câu hỏi khi dừng xe đỗ xe tại nơi được phép trên đường phố người điều khiển phương tiện phải cho xe dừng không cách hè phố quá 0 25 mét

Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ ph nước mía của nhà máy đường

Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ ph nước mía của nhà máy đường

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:06
... 200 400 600 800 100 0 Time 1 200 1 400 1 600 1 800 200 0 Hình 4.9: Sai l ch c a h th ng khơng nhi u s d ng b u n M PID Dap ung cua he thong khong nhieu su dung bo dieu khien Mo PID p H 0 200 400 600 ... nhi u ñ u vào Dap ung cua he thong khong nhieu su dung bo dieu khien mo PID p H 0 200 400 600 800 100 0 Time 1 200 1 400 1 600 1 800 200 0 Hình 4.8: Đáp ng c a h th ng khơng có nhi u s d ng b ñi u n ... PID Mo PID PID p H 0 200 400 600 800 100 0 Time 1 200 1 400 1 600 1 800 200 0 Hình 4.14: So sánh ch t lư ng b ñi u n m PID PID Nh n xét: Khi khơng có nhi u tác đ ng, b ñi u n m PID cho ch t lư ng ñi u...
  • 26
  • 552
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Nghiên cứu, xây dựng bộ bài tập thực hành và đánh giá thực tập tốt nghiệp của sinh viên chuyên ngành điều khiển tàu biển tại phòng mô phỏng lái tàu NT PRO 4000 thuộc khoa hàng hải, trường đại học hàng hải

Nghiên cứu, xây dựng bộ bài tập thực hành và đánh giá thực tập tốt nghiệp của sinh viên chuyên ngành điều khiển tàu biển tại phòng mô phỏng lái tàu NT PRO 4000 thuộc khoa hàng hải, trường đại học hàng hải
Ngày tải lên : 25/11/2016, 11:39
... cương thực tập tốt nghiệp chuyên ngành Điều khi n tàu biển, Trần Đức Lễ, 201 4 [2] NTPro 500 0 Instructor Manual, Transas, 201 0 [3] Quyết định số 36/ 200 7/QĐ-BGD&ĐT, Bộ trưởng Bộ Giáo dục Đào tạo ... triển nhân lực hàng hải cho chiến lược kinh tế biển đất nước đến năm 202 0, tầm nhìn 203 0 mà nghị trung ương Khóa 10 đề Trang 23 PHỤ LỤC ĐỀ CƯƠNG THỰC TẬP KHÓA 54 - ĐKTB 8. 60 Thực tập sở ngành (thực ... CỦA SINH VIÊN CHUYÊN NGÀNH ĐIỀU KHI ̉N TÀU BIỂN TRÊN HỆ THỐNG MÔ PHỎNG BUỒNG LÁI 3.1 Xây dựng tập tổng hợp dùng cho q trình thực tập phòng mơ buồng lái NTPro 500 0 [2] 3.1.1 Yêu cầu nội dung thực...
  • 38
  • 535
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
tách dòng và thiết kế vector chuyển gen mang gen mã hóa nhân tố phiên mã gmdreb3 điều khiển tính chống chịu của cây đậu tương [glycine max (l.) merrill]

