cánh tay máy 5 bậc

... 8 đường. Xem hình 4.6 A 15 A 14 CS / ROM A 13 CS /RAM V CC CS / 8 255 A CS / 8 255 B CS/ 8279 Hình 4.6- Sơ đồ giải mã địa chỉ cho hệ thống 4.7 GIỚI THIỆU 8 255 8 255 là một thiết bị I/O giao ... khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc ... nhìn tổng quát về vi xử lí và tay máy công nghiệp. Đồ án tốt nghiệp 2.1 DÀN Ý NGHIÊN CỨU • Giới thiệu tổng quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... Các tín hiệu điều khiển và trạng thái 80 85 C LK(OUT) RESET(OUT) A11 S0 AD6 22 INTA Vss AD2 3 HLDA 32 35 38 15 5 S1 AD5 21 24 18 7 RST5 .5 IO/M X2 RST7 .5 AD1 13 10 9 8 SOD INTR WR 17 2 HOLD 28 30 39 11 4 AD4 29 31 37 40 6 1 READY X1 AD0 19 A10 A12 A 15 RD SID 16 Vcc 36 14 RST6 .5 20 23 26 A9 A14 ALE AD7 25 A8 A13 TRAP 27 33 12 AD3 34 RESET ... K 3FFF H 4000 H 8 255 A 5FFF H 6000 H 8 255 B 7FFF H 8000 H 8279 9FFF H NO USE FFFF H Đồ án tốt nghiệp 4.1 XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở ... 3 2A 3 1 5 2A 4 1 7 1 G 1 2G 1 9 1 Y 1 1 8 1 Y 2 1 6 1 Y 3 1 4 1 Y 4 1 2 2Y1 9 2Y2 7 2Y3 5 2Y4 3 74LS2 45 A1 2 A2 3 A3 4 A4 5 A5 6 A6 7 A7 8 A8 9 G 1 9 DIR 1 B1 1 8 B2 1 7 B3 1 6 B4 1 5 B5 1 4 B6 1...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:38

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:38

... Signals +5V AD7 AD0 A 15 A8 SID SOD TRAP X1 X2 Vcc Vss INTR READY HOLD 80 85 GND RST 7 .5 RST 6 .5 RST 5. 5 RESET IN RESET OUT CLK OUT 28 21 19 12 30 29 33 34 32 31 11 18 35 39 36 2121 1 2 5 4 6 7 8 9 10 40 ... 8 đường. Xem hình 4.6 A 15 A 14 CS / ROM A 13 CS /RAM V CC CS / 8 255 A CS / 8 255 B CS/ 8279 Hình 4.6- Sơ đồ giải mã địa chỉ cho hệ thống 4.7 GIỚI THIỆU 8 255 8 255 là một thiết bị I/O giao ... 74LS244 1A1 2 1A2 4 1A3 6 1A4 8 2A1 11 2A2 13 2A3 15 2A4 17 1G 1 2G 19 1Y1 18 1Y2 16 1Y3 14 1Y4 12 2Y1 9 2Y2 7 2Y3 5 2Y4 3 74LS2 45 A1 2 A2 3 A3 4 A4 5 A5 6 A6 7 A7 8 A8 9 G 19 DIR 1 B1 18 B2 17 B3 16 B4 15 B5 14 B6 13 B7 12 B8 11 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A 15 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A 15 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Hình...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15

... tay theo chiều kim đồng hồ Hạ cánh tay Mở hàm kẹp 1.2 s Nâng cánh tay Xoay đế về vị trí đầu, xoay nghịch cổ, hạ khuỷu và cánh tay 1 s Chương 2: Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động ... cánh tay 8. Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động của ROBOT L2001 2s 1.5s Kẹp chi tiết (2s ) Nâng 2 khớp : cánh tay - khuỷu tay Quay đến vị trí làm việc đồng thời xoay cổ tay ... mang bàn kẹp của tay máy. Tương tự như tay người để bàn kẹp (bàn tay) làm việc được cần có ba loại chuyển động, tương ứng với các chuyển động này là ba dạng cấu trúc của tay máy như sau: Cấu...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... từ 1 đến 5. Động cơ 1 : đóng mở hàm kẹp. Động cơ 2 : xoay thuận nghịch cổ tay. Động cơ 3 : xoay thuận nghịch khớp khuỷu tay. Động cơ 4 : xoay thuận nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay thân ... có tất cả 5 cặp nối và được đánh số tư ø1-10. Trình tự được sắp xếp như sau : - 1,2 cho động cơ hàm kẹp - 3,4 cho động cơ cổ tay - 5, 6 cho động cơ khuỷu tay - 7,8 cho động cơ cánh tay - 9,10 ... 4, 5 được bố trí trên 4 khâu chuyển động và hình thành 4 bậc tự do. 3 .5. 2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ DC 3W Các động cơ đều có chung nguyên lý hoạt động . * Đặc điểm: -Nguồn điện áp DC 5...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... A 15 A 14 CS / ROM A 13 CS /RAM V CC CS / 8 255 A CS / 8 255 B CS/ 8279 Hình 4.6- Sơ đồ giải mã địa chỉ cho hệ thống A B C 74138 E 3 E 2 E 1 4.7 GIỚI THIỆU 8 255 8 255 là ... Signals +5V AD7 AD0 A 15 A8 SID SOD TRAP X1 X2 Vcc Vss INTR READY HOLD 80 85 GND RST 7 .5 RST 6 .5 RST 5. 5 RESET IN RESET OUT CLK OUT 28 21 19 12 30 29 33 34 32 31 11 18 35 39 36 2121 12 5 4 6 7 8 9 10 40 ... thiệu tổng quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 12:20

... 4.2 : sơ đồ chân và các tín hiệu của 80 85 80 85 CLK(OUT) RESET(OUT) A11 S0 AD6 22 INTA Vss AD2 3 HLDA 32 35 38 15 5 S1 AD5 21 24 18 7 RST5 .5 IO/M X2 RST7 .5 AD1 13 10 9 8 SOD INTR WR 17 2 HOLD 28 30 39 11 4 AD4 29 31 37 40 6 1 READY X1 AD0 19 A10 A12 A 15 RD SID 16 Vcc 36 14 RST6 .5 20 23 26 A9 A14 ALE AD7 25 A8 A13 TRAP 27 33 12 AD3 34 RESET ... A 15 A 14 CS / ROM A 13 CS /RAM V CC CS / 8 255 A CS / 8 255 B CS/ 8279 Hình 4.6- Sơ đồ giải mã địa chỉ cho hệ thống A B C 74138 E 3 E 2 E 1 4.7 GIỚI THIỆU 8 255 8 255 là ... Signals +5V AD7 AD0 A 15 A8 SID SOD TRAP X1 X2 Vcc Vss INTR READY HOLD 80 85 GND RST 7 .5 RST 6 .5 RST 5. 5 RESET IN RESET OUT CLK OUT 28 21 19 12 30 29 33 34 32 31 11 18 35 39 36 2121 12 5 4 6 7 8 9 10 40...

Ngày tải lên: 07/02/2014, 01:00

Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:27

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:18

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11