang...

Ngày tải lên: 28/11/2013, 19:11

... viết câu hỏi TNKQ môn Sinh học STT Dạng câu hỏi Những sai sót thường gặp viết câu hỏi môn Sinh học Nhiều lựa chọn Đúng/sai Ghép đôi Điền khuyết 13 STT Dạng câu Tình sử dụng môn Sinh học hỏi - ... đề Tổ chức xây dựng thư viện câu hỏi, tập để giáo viên học sinh sử dụng - Thư viện câu hỏi, tập - Ưu điểm thư viện câu hỏi, tập - Cách thức sử dụng thư viện câu hỏi, tập IV Sản phẩm: - Tổng kết: ... soạn đề kiểm tra môn Sinh học THPT Ví dụ biên soạn đề kiểm tra môn Sinh học THPT Phần thứ ba 29 29 45 Thư viện câu hỏi tập 1.Về dạng câu hỏi 66 2.Về số lượng câu hỏi 67 Yêu cầu câu hỏi 67 Định dạng...

Ngày tải lên: 04/12/2013, 03:11

... soạn câu hỏi theo ma trận Việc biên soạn câu hỏi theo ma trận cần đảm bảo nguyên tắc: câu hỏi kiểm tra chuẩn vấn đề, khái niệm; số lượng câu hỏi tổng số câu hỏi ma trận đề quy định Để câu hỏi ... dụng thư viện câu hỏi biên soạn câu hỏi theo ma trận 4.1 Thư viện câu hỏi biên soạn câu hỏi GV phải vào hệ thống chuẩn kiến thức, kỹ mô tả ma trận đề kiểm tra để biên soạn câu hỏi tập theo cấp ... … (tùy theo môn học) Số lượng câu hỏi tập cho chuẩn kiến thức, kỹ cần kiểm tra biên soạn nhiều, chất lượng tốt Dưới hệ thống câu hỏi tập (Thư viện câu hỏi tập) chương I chương II môn Vật lí lớp...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 19:21

... 12, lũ cao vào tháng 11 Câu hỏi mức độ thông hiểu: Câu Dựa vào kiến thức học, giải thích lại có khác chế độ nước mùa lũ sông ngòi Bắc Bộ Trung Bộ? (NL tư tổng hợp lãnh thổ) Câu Dựa vào lược đồ ... Biên soạn câu hỏi cho mức độ nhận thức kiến thức kĩ lực Câu hỏi mức độ nhận biết Hoặc Dựa vào bảng đây, em nêu nhận xét chế độ nước sông Bắc Bộ, Trung Bộ Nam Bộ Gợi ý trả lời: Câu hỏi mức độ ... Biên soạn câu hỏi cho mức độ nhận thức kiến thức kĩ lực Câu hỏi mức độ nhận biết Câu Dựa vào lược đồ hệ thống sông lớn Việt Nam kiến thức học, trình bày đặc điểm chung sông...

Ngày tải lên: 18/11/2014, 17:09

... THỐNG CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP HÌNH HỌC LỚP CHUẨN KTKN Vậy tia Oz nằm hai tia Ox & Oy Tiết 19 Chủ đề: Khi + = Câu - Mức độ: Nhận biết - Thời gian trả lời 2' - Nội dung câu hỏi: Chọn câu trả lời câu sau ... trả lời 2' - Nội dung câu hỏi: Khi kết luận tia Ot phân giác ? Trong câu sau câu a = b + = c + = = d = = c + = = Câu - Mức độ: Thông hiểu 25 HỆ THỐNG CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP HÌNH HỌC LỚP CHUẨN KTKN ... Đáp án 28 E B C D HỆ THỐNG CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP HÌNH HỌC LỚP CHUẨN KTKN Câu Đáp án Câu Đáp án - Mức độ: Thông hiểu - Thời gian trả lời 3' - Nội dung câu hỏi: Điền vào chỗ trống phát biểu sau a)...

Ngày tải lên: 18/04/2015, 09:48

... thức đợc kiến thức nêu SGK) * Học sinh hiểu khái niệm bản, có khả diễn đạt đợc kiến thức học theo ý hiểu sử dụng câu hỏi đợc đặt tơng tự gần với ví dụ học sinh đợc học lớp * Các hoạt động tơng ... phân loại, sửa đổi, đa vào thực tế, chứng minh, ớc tính, vận hành * Ví dụ: HS sử dụng tính chất hoá học để phân biệt đợc ancol, anđehit, axit phản ứng hoá học; HS giải đợc tập tổng hợp bao gồm ... hợp chất hữu số loại chất vô học kèm theo kĩ viết phơng trình hoá học tính toán định lợng Học sinh có khả sử dụng khái niệm để giải vấn đề không quen thuộc cha đợc học trải nghiệm trớc đây, nhng...