tách dòng và thiết kế vector chuyển gen mang gen mã hóa nhân tố phiên mã gmdreb3 điều khiển tính chống chịu của cây đậu tương [glycine max (l.) merrill]
Ngày tải lên : 22/10/2014, 10:28
... Chỉ tiêu 200 3 200 4 200 5 200 6 200 7 200 8 200 9 201 0 Diện tích ( 100 0 ha) 165,6 183,8 204 ,1 185,6 187,4 192,1 146,2 197,8 Năng suất (tạ/ha) 13,3 Sản lƣợng ( 100 0 tấn) 219,7 245,9 292,7 258 ,1 275,2 ... RNA bằng cồn 700 C (đã pha DEPC 0, 01%) ( 10) Ly tâm 15 phút 700 0- 100 00v/p 10 phút Lặp lại lần (11) Làm khơ phút (12) Pha lỗng RNA 40 l nƣớc khử DEPC 0, 01%, ủ đá, sau ủ nhiệt độ 370C để RNA tan ... phút (4) Ly tâm 800 0v/p 15 phút 40C (5) Lấy 600 µl dịch sang eppendolf loại 1,5ml (6) Bổ sung 300 µl (isopropanol) + 50 l CH3COONa (3M) đảo nhẹ để 15 phút (7) Ly tâm 800 0v/p 20 phút 40C (8) Loại bỏ...
  • 77
  • 443
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
NGHIÊN cứu xây DỰNG bộ BÀI tập THỰC HÀNH và ĐÁNH GIÁ THỰC tập tốt NGHIỆP của SINH VIÊN CHUYÊN NGÀNH điều KHIỂN TÀU BIỂNTẠI PHÒNG mô PHỎNG LÁI TÀU NTPRO 5000 THUỘC KHOA HÀNG HẢI, TRƯỜNG đại học HÀNG

NGHIÊN cứu xây DỰNG bộ BÀI tập THỰC HÀNH và ĐÁNH GIÁ THỰC tập tốt NGHIỆP của SINH VIÊN CHUYÊN NGÀNH điều KHIỂN TÀU BIỂNTẠI PHÒNG mô PHỎNG LÁI TÀU NTPRO 5000 THUỘC KHOA HÀNG HẢI, TRƯỜNG đại học HÀNG

Ngày tải lên : 04/06/2016, 10:57
... cương thực tập tốt nghiệp chuyên ngành Điều khi n tàu biển, Trần Đức Lễ, 201 4 [2] NTPro 500 0 Instructor Manual, Transas, 201 0 [3] Quyết định số 36/ 200 7/QĐ-BGD&ĐT, Bộ trưởng Bộ Giáo dục Đào tạo ... chuyên ngành điều khi ̉n tàu biển tại phòng mô phỏng lái tàu NTPro 500 0 thuộc Khoa Hàng hải, Trường Đại học Hàng hải Việt Nam” Đề tài hoàn thành mang ý nghĩa khoa học thể phương pháp ... triển nhân lực hàng hải cho chiến lược kinh tế biển đất nước đến năm 202 0, tầm nhìn 203 0 mà nghị trung ương Khóa 10 đề Trang 27 PHỤ LỤC ĐỀ CƯƠNG THỰC TẬP KHÓA 54 - ĐKTB 8. 60 Thực tập sở ngành (thực...
  • 38
  • 760
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
Luận án nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển phản hồi đầu ra cho qua trình đa biến buồng sấy giấy

Luận án nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển phản hồi đầu ra cho qua trình đa biến buồng sấy giấy
Ngày tải lên : 26/07/2016, 09:33
... 7 50 C  kt  0. 15kg / kg T  1 100 C u  00 1 kg / kg LT 26 Tp ,  Độ ẩm giấy 0. 2 kg/kg 25 28 27 30 29 32 31 34 33 Hình 2.16 Sơ đồ buồng sấy giấy 38 600 m/phút Định lượng 50 g / m Độ ẩm giấy 0. 05 ... m dΔSH = ΔWa1 .0. 001 + ΔWbh - ΔWa2 SH - Wa 20 ΔSH dt (2. 20) Biến đổi (2. 20) ta có phương trình (2.21): k n (τn s +1).ΔSH = ΔWa1 .0. 001 + ΔWbh 1- ΔWa2 SH Với: τn = m ; k n = Wa 20 Wa 20 36 (2.21) 2.3.3.3 ... nguyên Mức tiêu Phương pháp thử g/m2 52; 55; 58; 60; 70; 80 TCVN12 70 lượng chuẩn Sai số cho phép g/m2 58< 70 1 52581 70 1 20 2 kg/m3 6 60 TCVN3652 Độ ẩm % (5-7) ± 1% TCVN1867 Độ trắng không nhỏ %...
  • 136
  • 458
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Tiến sĩ
Phân tích lựa chọn giải pháp điều khiển từ xa cho các trạm biến áp 110KV không người trực

