các thuật toán điều khiển tƣơng tranh trên hệ mạng và độ phức tạp của chúng
Nghiên cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi LiSlotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16
Ngày tải lên :
09/09/2014, 16:13
... trí hệ tọa độ gắn điểm đầu cuối chi tiết Tất điều khiển chuyển động chi tiết điều khiển thong qua hệ tọa độ b, Thư viện Constraint & Driver: 43 - Khối Distance Driver: Điều khiển khoảng cách ... hoạt động có nhiễu tác động mà để có điều khiển thích nghi khó áp dụng vào thực tế 3.3.ÁP DỤNG VÀO ROBOT ALMEGA 16 3.3.1.Phương trình động lực học dạng triển khai Để áp dụng thuật toán điều khiển ... ) Phương trình động lực học robot viết nhiều dạng khác để áp dụng thuật toán điều khiển cách dễ dàng Ở chương nghiên cứu thuật toán điều khiển thông minh nên ta đưa phương trình động lực học robot...
- 47
- 697
- 13
Các thuật toán điều khiển tương tranh trong cập nhật dữ liệu phân tán
Ngày tải lên :
30/12/2013, 13:20
... Chương CÁC THU T TOÁN ĐI U KHI N TƯƠNG TRANH TRONG C P NH T D LI U PHÂN TÁN 3.1 ĐI U KHI N TƯƠNG TRANH PHÂN TÁN 3.1.1 Các thu t toán ñi u n tương tranh d a s khóa 3.1.1.1 Phân lo i thu t toán d ... kho n ngân hàng 3.4 ĐÁNH GIÁ HI U QU C A CÁC THU T TOÁN ĐI U KHI N TƯƠNG TRANH 3.4.1 Các ưu khuy t ñi m c a thu t toán - 23 Các thu t toán v ñi u n tương tranh d a s khóa th t c a m i c p giao ... n ph c t p Vì v y, ñ tài ch t p trung vào nghiên c u m t s thu t toán ñi u n tương tranh s -3d ng khóa nhãn th i gian Các thu t toán khác s không ñi sâu vào phân tích chi ti t Phương pháp nghiên...
- 26
- 537
- 1
Luận văn:Các thuật toán điều khiển tương tranh trong cập nhật dữ liệu phân tán ppt
Ngày tải lên :
11/03/2014, 17:20
... Chương CÁC THU T TOÁN ĐI U KHI N TƯƠNG TRANH TRONG C P NH T D LI U PHÂN TÁN 3.1 ĐI U KHI N TƯƠNG TRANH PHÂN TÁN 3.1.1 Các thu t toán ñi u n tương tranh d a s khóa 3.1.1.1 Phân lo i thu t toán d ... kho n ngân hàng 3.4 ĐÁNH GIÁ HI U QU C A CÁC THU T TOÁN ĐI U KHI N TƯƠNG TRANH 3.4.1 Các ưu khuy t ñi m c a thu t toán - 23 Các thu t toán v ñi u n tương tranh d a s khóa th t c a m i c p giao ... n ph c t p Vì v y, ñ tài ch t p trung vào nghiên c u m t s thu t toán ñi u n tương tranh s -3d ng khóa nhãn th i gian Các thu t toán khác s không ñi sâu vào phân tích chi ti t Phương pháp nghiên...
- 26
- 629
- 0
Các thuật toán điều khiển tương tranh trong cập nhật dữ liệu phân tán
Ngày tải lên :
20/05/2017, 15:07
... Chương CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG CẬP NHẬT DỮ LIỆU PHÂN TÁN 3.1 ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH PHÂN TÁN 3.1.1 Các thuật toán ñiều khiển tương tranh dựa sở khóa 3.1.1.1 Phân loại thuật toán ... phức tạp Vì vậy, ñề tài tập trung vào nghiên cứu số thuật toán ñiều khiển tương tranh sử Footer Page of 126 -3- Header Page of 126 dụng khóa nhãn thời gian Các thuật toán khác không ñi sâu vào ... cứu thuật toán ñiều khiển tương tranh hệ sở liệu phân tán bao gồm thuật toán dựa sở khóa thuật toán dựa sở thời nhãn Đề xuất phương pháp tạo khóa nhiều cấp ñể tăng khả tương tranh Tìm hiểu cách...
