... khoảng cách dùng vi điều khiển PIC16F887.Đây ứng dụng nhỏ PIC điều khiển để đo khoảng cách + Hệ thống điều khiển tƣơng đối ổn định, đáp ứng đƣợc điều kiện đề tài 44 + Cảm biến đọc thông số khoảng cách ... ĐỀ Ngày nay, ứng dụng vi điều khiển sâu vào đời sống tinh sinh hoạt sản xuất ngƣời Thực tế hầu hết thiết bi dân dụng điều có góp mặt Vi điều khiển vi xử lý Ứng dụng vi điều khiển thiết kế hệ ... điều khiển sử dụng vi điều khiển đơn giản nhƣng để vận hành sử dụng đƣơc lại điều phức tạp Phần công việc xử lý phụ thuộc vào ngƣời, chƣơng trình hay phần mềm Nếu tham gia ngƣời hệ thống vi điều...
Ngày tải lên: 23/03/2014, 16:21
... với VĐK tạo điều kiện thuận lợi với giao tiếp nối tiếp Khối nút bấm điều khiển: bao gồm nút Nút (SET_TIME) cho phép truy cập vào phần hiệu chỉnh thời gian Nút (INC): tăng giá trị Nút 3(DEC): ... thị Bộ điểu khiển: vi điểu khiển PIC 16F877A Cơng việc chủ yếu PIC điều khiển giao tiếp với phần khác mạch, việc sử dụng PIC 16F877A phí phạm PIC có nhiều cơng dụng tốt Các cơng dụng dùng phần ... quay lại việc chạy đồng hồ Khối hiển thị: sử dụng LCD 16x2 Bộ LCD 16x2 cách hiển thị thơng dụng bên cạnh dùng LED Ưu điểm việc dùng LCD dễ thị điều khiển, bên cạnh việc mở rộng đề tài đơn giản...
Ngày tải lên: 15/11/2015, 15:46
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
... dẫn bạn sử dụng chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có ... thúc 1, trình bày cách sử dụng phần mềm Proteus để mô sử dụng chip ATMega32 tạo xung PWM Chú ý: - Trong giới thiệu giả sử bạn biết cách xem mạch điện vẽ orcad, biết cách sử dụng test board loại ... tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt độ, độ sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41
Thiết kế bảng quảng cáo led sử dụng vi điều khiển atmega 16 module điều khiển hiển thị.pdf
... thực cách sử dụng IC giải mã 74HC138 , cấp nguồn cho hàng cột thực cách sử dụng ghi dịch 74HC595 Dữ liệu mã hóa cấp nguồn cho hàng cột gửi ghi dịch thông qua việc sử dụng SPI vi điều khiển Việc điều ... trung trình bày việc điều khiển hiển thị, chốt liệu cho ma trận : - Chương trình bày nguyên tắc điều khiển ma trận led - Chương trình bày cề cách sử dụng IC thông dụng để điều khiển cấp nguồn cho ... mềm sử dụng máy tính có chức giao tiếp với người dùng để chọn thông số cần truyền tới vi điều khiển số thủ tục để nhận liệu vi điều khiển Các liệu khối điều khiển hiển thị xử lý để điều khiển...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:42
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... truyền điều khiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điều khiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điều khiển r ( p) Bộ điều khiển ... gian hệ thống ví dụ 1.15 1.4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc Trong ... Cho hệ thống điều khiển vòng kín có sơ đồ khối nh hình 1.19 Xác định h m truyền hệ thống Lời giải: Bộ chuyển đổi A/D đợc xem nh l lấy mẫu lý tởng Tơng tự chuyển đổi D/A đầu điều khiển đợc xem...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... gốc (Root Locus) Quỹ tích gốc l phơng pháp mạnh đợc sử dụng để xét độ ổn định hệ thống vòng kín Phơng pháp n y đợc sử dụng để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc ... tơng tự nh tiêu chuẩn Routh-Hurwitz đợc sử dụng để phân tích ổn định hệ liên tục Mặc dù tiêu chuẩn Jury áp dụng cho phơng trình đặc tính với bậc nhng việc sử dụng tiêu chuẩn n y trở nên phức tạp ... trình Q ( p ) mặt phẳng p Trong phần n y tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điều khiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến công nghiệp phần 3.3 Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi ... 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có dạng nh sau: t de ... đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4.3 Thực thi h m truyền điều ... y phải khống chế đầu điều khiển nằm phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ đến giá trị lớn Vấn đề thứ hai điều khiển PID theo sơ đồ nh hình 4.3 xuất phát từ trình vi phân điều khiển giá trị đặt thay...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (bộ điều ... khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) l ngôn ngữ sử dụng hiệu d ... 0,8 H 1,7 A Hình 5.4: Một cuộn kháng lọc 5.8 Điều khiển động điện chiều sử dụng phản hồi tốc độ Một phơng pháp điều khiển động điện chiều l điều khiển điện áp phần ứng Trong phơng pháp n y, dòng...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... xây dựng hệ thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rãi để phát triển ứng dụng điều khiển Để lợi cho sinh viên ... khiển sử dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển ... Bo mạch lập trình phát triển ứng dụng điều khiển sử dụng vi điều khiển họ 8051 hãng MikroElectronika Ngoài sử dụng phơng pháp khác để xét ổn định hệ thống điều khiển số nh: -Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