Phân tích lựa chọn giải pháp điều khiển từ xa cho các trạm biến áp 110KV không người trực
Ngày tải lên : 21/03/2017, 18:12
... điều khi n thiết bị phân phối 22kV CONTROL CENTER IEC- 608 70- 5- 101 IEC- 608 70- 5- 101 RTU/Scada IEC- 608 70- 5- 101 hƯ thèng ®iỊu WAN IEC- 608 70- 5- 101 IEC-618 50 IEC-618 50 khi n thiết bị phân phối 110kV ... IEC-618 50 IEC-618 50 IEC-618 50 IEC-618 50 IEC-618 50 IEC-618 50 IEC-618 50 m¸y tÝnh phơc vơ ®o ®Õm xa IEC-618 50 SWITCH SWITCH IEC-618 50 IEC-618 50 SPA-ZC 400 SPA-ZC 400 CONVERTER TO IEC 618 50 ABB-1991 ... ABB-1997 F650BF- 200 9 ABB-1997 01 port SPA F87T máy tính LƯU TRữ Dữ LIệU HìNH ảNH 01 port SPA 01 port Ethernet IEC 618 50 ABB-1997 SPA-ZC 400 SPA-ZC 400 SPA-ZC21 01 port Ethernet IEC 608 70- 5- 103 , Modbus...
  • 26
  • 561
  • 0
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Tách dòng và thiết kế vector chuyển gen mang gen mã hóa nhân tố phiên mã GmDREB3 điều khiển tính chống chịu của cây đậu tương [Glycine Max (L.) Merrill]

Tách dòng và thiết kế vector chuyển gen mang gen mã hóa nhân tố phiên mã GmDREB3 điều khiển tính chống chịu của cây đậu tương [Glycine Max (L.) Merrill]
Ngày tải lên : 19/04/2017, 21:57
... hạn…………………………… 11 1.3.2 Các nhân tố phiên mã điều khi n gen liên quan đến tính chịu hạn……… 12 i 1.3.3 Promoter rd29A…………………………………………………………… 15 1.4 NHÂN TỐ ĐIỀU KHI ̉N PHIÊN MÃ DREB…………………………… 18 ... 2.2 PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 25 2.2.1 Phƣơng pháp sinh học phân tử 25 2.2.1.1 Phương pháp tách chiết, tinh DNA RNA………………………… 25 2.2.1.2 Phương pháp tổng hợp cDNA……………………………………………… ... Trang Bảng 1.1 Tình hình sản xuất đậu tƣơng Việt Nam từ năm 200 3 đến 201 0… Bảng 2.1 Thành phần dung dịch đệm tách chiết…………………………… 25 Bảng 2.2 Thành phần phản ứng PCR…………………………………… 27 Bảng 2.3...
  • 27
  • 279
  • 0
  1. Kinh Doanh - Tiếp Thị
  2. Quản trị kinh doanh
Phân tích lựa chọn giải pháp điều khiển từ xa cho các trạm biến áp 110KV không người trự

Phân tích lựa chọn giải pháp điều khiển từ xa cho các trạm biến áp 110KV không người trự
Ngày tải lên : 22/04/2017, 09:09
... điều khi n thiết bị phân phối 22kV CONTROL CENTER IEC- 608 70- 5- 101 IEC- 608 70- 5- 101 RTU/Scada IEC- 608 70- 5- 101 hệ thống điều WAN IEC- 608 70- 5- 101 IEC-618 50 IEC-618 50 khi n thiết bị phân phối 110kV ... IEC-618 50 IEC-618 50 IEC-618 50 IEC-618 50 IEC-618 50 IEC-618 50 IEC-618 50 máy tính phục vụ đo đếm xa IEC-618 50 SWITCH SWITCH IEC-618 50 IEC-618 50 SPA-ZC 400 SPA-ZC 400 CONVERTER TO IEC 618 50 ABB-1991 ... ABB-1997 F650BF- 200 9 ABB-1997 01 port SPA F87T máy tính LƯU TRữ Dữ LIệU HìNH ảNH 01 port SPA 01 port Ethernet IEC 618 50 ABB-1997 SPA-ZC 400 SPA-ZC 400 SPA-ZC21 01 port Ethernet IEC 608 70- 5- 103 , Modbus...
  • 26
  • 352
  • 0
  1. Kinh Doanh - Tiếp Thị
  2. Quản trị kinh doanh
ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO bộ BIẾN đổi GIẢM áp BUCK CONVERTER