Ngày tải lên: 28/04/2015, 13:00

... nói mẫu hỏi? A Trên hàng Field có tất trường bảng liên quan đến mẫu hỏi B Ngầm định trường đưa vào mẫu hỏi hiển thị C Có thể thay đổi thứ tự trường mẫu hỏi 20 CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP MÔN TIN HỌC LỚP ... CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP MÔN TIN HỌC LỚP 12 BÀI 3: GIỚI THIỆU VỀ MICROSOFT ACCESS Câu 1: Access gì? A Là phần mềm ứng dụng B Là hệ QTCSDL hãng Microsoft sản xuất C Là phần cứng D Cả A B Câu 2: ... - CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP MÔN TIN HỌC LỚP 12 BÀI 4: CẤU TRÚC BẢNG Câu 1: Thành phần sở Access là: A Table B Field C Record D Field name Câu 2: Trong Access, muốn làm việc...

Ngày tải lên: 19/05/2015, 09:35

... Liên mạng (20 câu) Giới thiệu TCP/IP (15 câu) Quản trị IOS thiết bị Cisco (20 câu) Chuyển mạch lớp giao thức STP (18 câu) Mạng LAN ảo giao thức VTP (16 câu) Tổng hợp (35 câu) Liên mạng Câu Thiết ... phút, kết nối console bị đóng c Nếu lệnh nhập vào sau 44 giây, kết nối console bị đóng d Nếu lệnh nhập vào sau phút 44 giây, kết nối console bị đóng 41 Câu Để tìm địa broadcast mạng LAN, cần phải ... a 44 Câu Tổ hợp phím giúp thoát khỏi mode setup: Ctrl + Z b Ctrl + E c Ctrl + C d Ctrl + Q Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Software Company,2005-2007 For Evaluation Only a 45 Câu...

Ngày tải lên: 13/09/2012, 09:21

... đo cảm ứng Chơng : Câu : Nêu định nghĩa mạch tỷ lệ ? Phân loại mạch tỷ lệ ( nêu tên) Câu : Thế mạch tỷ lệ ? Hãy lấy ví dụ mạch tỷ lệ dòng dùng mạch xoay chiều Câu : Mạch gia công tính toán ? Hãy ... đặc điểm ứng dụng cấu đo từ điện Câu 10 : Trình bày cấu tạo, đặc điểm ứng dụng cấu đo điện từ Câu 11 : Trình bày cấu tạo, đặc điểm ứng dụng cấu đo điện động Câu 12 : Trình bày cấu tạo, đặc điểm ... chiều Câu : Mạch gia công tính toán ? Hãy lấy ví dụ mạch gia công tính toán Câu : Mạch khuếch đại ? Hãy lấy ví dụ mạch khuếch đại Câu : Chng 4: Trỡnh by cỏc c tớnh ca chuyn i s cp? Phõn loi chuyn...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 23:16

... phổ thông trung học bao gồm : + Sử dụng câu hỏi tập lý thuyết nghiên cứu tài liệu + Sử dụng câu hỏi tập ôn tập chương + Sử dụng câu hỏi tập để nâng cao, bồi dưỡng học sinh giỏi Bài tập chương V- ... lựa chọn, sưu tập hệ thống câu hỏi tập hóa học với mục đích rèn luyện phát triển tư theo mức độ khác : Dạng 1: Câu hỏi tập theo trình độ hiểu biết, tái kiến thức Dạng 2: Câu hỏi tập theo trình ... thuyết vào thực tế e Bài tập hóa học tạo điều kiện để tư phát triển Khi giải tập, học sinh bắt buộc phải suy lý hay quy nạp, diễn dịch, loại suy f Bài tập hóa học góp phần giáo dục tư tưởng cho học...

Ngày tải lên: 25/09/2013, 17:01

... 25 Câu Giao thức sử dụng tìm địa phần cứng thiết bị cục là: RARP b ARP c IP d ICMP e BOOTP Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Software Company,2005-2007 For Evaluation Only a 26 Câu ... Only a 27 Câu Lớp có địa IP tối đa 254 host address/network ID là: A b B c C d D e E Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Software Company,2005-2007 For Evaluation Only a 28 Câu Thông ... Only a 29 Câu Giao thức thuộc layer sử dụng kết nối Telnet: IP b TCP c TCP/IP d UDP e ICMP Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Software Company,2005-2007 For Evaluation Only a 30 Câu Các...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 02:20