... chung với điềukhiển P, hay PI Phương trình miền thời gian : y (t ) K D de(t ) dt Hàm truyền : G(s) = KD.s Điềukhiểnvi phân – tỉ lệ (PD): Bộđiềukhiểnvi phân thường kết hợp với điềukhiển tỷ ... Điềukhiểnvi phân – tích phân – tỉ lệ (PID): Bộđiềukhiển PID bao gồm ba điều khiển: vi phân, tích phân, tỷ lệ Tức kết hợp tất ưu điểm điềukhiển kể trên: tích phân loại bỏ sai lệch tĩnh, vi ... trúc điềukhiểnđiềukhiển phân tán, điềukhiển phân tán với thiết bị trường, điềukhiển giám sát chẩn đốn lỗi từ xa qua Internet, tích hợp thơng tin hệ thống điềukhiển giám sát với thơng tin điều...
... ph n m m c a Vi ñi u n 76 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ nông nghi p iv 5.2 Chương trình ñi u n 82 5.2.1 Chương trình cho Vi ñi u n 82 5.2.2 Chương trình cho vi ñi u n 82 ... VÀ CHƯƠNG TRÌNH ðI U KHI N 73 5.1 Lưu ñ ph n m m 73 5.1.1 Lưu ñ ph n m m c a vi ñi u n 73 5.1.2 Lưu ñ chương trình truy n b n tin c a VðK1: 74 5.1.3 Lưu ñ chương trình nh n b n tin c a vi ñi u ... xu t 15 Chương L A CH N VI ðI U KHI N 17 3.1 T ng quan l a ch n vi ñi u n 17 3.1.1 Nhi m v c a vi ñi u n 17 3.1.2 Gi i thi u v vi ñi u n h MSC-51 17 3.1.3 C u trúc bên vi ñi u n: 21 3.1.4 Gi i...
... khiển thiết bị Bộđiềukhiển thiết bị Mô-đun điềukhiển tầng Mô-đun điềukhiển tầng Mô-đun điềukhiển tầng Bộ đo đặt thông số môi trường Bộđiềukhiển thiết bị Hình 1.1 Sơ đồ điềukhiển tập trung ... hệ thống tự động điềukhiển giám sát thành phần, là: Hệ thống tự động điềukhiển giám sát thiết bị điều hòa, thông gió Hệ thống tự động điều khiển, điều hành chiếu sáng Hệ thống điềukhiển đóng ... tán trình bày hình 1.1 ĐIỀUKHIỂN TRUNG TÂM Hệ điềukhiển HVAC Sensor Sensor Chấp hành Chấp hành Chấp hành Chấp hành Mô-đun điềukhiển tầng Bộ đo đặt thông số môi trường Bộđiềukhiển thiết bị Bộ...
... hợp chíp điềukhiển (HD44780) bên lớp vỏ đưa chân giao tiếp cần thiết Các chân đánh số thứ tự đặt tên hình : Hình 2: )2 Sơ đồ chân LCD Chức chân: Ứng dụng viđiềukhiển89c51vi t chương trình đếm ... mẫu kí tự đồ họa riêng Tuy nhiên dung lượng vùng hạn chế: Ta tạo kí tự loại 5x8 điểm ảnh, kí tự loại 5x10 điểm ảnh Để ghi vào CGRAM, xem hình bên Ứng dụng viđiềukhiển89c51vi t chương trình ... cao (not busy), lập trình hiển thị, Ứng dụng viđiềukhiển89c51vi t chương trình đếm từ đến hiển thị LCD bạn phải delay khoảng tADD khoảng 4uS-5uS (ngay sau BF=1) trước nạp liệu ,d Vùng RAM...
... làm vi c chi tiết 1.Chức làm vi c Là phận nối trục điềukhiển bánh di trợt nhằm điều chỉnh ăn khớp cặp bánh (khi cần thay đổi tỷ số truyền hộp tốc độ) Sơ đồ làm vi c: 2 .Điều kiện làm vi c: Điều ... Vt = 138 .1,0.1,0.1,0 = 138 m/phút Tốc độ trục máy: n = 1000.Vt/.D = 1000 .138 /.D = 1000 .138 /3,14.15,9 = 2764vòng/phút Chọn tốc độ máy: n =136 0vòng/phút Tốc độ cắt thực tế: Vt = n .D/1000 = 136 0.3,14.15,9/1000 ... điều chỉnh phụ thuộc vào trạng thái bề mặt gia công , k3 = 0,8 k2: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc chiều rộng phay, k4 = 1 ,13 k3: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc góc nghiêng chính, k5 = 1,0 k4: Hệ số điều...