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO bộ BIẾN đổi GIẢM áp BUCK CONVERTER

Ngày tải lên : 01/07/2016, 12:54
... -1.878e0 20 -5.163e021 -2.631e022 -1.179e023]; P21= [25 6 507 7.961e 007 1.888e0 10 7.162e013 1.462e016 1. 308 e019 1.37e021 6.111e023 3.139e024 1.696e 025] ; P22=[1.777e012 2.317e014 2.818e018 3 .06 2e0 20 2.827e023 ... trị 0. 035 Ω mH 38.2 0. 04 Wb P2 Chương trình khởi tạo tham số mô quan sát bù nhiễu %Tcat =0. 015; mau=[ -0. 000 972 -0. 303 3 -2924 -8.596e 005 -2.392e 009 -6.394e011 -2.895e014 -4.366e016 -3.667e018 -1.878e0 20 ... 2.818e018 3 .06 2e0 20 2.827e023 1.452e024 7.892e024]; mauP=[1 2 60. 8 3.189e 006 7.582e 008 2.879e012 5.897e014 5.346e017 5.742e019 2.561e022 2.615e023 2 .08 1e024 7 .257 e024 1.972e 025] ; ...
  • 16
  • 339
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 1: Giới Thiệu doc

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 1: Giới Thiệu doc
Ngày tải lên : 30/03/2014, 06:20
... – ĐIỆN TỬ Hệ: MSSV: 07 101 054 ĐẠI HỌC CHÍNH QUY Niên khóa: 200 7- 201 2 Tên đề tài: “ Thiết kế và điều khi ̉n mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 - 200 ” Cơ sở ban đầu: …………………………………………………………………………………… ... VÀ ĐIỀU KHI ̉N BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC S7 – 200 ” Do sự hạn chế về thời gian và kiến thức của bản thân nên luận văn khó tránh khỏi những sai sót, rất mong nhận được ... dễ lập trình, dễ sử dụng, điều khi ̉n chính xác….Trong quá trình học tập ở trường em cũng được trang bị một số kiến thức bản về PLC nên em cho n thực hiện đề tài tốt...
  • 6
  • 1.3K
  • 17
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 2: Nội dung potx

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 2: Nội dung potx
Ngày tải lên : 30/03/2014, 06:20
... 38 400 baud 00 1 = 19 200 baud SM 30. 2 SM1 30. 2 đến đến SM 30. 4 SM1 30 0 10 = 9 600 baud 01 1 = 4 800 baud 100 = 2 400 baud 101 = 1 200 baud 1 10 = 600 baud 111 = 300 baud mm: chọn giao thức SM 30. 0 SM1 30. 0 01 ... đếm: 0 -không cho phép, 1 -cho phép SM47.5 Cho phép sửa đổi giá trị đặt trước: 0 -không cho phép, 1 -cho phép SM47.6 Cho phép sửa đổi giá trị tức thời: 0 -không cho phép, 1 -cho phép SM47.7 1 -cho phép ... 17 18 32 29 30 Rising edge, I0.1 Rising edge, I0.2 Rising edge, I0.3 Falling edge, I0 .0 Falling edge, I0.1 Falling edge, I0.2 Falling edge, I0.3 HSC0 CV=PV HSC0 direction changed HSC0 external...
  • 37
  • 878
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 2: Nội dung doc

