... (Q0.2), động dao cắt (Q0.3) PLC trì hoạt động van khí nén, động dao cắt dao cắt xong ống chạm vào giới hạn dới (sensor tiệm cận) làm tác động cổng vào I0.2 Khi cổng vào I0.2 tác động, PLC điều khiển ... tác động PLC bắt đầu làm việc Lúc PLC điều khiển hệ thèng lµm viƯc, PLC lµm viƯc cỉng Q0.0 tác động cấp điện cho cuộn hút rơle băng tải đóng điện động kéo ống PLC trì tín hiệu đầu Q0.0 đến có ... Qua viƯc thiết kế tính toán lắp ráp mô hình làm t nhận thức hệthống tự động đợc nâng lên b Những hạn chế + Do gặp số khó khăn, cha thể thực đợc việc cắt ống liên tục băng tải chạy Cácvan tiết...
... Hoàng đa vào chíp Cuối chơng trình chíp xử lý tín hiệu Encoder chuyển đổi xung thành độ dài Cm sau đủ chiều dài chíp xuất tín hiệu đa vào PLC Main (void) Chọn PortD4 làm chân xuất liệu Bộ định ... định thời hoạt động với tần số xung nhịp chân T1 chếđộ giá trị cao giá trị ghi OCR1 Ngắt ngắt so sánh định thời Ngắt cho phép đợc hoạt động Nó có tích cực sờn lên chân INT1 Khởi tạo LCD Xuất ... Di chun trá LCD đến tọa độ (11, 0) chuyển data_e thành xâu råi xt lªn LCD Chê phÝm bÊm tiÕp theo trƠ 100ms Kiểm tra có phải phim OK? Đổi data_e từ cm thành số xung chuyển vào OCR1 để so sánh Kết...
... việc kết thúc vòng làm việc Cụ thểthiếtbị tự động đợc sử dụng mô hình nhu sau: 4.2 Cácthiếtbị tự động xây dựng hệthống tự động cắt 4.2.1 Cácthiếtbị cảm biến điều khiển không lập trình a ... tài Trongđiềukiện cụ thể xây dựng mô hình cắt ống tự động sở ứng dụng kỹ thuật lập trình PLC thểphần công đoạn cắt ống thực nhà máy Trong mô hình cắt ống tự động cóthiếtbị cụ thể nh sau: ... Relay Tronghệthống rơle nhận tín hiệu từ cổng PLC để cấp nguồn cho cuộn dây rơle Các tiếp điểm thờng mở rơle đóng vai trò nh công tắc nối nguồn điện vào động cuộn van, tiếp điểm đóng lại có tín...
... thúc không điềukiện MEND Cóthểsử dụng lệnh kết thúc cóđiềukiện END trước lệnh kết thúc không điềukiện Lệnh STOP kết thúc chương trình, chuyển điều khiển chương trình đến chếđộ STOP Nếu ... 3.2.10 Sử dụng đếm tốc độ cao: Bộ đếm tốc độ cao sử dụng để theo dõi điều khiển trình có tốc độ cao mà PLC khống chếbò hạn chế thời gian vòng quét Trong CPU 224 cóba đếm tốc độ cao đánh số là: ... I0.6 I0.7 có kết (chế độ 6, 7, 8) Chiều đếm (tiến hay lùi) chếđộ 0, 1, quy đònh bit SM47.3 sau: SM47.3 = đếm lùi theo sườn lên I0.6 = đếm tiến theo sườn lên I0.6 chếđộ 3, 4, đầu vào I0.7 sau: I0.7...