- 26
- 247
- 0
Chương 5: Xây dựng các thuật toán điều khiển pdf
Ngày tải lên :
19/06/2014, 17:20
... đầu vào điều khiển bé không gây tín hiệu tác động điều khiển, muốn khắc phục nhợc điểm ta phải tăng hệ số khuếch đại Km Nh hệ thống ổn định 5.1.1.2 Luật điều khiển tích phân(I): Tín hiệu điều khiển ... điểm : Luật điều khiển vi phân đáp tính tác động nhanh đặc tính mà điều khiển tự động thờng mong muốn Nhợc điểm : Khi hệ thống dùng điều khiển có luật vi phân hệ thống dễ bị tác động nhiễu cao ... điều khiển sử dụng luật P điều khiển chọn PD Ta suy : Kp = Kp = k idt c1 cho điều khiển P ; Td=T1 cho điều khiển PD ' k idt c1" Và = a + c. đợc xác định dựa vào độ độ điều chỉnh cực đại mong...
- 28
- 464
- 0
NGHIÊN cứu các THUẬT TOÁN điều KHIỂN TRONG ANTEN THÍCH NGHI
Ngày tải lên :
08/11/2014, 16:05
... minh, thuật ngữ “anten” có ý nghĩa mở 12 rộng hơn: bao gồm mạng phân chia kết hợp đơn vị điều khiển (UC: Unit Control) Đơn vị điều khiển thể thông minh anten Nó dùng thuật toán phức tạp để điều khiển ... sóng số vấn đề kỹ thuật mạng thông tin di động tế bào Chương 2: Tổng quan anten thông minh Chương 3: Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi Chương 4: Mô thuật toán điều khiển thích nghi Em ... muốn Việc điều khiển trọng số dựa thuật toán thiết lập gọi thuật toán thích nghi (adaptive algorithm) Các thuật toán đưa việc định dạng búp sóng thích nghi lên bước cao cho phép tính toán cập...
- 89
- 543
- 1
Nghiên cứu và khảo sát các thuật toán điều khiển
Ngày tải lên :
19/07/2017, 22:44
... vực điều khiển tự động hóa nay, điều khiển PID xem giải pháp đa cho ứng dụng điều khiển tương tự điều khiển số Nhiều báo cáo thống kê cho thấy có khoảng 90% điều khiển sử dụng điều khiển PI Bộ điều ... 1204(s ) Với điều khiển PID hệ thống có độ điều chỉnh % 73% thời gian độ T2% 662(s ) Cả hai điều khiển làm cho hệ kín có độ điều chỉnh lớn, hệ thống có chất lượng điều khiển xấu, không ... điều khiển PI b) Bộ điều khiển PID Hình 9: Đáp ứng hệ thống sử dụng điều khiển theo phương pháp Ziegler Nichols Dựa vào đáp ứng hệ thống ta thấy: Bộ điều khiển PI cho đáp ứng hệ thống có độ điều...
- 82
- 406
- 1
XÂY DỰNG FRAMEWORK GIÚP SỬ DỤNG CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ TRÊN MATLAB SIMULINK VÀO HỆ THỐNG NHÚNG SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ARM
Ngày tải lên :
13/09/2017, 23:17
... dựa vào liệu để tính toán tín hiệu điều khiển đối tƣợng Tƣơng tự ngõ vào, tín hiệu ngỏ điều khiển đối tƣợng thông qua 21 card điều khiển Do đó, thực thi điều khiển toàn hệ thống tạo vòng điều khiển ... PC: Thuật toán đƣợc thiết kế máy tính PC sử dụng phần mềm chuyên dụng nhƣ Matlab, Labview Các liệu ngõ vào hệ thống thực đƣợc thu thập thông qua card điều khiển để đƣa vào điều khiển Bộ điều khiển ... công suất động đƣợc thiết kế có tính sau: - Cách ly quang tín hiệu điều khiển điện áp thấp điện áp cao - Hai ngỏ vào điều khiển hƣớng tốc độ quay động cơ, chọn mức tác động tín hiệu điều khiển -...