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 2: Nội dung doc
Ngày tải lên : 30/03/2014, 06:20
... sát thay cho Visual Basic • Sừ dụng PLC S7 – 300 , S7 – 400 , hay PLC hãng khác để điều khi n thay cho PLC S7 - 200 nhiều tính cao cấp • Thực việc cất lấy xe vị trí • Dùng hình HMI thay cho hình ... trình cho PLC • Khởi tạo chế độ Freeport cho PLC S7 - 200 , thực giao tiếp PLC S7 – 200 Visual Basic qua chế độ Freeport để truyền nhận liệu • Xây dựng phần mềm điều khi n cho PLC S7 – 200 V.2 ... điều khi n mơ hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 – 200 ” đề tài thực nội dung sau: • Thiết kế thi cơng phần khí cho mơ hình bãi giữ xe tự động • Thiết kế thi cơng mạch điện dùng mơ hình bãi giữ xe...
  • 3
  • 1.3K
  • 32
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần Tóm tắt pdf

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần Tóm tắt pdf
Ngày tải lên : 30/03/2014, 06:20
... sát thay cho Visual Basic • Sừ dụng PLC S7 – 300 , S7 – 400 , hay PLC hãng khác để điều khi n thay cho PLC S7 - 200 nhiều tính cao cấp • Thực việc cất lấy xe vị trí • Dùng hình HMI thay cho hình ... trình cho PLC • Khởi tạo chế độ Freeport cho PLC S7 - 200 , thực giao tiếp PLC S7 – 200 Visual Basic qua chế độ Freeport để truyền nhận liệu • Xây dựng phần mềm điều khi n cho PLC S7 – 200 V.2 ... = 0. 02Ω • Cơng suất tiêu tán: P = 200 W • Điện áp cực G cực S: UGS = -20V Bảng 2.1 Thông số định mức IRF 4 905 Bảng 2.2 Đặc tính điện IRF 4 905 II.2.2.1.3.1.2 TRASISTOR 2N3 904 : Transistor 2N3 904 ...
  • 24
  • 580
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
[Khóa luận]nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less

[Khóa luận]nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less

Ngày tải lên : 21/12/2013, 20:10
... rd 01 +Tσp = ∆isq ) Lr Lm sq ψrd0 Trψrd0 isd0 ψrd0 45 m c 2Lr ∆mc Pc pJ ∆ω Hình 2-24: Sơ đồ cấu trúc r = const Biến đổi sơ đồ : usq s0 Ls - ∆mc ∆isq Tσ ψrd0 1+Tσp - Lmisd0 ψrd0Tr ψrd0+isd0 A ... ho¸: ∆usd ∆isd Tσ 1+Tσ σLs ∆usq σLs ψrd0 ∆ωs Lm Trψrd0 ψrd0 1+Tσ p ∆ω ∆ωr ∆isq Tσ Pc pJ - isd0 - - ωr is - ∆mc ψrd 0 ωs0 3Lm.pc ∆m 2Lr isq0 1−σ σLmTr ωs0 - Lm 1+Trp ∆ψrd Hình 2-23: Sơ đồ mô ...   0 −1 N = 00 0 0 −1 − Tσ Lm Tr 1− σ 1− σ  ω σ LmTr σ Lm      σL 1− σ 1− σ  − ω  s   σ Lm σ LmTr  f  ;  ;B =  σ Ls  − −ω   0  Tr         ω −  Tr  0 29...
  • 68
  • 546
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Ứng dụng mạng nơron ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ

Ứng dụng mạng nơron ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:12
... rotor D a vào mơ hình dòng n ñi n áp stator h to ñ J 0. 000 31 kgcm2 T c ñ ñ nh m c nñm 14 20 rpm Đi n áp ∆/Y m 2 20/ 3 80 V Dòng n ∆/Y Iđm 11 .25/ 6.5 A (u ) Mơ hình n áp + ωr ψ (r n ) ε - is ANN Mơ ... KĐB is 50 Hz Rr 3. 805 Ω Lr 0. 274 H Rs 4.85 Ω Ls 0. 274 H Lm 0. 258 H Pc Mơmen qn tính ψr f S đơi c c us T ns H c m is kW Đi n c m m ch stator v i ngõ vào hình (4.23) 1.5 Đi n tr m ch stator trên, ... 2.2 Vectơ không gian c a ñ i lư ng ba pha 1.2 Các phương pháp ñi u n truy n ñ ng ñ ng KĐB 2.2.1 Xây d ng vector khơng gian 1.3 Nh ng k thu t u n tiên ti n hi n 2.2.2 Chuy n h t a đ cho vector...
  • 13
  • 471
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
xây dựng mạch điều khiển và động lực cho hệ truyền động điện pwm-đ cho cần trục