... thiết kế Trong LAD, logic điều khiển dòng điện đóng hay ngắt cuộn dây đầu Khi dòng điều khiển đến cuộn dây cuôn dây đóng mở tiếp điểm Trong STL, lệnh truyền trạng thái bit ngăn xếp đến điểm thiết ... thường mở đóng tức n:1 thời n=1 Tiếp điểm thường đóng mở tức thời n=1 Trờng ĐH Nông nghiệp I - 43 - TĐH K46 - Khoa CơĐiện Báo cáo tốt nghiệp Ngun Duy Hoµng Các dạng khác lệnh LD, LDN cho STL sau: ... (trong chương trình có lệnh gọi đến nó) nguyên tắc không bò cấm song phải ý đến giới hạn Nếu lệnh nhảy hay lệnh gọi chương trình thực đỉnh ngăn xếp có giá trò logic Bởi chương trình lệnh có điều...
... rộng ngõ vào/ra: Cóthể mở rộng ngõ vào/ra PLC cách ghép nối thêm vào modul mở rộng phía bên phải CPU (CPU 214 nhiều modul), làm thành móc xích, bao gồm modul có kiểu Các modul mở rộng số hay rời ... chạy chuyển sang chếđộ STOP Ởchếđộ STOP PLC cho phép hiệu chỉnh lại chương trình nạp chương trình - TERM cho phép máy lập trình tự đònh chếđộ làm việc cho PLC chếđộ RUN chếđộ STOP + Pin nguồn ... có cáp nối PC/PPI với chuyển đổi RS232/RS485 Công tắc chọn chếđộ làm việc PLC Công tắc chọn chếđộ làm việc nằm phía trên, bên cạnh cổng S7 – 200 cóba vò trí cho phép chọn chếđộ làm việc khác...
... WWW.LGIS.COM 2.2.2 Động Servo Động điệnphận thiếu dây chuyền sản xuất cho dù dây chuyền sản xuất đại đến mức Tronghệthống tự động hoá, động điệnthiếtbị chấp hành, tất thiếtbịđiều khiển nh PLC ... khiển động theo chu kỳ kín Nguyên tắc hoạt động động Servo Hình 18 Một chu kỳ hoạt động động Servo Thôngthờng kèm với động Servo cóđiều khiển biến tần Khi có tín hiệu lệnh cho động hoạt động ... Khoa CơĐiện Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Duy Hoàng Động loại động xuất Việt Nam hệthống máy tự động hoá cao nh máy CNC, hàn tự động, Rôbốt Về phận nh Stato, rôto đợc chế tạo nh động khác Nhng...
... tần, định cỡ ống sau cho ống khâu cắt ống đoạn vừa đủ cắt bỏ đoạn Từ ngời vậnhành chuyển hệthống sang hoạt động chếđộ tự động, cấu đo bắt đầu làm việc Khi hệthống làm việc tự động, máy phát ... cổng vào đợc phân định nằm Module riêng biệt Module vào có hai loại dành cho đầu vào xoay chiều chiều: Module vào nguồn chiều bao gồm: G6L-D21A có đầu vào, G6LD22A có 16 đầu vào, G6L-D24A có 32 ... đầu vào Dải điện áp dòng điện vào để PLC nhận đợc 12V 24V DC, 3mA 7mA Module vào lµ ngn xoay chiỊu bao gåm: G6L- A11A cã đầu vào với dải điện áp dòng vào 100 120V 7mA, G6L-A21A có đầu vào...
... cấp điện cho cuộn dây máy cắt chính, tiếp điểm mở ( rơ le 86X có điện) bị cắt điện Rơle 86X cóđiện rơle trung gian : 51X, 51GX, 64X, 59X, 27X, 96B2X cóđiệnTrong đó:Rơle 51X bảo vệ dòng ba pha ... Tổng quan quy trình sản xuất nhà máy 1.1 Hệthống cung cấp điện bảo vệ thiếtbịđiện nhà máy 1.1.1 Hệthống cung cấp điện Hình Sơ đồ cung cấp điện Nguồn điện cung cấp cho nhà máy đợc lấy từ tr¹m ... mạch bảo vệ cố Khi muốn đóng điện lại ta phải ấn nút RESET Trên nguyên tắc bảo vệ cho khối thiếtbịđiệnphận tạo ống bao tạo ống định cỡ ống Các khối thiếtbịđiệnkhác đợc bảo vệ dựa nguyên tắc...