- 70
- 458
- 2
Tiểu luận các thuật toán tìm kiếm và độ phức tạp của các thuật toán
Ngày tải lên :
24/08/2015, 07:59
... {L(u): độ dài đường ngắn từ a đến u} S := S \ {u} End Độ phức tạp thuật toán: Thuật toán Dijkstra bình thường có độ phức tạp O(n^2+m) Tuy nhiên ta sử dụng kết hợp với cấu trúc heap, độ phức tạp ... qua (ta thu thuật toán tìm kiếm theo cây) ta đảm bảo tồn lời giải hàm các_ đường_đi_tiếp_theo chỉnh để loại bỏ chu trình Độ phức tạp thuật toán: Độ phức tạp thời gian A* phụ thuộc vào đánh giá ... đồ thị danh sách kề, hai thuật toán BFS DFS có độ phức tạp tính toán O(n + m) = O(max(n, m)) Đây cách cài đặt tốt Nếu ta biểu diễn đồ thị ma trận kề độ phức tạp tính toán trường hợp O(n + n2)...
- 17
- 2K
- 13
Một số thuật toán điều khiển tương tranh trong giao dịch đồng thời
Ngày tải lên :
13/02/2014, 13:00
... việc lập lịch 2.2 Các thuật toán điều khiển tương tranh 2.2.1 Phân loại chế điều khiển tương tranh Chúng ta xếp thể điều khiển đồng thời thành hai nhóm lớn: phương pháp điều khiển đồng thời lạc ... 2.2.3 Thuật toán điều khiển tương tranh dựa timestamp Không giống thuật toán dựa khoá, thuật toán điều khiển tương tranh dựa timestamp không cố gắng trì khả khả việc loại trừ lẫn Thay vậy, chúng ... 14 CHƯƠNG 3: ĐÁNH GIÁ THUẬT TOÁN VÀ LỰA CHỌN ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG GIAO DỊCH THƯƠNG MẠI ĐIỆN TỬ 3.1 Đánh giá hiệu thuật toán điều khiển tương tranh Trong chương 2,...
- 23
- 721
- 0
Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng
Ngày tải lên :
02/04/2014, 14:42
... dụng Tốc độ Càng lớn tốt Lớn theo yêu cầu Chức Đa Chuyên Độ phức tạp cấu trúc hệ thống Rất phức tạp Chương trình điều khiển Quan hệ chương trình điều khiển với cấu trúc hệ thống Tổ chức nhớ Độ tin ... việc truy nhập vào tài nguyên hệ thống phải nhanh lại phải xung đột - Các dịch vụ hệ thống cung cấp chương trình kiểm tra, thông báo hỏng hóc, cấu điều khiển mức hệ thống vào/ra, điều khiển giao ... trúc hệ thống số khẳng định ưu bật hệ thống xử lý song song Tuy nhiên, xử lý song song vấn đề phức tạp, liên quan tới nhiều cấu như: phần cứng hệ xử lý, phần mềm hệ thống (hệ điều hành), thuật toán...
- 103
- 794
- 0
Phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng
Ngày tải lên :
03/04/2014, 12:21
... chế thuật toán điều Các hệ điều khiển nhân tạo nguyên tắc gồm thành phần: cảm khiển phản hồi kinh điển cho hệ có điều kiện đo hạn chế đáp ứng biến đo, máy kích động sinh lực điều khiển điều khiển ... thành phần dẫn tiếp vào lực điều điều khiển hệ điều khiển khối lượng khiển Cơ sở cho đề xuất thuật toán nhận dạng kích động AMD Thuật toán kinh điển LQR trình bày mục 3.4 Lực điều khiển đề xuất dạng: ... thiện thuật toán LQR thuật toán hồi tiếp dẫn tiếp Mục tiêu phần cải tiến thuật toán LQR cách thêm vào thành phần dẫn tiếp làm cho lực điều khiển gần với lực điều khiển tối ưu Luật điều khiển...