... Read VIL VIL VIH VCC VCC DOUT Stand by VIH X X VCC VCC High Z Program VIL X VIL VPP VCC DIN Program Verify VIL VIL VIH VPP VCC DOUT Program Inhibit VIH X X VPP VCC High Z Bộnhớ RAM 6264 : Ram nhớ ... lập trình Programming the 82C53 (Lập trình cho 8253) Các đếm lập trình cách ghi vào từđiềukhiển số đếm Tất từđiềukhiển ghi vào ghi từđiều khiển, ghi từđiềukhiển chọn A1A0 = 11 từđiềukhiển ... chế vi c lập trìnhvi xử lí theo kiểu ngắt nên hệ thống nặng phần cứng: đếm tín hiệu chuông, điềukhiển đóng – mở tải giả phần cứng điềukhiển - Đề tài chưa thể chức điềukhiểntự động khác : tự...
... bit thấp điềukhiển timer bit cao điềukhiển timer 1, mô tả sau: Phạm Hùng Kim Khánh Trang 59 Giáo trìnhViđiềukhiển Các hoạt động viđiềukhiển MCS-51 1.4.1 Chế độ Chế độ chế độ 13 bit bao ... lên Phạm Hùng Kim Khánh Trang 64 Giáo trìnhViđiềukhiển Các hoạt động viđiềukhiển MCS-51 Chế độ tự động nạp lại cho phép thực đếm lên hay xuống (điều khiển bit DCEN ghi T2MOD) Khi DCEN đặt ... thoát RET Phạm Hùng Kim Khánh Trang 70 Giáo trìnhViđiềukhiển Các hoạt động viđiềukhiển MCS-51 Lưu ý vi t chương trình trì hoãn chương trình AT89C51 xem dừng lại, không làm (có thể giải cách...
... tính đối tượng mà ta làm vi c nhiều với viđiềukhiển AT89C51 AT89C2051 I MÔ TẢ CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦAVIĐIỀUKHIỂN 8951 1/ Giới thiệu họ MCS51: MCS51 họ IC viđiềukhiển (Microcontroller ) ... là” mạch nạp song song” Ưu điểm :lớn loại thời gian nạp chương từ máy tính dạng “file Hex” sang viđiềukhiển nhanh Hãynhớ : Các bạn muốn nạp chương trình mà bạn vi t vào cho chip vikhiển , ... Lê Duy Phi - http://vixuly.cjp.net duyphi@yahoo.com -6- Vấn đề 2: MẠCH NẠP : AT89C51 - QUA CỔNG COM Hãy làm riêng cho bạn nạp chương trình- để nạp file HEX cho viđiềukhiển89C51 , 89C52 , 89C53...
... định bit ghi TMOD, bit thấp điềukhiển timer bit cao điềukhiển timer 1, mô tả sau: Giáo trìnhViđiềukhiển Các hoạt động viđiềukhiển MCS-51 1.4.1 Chế độ Chế độ chế độ 13 bit bao gồm bit ghi THx ... liệu viđiềukhiển AT89C51 với nhau, dùng chế độ Ngoài ra, cổng nối tiếp có chế độ nâng cao: kiểm tra lỗi khung nhận dạng địa tự động Giáo trìnhViđiềukhiển 2.1 Các hoạt động viđiềukhiển ... TR0 DJNZ R7,Lap ; Lặp đủ 20 lần thoát RET Giáo trìnhViđiềukhiển Các hoạt động viđiềukhiển MCS-51 Lưu ý vi t chương trình trì hoãn chương trình AT89C51 xem dừng lại, không làm (có thể giải cách...
... vi x lý Biên so n: Ph m Quang Trí Chương 1: C u hình c a mơ hình thí nghi m vi u n 1.2 C u hình c a mơ hình thí nghi m vi u n: Kh i l p trìnhvi u n: Sơ đ ngun lý: 15 KHỐI LẬP TRÌNHVIĐIỀUKHIỂN ... a b vi u n trung tâm Các lo i n áp khác đư c u c u su t q trình l p trình cho chip vi u n Trung tâm c a kh i l p trình b vi u n trung tâm U34 ph n m m u n c a Ph n m m có kh nh n d ng chip vi ... AT89C2051, AT89C4051 Giáo trình th c hành vi x lý 10 Biên so n: Ph m Quang Trí Chương 1: C u hình c a mơ hình thí nghi m vi u n 1.2.2 Kh i vi u n: Sơ đ ngun lý: • KHỐI VIĐIỀUKHIỂN DATA BUS LOW ADDRESS...