xây dựng mạch điều khiển và động lực cho hệ truyền động điện pwm-đ cho cần trục
Ngày tải lên : 06/03/2014, 19:31
... nghiêng(nghiêng trái quá độ nghiêng cho phép thì =0) +SKF: Role trung gian điều khi ̉n dừng nghiêng trái qua mức +PO 40: Công tắc tơ điều khi ̉n khung nâng 40 feet +PO 20: Công tắc tơ điều khi ̉n khung ... phương pháp điều khi n tần sớ: Có hai phương pháp điều khi ̉n tần sớ chủ ́u: - Điều khi ̉n có hướng - Điều khi ̉n vô hướng * Điều khi n vô hướng hệ biến tấn- động không đồng bộ ... độ Nguyên tắc điều khi n tốc độ cho cầu trục Với các cầu trục thì việc điều khi ̉n tốc độ được thực hiện tay điều khi ̉n Tay điều khi n: Tạo tín hiệu điều khi ̉n tương ứng...
  • 59
  • 452
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động cơ d12 sử dụng hệ thống nhiên liệu kép

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động cơ d12 sử dụng hệ thống nhiên liệu kép
Ngày tải lên : 31/08/2014, 06:35
... ă 0+ r % ' j + ), „ O Lp0 h Š ‚ 5• ¨ q % * = τ* rn ~R #m % /T0 −τ* Lp0 Lp0 q „ '– z n „ " N, € j& r› n s k% Lp0 Q N ) p0 ữ LT * = 0+ 00/ \LLLL( /00 0 Lp0 = ) /T0 p0 /T0 p0 ÷ LT −τ* = − = 0+ 01t ... ữ LT * = 0+ 00/ \LLLL( /00 0 Lp0 = ) /T0 p0 /T0 p0 ÷ LT −τ* = − = 0+ 01t ÷ 0+ 0/( Lp0 Lp0 /00 Lp0 /00 Lp0 8*8*+*` : $1 rn ă /00 0 w % =* ! % =τ* „ &O SN a a n "+ , !M r› ) w % ‚ !" ) Sˆ q N &n rn ... a ,q% a ' h ‚ #… 8% • Œ5T 10 • !M ^ : SP =7 & k ! •+ h a 1xo 005 + ,+ $ # $% a !" q : =7 & k% a R SP o 00 ~• r%m %_ Œ1o0 ~• N, ~• r%m Œp0 _5 h n w j& + ) ' ƒ ' h Š 1x 000 5 — Ž € * # & # $% Š R SP...
  • 80
  • 249
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Báo cáo chi tiết bài 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng

Báo cáo chi tiết bài 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng
Ngày tải lên : 11/02/2015, 14:20
... =1/exl= 10 ; Kv== 10/ 12 => Kc= K*v / Kv =12 Cho n ZG1(s)=Re{s2} / 10 = - 0. 1 ; PG1(s)= ZG1(s) / Kc= -0. 1/12 = 0. 008 3 Chỉnh trễ pha sau: Kết quả: B2: Dùng Tool  Draw Simulink Diagram Ta được ... C(s) =0. 108 61 B3:Đáp ứng của hệ thống sau điều chỉnh: 3.2 Thiết kế bộ hiệu chỉnh trễ pha: B1: Nhập : G=tf([ 10] ,conv([1 0] ,[1 4])) 10 s^3 + s^2 + 12 s sisotool(G) exl =0. 1 ... thống có nghiệm zero : z1 =0. 419+j2.24 ; z2 =0. 419-j2.24 nằm bến phải mặt phẳng phức nên hệ thống không ổn định Đáp ưng quá độ: cho n hình ve và ta được kết quả B2:Thiết kế...
  • 15
  • 1.1K
  • 13
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật

Xem thêm