- 14
- 482
- 0
tóm tắt luận án nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng
Ngày tải lên :
03/10/2014, 11:05
... tế, điều thực sai số đo lường cảm biến, độ trể điều khiển, không hoàn hảo điều khiển đầu vào Bộ điều khiển thích nghi sử dụng công nghệ FPGA λ Eyc ∆e - Bộ điều khiển thích nghi m Bộ điều khiển ... lý để điều chỉnh cách liên tục tín hiệu điều khiển đầu vào (tham số m) cần thiết để giữ cho sai số điều khiển mức độ cho phép Tín hiệu phản hồi hệ thống cho phép điều khiển bù cách linh 19 động ... hợp thiết kế thỏa mãn yêu cầu cho lớp toán xác định 3.3 Xây dựng mô hình điều khiển thích nghi Luận án xây dựng hệ điều khiển tương ứng với hệ thống điều khiển vòng kín, tức cảm biến giám sát...
- 26
- 490
- 0
tìm hiểu một số thuật toán điều khiển tương tranh trong cơ sở dữ liệu phân tán
Ngày tải lên :
13/11/2014, 14:56
... tương tranh sở liệu phân tán Nghiên cứu điều khiển tƣơng tranh sở liệu phân tán, kỹ thuật, thuật toán điều khiển tƣơng tranh Xây dựng chƣơng trình mô thuật toán điều khiển tƣơng tranh hệ thống ... CHƢƠNG ĐIỀU KHIỂN TƢƠNG TRANH TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN 28 3.1 Cơ sở điều khiển tƣơng tranh phân tán 28 3.1.1 Các khái niệm 30 32 3.2 Các kỹ thuật điều khiển ... KHIỂN TƢƠNG TRANH TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN - - p 3.1 Cơ sở điều khiển tƣơng tranh phân tán Điều khiển tƣơng tranh điều khiển giao dịch đƣợc thực thi trùng mặt thời gian, xảy đồng thời Bài toán...
- 77
- 585
- 0
phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng tt
Ngày tải lên :
08/01/2015, 08:30
... đồ khối hệ điều khiển tích cực khái niệm chủ yếu đầu ra, đầu vào, điều khiển dẫn tiếp, điều khiển hồi tiếp Điều khiển dẫn tiếp (feedforward) điều khiển đầu vào (tức kích động ngoài) Điều khiển ... đường, điều khiển máy bay chế độ bay tự động, điều khiển dao động kết cấu chịu tải động đất, điều khiển dao động kết cấu chịu tải sóng tải gió, điều khiển dao động dầm ngang chịu tải sóng, điều khiển ... 4.3 Thuật toán điều khiển tối ưu kinh điển LQG 25 Trong trường hợp kinh điển, toán điều khiển không hạn chế đầu đo thực thuật toán điều khiển LQR toán điều khiển không hạn chế đặt lực thực nhờ thuật...
- 38
- 231
- 0
phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng
Ngày tải lên :
08/01/2015, 08:30
... kích động hai, điều khiển máy tính tích hợp thuật toán điều khiển thích hợp máy kích động sinh lực tác động vào hệ cần điều khiển 10 Cảm biến đo Bộ điều khiển Cảm biến đo Tín hiệu điều khiển ... kích động Lực điều khiển Kích động Hệ điều khiển Đáp ứng tích cực Hình 1.1: Sơ đồ khối hệ điều khiển tích cực Bộ điều khiển coi xử lý thông tin để khép kín vòng lặp điều khiển Vai trò điều khiển ... quan hệ hệ động lực môi trường hiểu khái niệm đầu vào đầu Các đầu biến đo thể đáp ứng hệ thống đầu vào thể kích động tác động vào hệ thống Đầu vào phân làm hai loại: nhiễu điều khiển Nhiễu tác động...
- 152
- 1.1K
- 1