các quy luật điều khiển cơ bản

Đồ án lý thuyết điều khiển tự động

... ứng điều khiển +) Thời gian lên đỉnh(thời gian có độ điều chỉnh lớn nhất): tmax II Các quy luật điều khiển 2.1, Bộ điều khiển P Có hàm truyền : w( p) = K P Trong Kp hệ số khuếch đại quy luật ... thống điều khiển lại đòi hỏi độ xác cao quy luật PI không đáp ứng 2.3, Bộ điều khiển PID Để tăng tốc độ tác động quy luật PI, thành phần người ta ghép thêm thành phần vi phân nhận quy luật điều khiển ... số quy luật PI: Đồ thị bode 23 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án lý thuyết điều khiển tự động Đồ thị bode khâu PI Về tốc độ tác động quy luật PI chậm quy luật tỉ lệ nhanh quy...

41
1,630
4

nền tảng lập trình c bài 3 các cấu trúc điều khiển cơ bản trong c#

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN TP.HCM TRUNG TÂM TIN HỌC Bài 3: Các cấu trúc điều khiển C# • • • • Tổng quan cấu trúc điều khiển Các cấu trúc điều khiển Xử lý bẫy lỗi chương trình ý y g g Mảng (Array) ... trúc điều khiển • Một chương trình không bao gồm lệnh nối tiếp Trong trình chạy rẽ nhánh hay lặp lại đoạn mã Để làm điều sử dụng cấu trúc điều khiển • Cùng với việc giới thiệu cấu trúc điều khiển ... trúc điều khiển • Trong C# có loại cấu trúc bản: − − − Cấu trúc ấ ầ Cấu trúc định chọn lựa rẽ nhánh Cấu trúc lặp ấ TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN TP.HCM TRUNG TÂM TIN HỌC Các cấu trúc điều khiển...

128
615
0

Các quy luật sinh thái cơ bản

Danh mục: Văn hóa - Lịch sử

... có ảnh hưởng đến yếu tố sinh thái môi trường làm thay đổi tính chất yếu tố sinh thái Quy luật tối thiểu Quy luật nhà hoá học người Đức Justus Von Liebig đề xuất năm 1840 công trình “Hoá học hữu ... mức tối thiểu” Khi đời, quy luật Liebig thường áp dụng loại muối vô Theo thời gian, ứng dụng mở rộng, bao gồm phổ rộng yếu tố vật lý, mà nhiệt độ lượng mưa thể rõ Tuy quy luật có hạn chế áp dụng ... chúng chết khó có khả phát triển Hiểu biết qui luật này, người biết thời kỳ chu kỳ sống số sinh vật để nuôi, trồng, bảo vệ đánh bắt vào lúc thích hợp Qui luật tác động qua lại sinh vật môi trường...

2
3,015
39

CẤU TRÚC ĐOẠN MÃ THỰC THI CỦA CÁC LỆNH ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN CỦA C#

Danh mục: Lập trình

... MỤC LỤC I Giới thiệu C#: II Các lệnh điều khiển C#: 1.1 Lệnh if: .2 1.2 Lệnh if else: 1.3 Lệnh switch: ... đại +C# ngôn ngữ hướng đối tượng +C# ngôn ngữ mạnh mẽ mềm dẻo +C# ngôn ngữ hướng module II Các lệnh điều khiển C#: C# cung cấp khá đa dạng các cấu trúc điều khiển bản để lập trình viên ... còn lại nữa bởi vì đến đó, bài toán đã được giải quy ́t, việc thực thi các lệnh còn lại là dư thừa Để giải quy ́t vấ đề này, C# cung cấp cho chúng ta các lệnh:break,...

20
1,024
0

wpf-lesson 2 - các điều khiển cơ bản vủa WPF

Danh mục: Lập trình ứng dụng

... 2008 hỗ trợ thiết kế giao diện trực quan tự động sinh mã XAML tương ứng Các điều khiển WPF Chúng ta tìm hiểu chi tiết số điều khiển cửa sổ: - Label: Nhãn - TextBox: Hộp soạn thảo - Button: Nút bấm ... động co dãn theo Microsoft Vietnam – DPE Team | WPF – Bài 2: Các điều khiển (Control) WPF 1.3 Button – Nút bấm Nút bấm (Button) loại điều khiển cho phép người dùng nhấn chuột để chọn lệnh, nhấn vào ... theo đáy cửa sổ - Margin="16,0,0,27": Cách lề trái 16, cách đáy 27 - Name="button1": Tên nút bấm button1 Microsoft Vietnam – DPE Team | WPF – Bài 2: Các điều khiển (Control) WPF - Click="button1_Click":...