... dẫn bạn sử dụng chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có ... thúc 1, trình bày cách sử dụng phần mềm Proteus để mô sử dụng chip ATMega32 tạo xung PWM Chú ý: - Trong giới thiệu giả sử bạn biết cách xem mạch điện vẽ orcad, biết cách sử dụng test board loại ... tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt độ, độ sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 10:00
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển
... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được sử dụng hầu ... – gọi tỉ số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch ... rẽ điều khiển động DC Do , ĐCKĐB thay động Dctrong nhiều ứng dụng Dự kiến tương lai gần , ĐCKĐB sử dụng rộng rãi hầu hết truyền động điều khiển tốc độ CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN...
Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:53
Đề tài SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN AT89S52 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐÈN GIAO THÔNG NGÃ TƯ
Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:53
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010
... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được sử dụng hầu ... – gọi tỉ số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch ... rẽ điều khiển động DC Do , ĐCKĐB thay động Dctrong nhiều ứng dụng Dự kiến tương lai gần , ĐCKĐB sử dụng rộng rãi hầu hết truyền động điều khiển tốc độ CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN...
Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01
sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp
... trỡnh by túm tt nh sau: Cu trỳc b PLC cũn c trỡnh by di dng s sau: ộ ộ Modul nguồn Nguồn Bộ điều khiển trung tâm(CPU) Modul liên lạc Modul vo Modul Vo Ra Hỡnh 2-18: Cu trỳc b iu khin PLC Theo ... liên n lạc c nội i Ghép nối luồng nhớ Nguồn N Thích ng ghi thnh hì ình Cách ly điện h m mạch ĐK Thích ng ghi thnh hì ình Cách ly điện h B vệ Bảo Lệnh 41 ỏn tt nghip Hỡnh 2-20: Cu trỳc u (Output)...
Ngày tải lên: 16/04/2013, 10:35
Sử dụng PLC điểu khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp
... hiệu Hình 2-16: Thiết bị điều khiển logic lập trình u điểm bật PLC tính linh hoạt.Chúng ta sử dụng thiết bị điều khiển cho nhiều hệ thống điều khiển Để sửa đổi hệ thống điều khiển ngời vận hành cần ... hớng dao động quán tính so sánh tín hiệu Trong hệ thống điều khiển kín chia loại điều khiển: Điều khiển điểm-điểm điều khiển theo đờng o Điều khiển điểm-điểm, phần công tác dịch chuyển từ điểm đến ... liên tục Hệ thống điều khiển số hay gọi hệ thống điều khiển xung-số: Tín hiệu điều khiển tín hiệu rời rạc Hệ thống ngẫu nhiên Hệ thống điều khiển tối u: Hệ mà thiết bị điều khiển có chức tổng...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 09:47
Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC
... chiều điều chỉnh tốc độ điều khiển đa 2.3.1 Bộ điều khiển đa Trên H.2.7 mô hình điều khiển đa đƣợc xây dựng sử dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443 Bộ điều khiển đa lựa chọn thuật điều khiển thuật điều ... ứng dụng điều chỉnh vạn 3 Chƣơng 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 1.1 GIỚI THIỆU Bộ điều khiển vạn điều khiển đƣợc tích hợp số chức điều khiển nhƣ chức điệu khiển cổ điển, chức điều khiển mờ vv Việc sử ... tham khảo điều khiển thực tế, em chế tạo thành công điều khiển Bộ điều khiển có kết cấu đẹp, thoáng, dễ sử dụng với kích thƣớc nhỏ gọn 1.6 THIẾT KẾ PHẦN MỀM CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN Phần mềm điều khiển...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:53
Thiết kế và thi công mạch giao tiếp với thiết bị đọc mã vạch sử dụng vi điều khiển AT89C51
Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:23