... khích B Phương án lập trìnhđiềukhiển cho robot Vi điềukhiển PIC Viđiềukhiển PIC microchip lựa chọn tốt cho đội robocon tính vượt trội so với loại viđiềukhiển khác nhớflash lớn có nhiều ... ngữ lập trình khác ASM, CCS C, HT-PIC, pascal, basic, Sự đời loại viđiềukhiển kèm với vi c phát triển phần mềm ứng dụng cho vi c lập trình cho viđiềukhiểnViđiềukhiển hiểu làm vi c với ... dòng viđiều khiển, chúng em lựa chọn viđiềukhiển loại PIC18F4431chuyên dụng điềukhiển động với ưu điểm bật so với loại viđiềukhiển khác: • Dung lượng nhớ lớn hơn: PIC18F4431 có 16 Kbyte Flash...
... bit thấp điềukhiển timer bit cao điềukhiển timer 1, mô tả sau: Phạm Hùng Kim Khánh Trang 59 Giáo trìnhViđiềukhiển Các hoạt động viđiềukhiển MCS-51 1.4.1 Chế độ Chế độ chế độ 13 bit bao ... lên Phạm Hùng Kim Khánh Trang 64 Giáo trìnhViđiềukhiển Các hoạt động viđiềukhiển MCS-51 Chế độ tự động nạp lại cho phép thực đếm lên hay xuống (điều khiển bit DCEN ghi T2MOD) Khi DCEN đặt ... thoát RET Phạm Hùng Kim Khánh Trang 70 Giáo trìnhViđiềukhiển Các hoạt động viđiềukhiển MCS-51 Lưu ý vi t chương trình trì hoãn chương trình AT89C51 xem dừng lại, không làm (có thể giải cách...
... phần cứng viđiềukhiển 8951: 2.1.1-Giới thiệu chung IC 89C51: MCS-51 họ viđiềukhiển hãng Intel Vi mạch tổng quát họ MCS-51 chip 8051 Chip 8051 có số đặc trưng sau: − Bộnhớ chương trình bên ... nguồn cho khối viđiềukhiển hoạt động cách bật cộng tắc khối viđiềukhiển chương trình bắt đầu chạy Ban đầu, chương trình chạy theo đồng hồ từ máy tính xuất vào mạch Vi xử lý, chương trình chạy ... DS1307, DS1307 có bit cơng nhận vi c truyền này) Master chuyển hay nhiều byte liệu sau với cơng nhận sau byte DS1307 Con trỏ ghi tự động tăng sau byte vi t Master tạo điều kiện Stop để ngưng vi c...
... ghi điềukhiển ROM: - Bộviđiềukhiển AT89C51 có 4KB FLASH lập trình - ROM ln chiếm vùng địa thấp nhớ chương trình 1.5 Các Bộ định thời /Bộ đếm: - Bộviđiềukhiển 8051 có Bộ định thời /Bộ đếm Bộ ... ngun tắc điềukhiển bit vào/ra cổng IC 89C51 Chương trìnhnạp vào IC cụ thể sau: Viđiềukhiển lập trình để điềukhiển cơng vi c chính: Chuyển mức đèn tín hiệu hai đường (Xanh, Đỏ, Vàng) Vi c chuyển ... Hình 2:Sơ đồ chân viđiềukhiển AT89C51 1.2 Sơ đồ bên viđiều khiển: P0 RST PSENAE\ ALE P1 P2 P3 TXD RXD Tạo Dao Động AE\ Điềukhiển BUS Các Port I/0 Port nối Tiếp CPU Điềukhiển ngắt Các ghi...
... Microchip hãng tích hợp nhớ chương trình fash EEPROM vào viđiềukhiển mới, đó biết đến nhiều PIC16C84 PIC16F84 Bộnhớ chương trình fash loại bỏ vai trò viđiềukhiển có nhớ xóa tia cực tím, ... PIC Bộnạptrình cho PIC có thể tự lắp ráp cách dễ dàng với chi phí thấp dp ƠIC chủ yếu nạptrình theo chuẩn ICSP (In –Circuit Siral Programming) phương pháp nạptrình nối tiếp: liệu nạp vào nhớ ... trình nối tiếp: liệu nạp vào nhớ chương trình thông qua chân vào /ra gán cổng truy nhập đến nhớ chương trìnhtrìnhnạptrình Do đó nhờ có nhớflashnạptrình theo chuẩn ICSP mà người nghiên cứu...