20
1,106
0

các điểu khiển cơ bản trong C#

Danh mục: Cơ sở dữ liệu

... dụng thay đổi phần tử chọn Listview  ItemChecked: Khi Check vào biểu tượng Checkbox phần tử điều khiển ListView  ItemSelectionChanged  …………………………………… Một số khái niệm liên quan đến ListView...

10
1,067
14

Các điều khiển cơ bản

Danh mục: Giáo dục hướng nhiệp

...  Khái niệm điều khiển, thuộc tính, kiện Các điều khiển thông dụng        Button Label Textbox RadioButton Checkbox Listbox, CheckedListbox ComboBox Fileupload Một số điều khiển nâng cao ... dùng việc lựa chọn tùy chọn hai hay nhiều tùy chọn ▪ Để nhóm RadioButton, đặt điều khiển vào điều khiển GroupBox điều khiển khung chứa khác  CHECKBOX ▪ Sử dụng muốn cho phép người dùng chọn hay ... cao  SQLdatasourse  GridView  DataList Trình bày: Nguyễn Hữu Nhân 2/19/2013    Điều khiển (Controls): Các thành phần vẽ lên Form Ví dụ: Label, Textbox, … Thuộc tính (Properties): Tập hợp...

25
620
0

Bài 3 view các điều khiển cơ bản

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... trình Android (2014) – Bài View & Các điều khiển 12 Nội dung Khái niệm View Các điều khiển ● TextView ● Button Lập trình Android (2014) – Bài View & Các điều khiển 13 2.1 TextView  Đối tượng ... gồm hai dạng: ● View: điều khiển đơn lẻ ● ViewGroup: tập hợp nhiều điều khiển đơn lẻ Lập trình Android (2014) – Bài View & Các điều khiển 1.2 Thể Thao tác  Thể hiện: ● Các đối tượng View thể ... View Group ● Thể & Thao tác ● Thuộc tính Các điều khiển Lập trình Android (2014) – Bài View & Các điều khiển 1.1 View & ViewGroup  View sử dụng để tạo điều khiển hình cho phép nhận tương tác từ...

24
401
0

HỆ THỐNG THÔNG TIN - Các điều khiển cơ bản pot

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... Button Các thuộc tính chung Các kiện chung Điều khiển kiện bàn phím Điều khiển kiện chuột Các điều khiển khác 2007 Bộ môn Các Hệ thống Thông tin Slide Giới thiệu Hoàng Hữu Việt Một số điều kiển ... Bộ môn Các Hệ thống Thông tin Slide Form Hoàng Hữu Việt Các điều khiển Form Là thành phần đồ hoạ Label, TextBox, 2007 Bộ môn Các Hệ thống Thông tin Slide Form Hoàng Hữu Việt Các điều khiển Form ... Việt Các kiện sinh điều khiển bàn phím chuột Sự kiện Form Events 2007 Bộ môn Các Hệ thống Thông tin Slide 28 Các kiện chung Hoàng Hữu Việt Các kiện điều khiển đặt tên theo quy tắc: ControlName_EventName...

51
606
0

Các điều khiển cơ bản trong C# ppsx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... chọn Windows Form -> tên Form -> Add Các kiểu form : Dialog Window Các điều khiển form -Là thành phần đồ họa Label , Textbox -Mỗi điều khiển tạo đối tượng lớp -Các đối tượng có phương thức , thuộc ... form -WindowState : trạng thái ban đầu form Các phương thức thường dùng : -Close : đóng form giải phóng tài nguyên -Hide : ẩn form -Show : form ẩn Các kiện thường dùng : -Load : xảy chạy form ... tượng lớp -Các đối tượng có phương thức , thuộc tính va kiện riêng ( properties , methods events ) Các thuộc tính thường dùng : -AcceptButton : nút click ấn Enter -CancelButton : nút click ấn ESC...

4
630
2

tìm hiểu một số quy luật kết cấu cơ bản lâm phần keo lai (acacia hybrid), phục vụ công tác điều tra

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... trưởng q trình tỉa thưa 2.1.1.2 Nghiên cứu quy luật quan hệ chiều cao với đường kính thân Quy luật tương quan H/D quy luật quan trọng hệ thống quy luật cấu trúc lâm phần Từ kết nghiên cứu nhiều ... cứu quy luật tương quan chiều cao với đường kính ngang ngực Đây quy luật quan trọng khơng thể thiếu việc xây dựng cơng cụ phục vụ điều tra dự đốn sản lượng rừng Cùng với kết nghiên cứu quy luật ... trúc lâm phần 2.2.1.1 Nghiên cứu quy luật cấu trúc đường kính thân rừng Nghiên cứu quy luật cấu trúc lâm phần nhiều Nhà khoa học lâm nghiệp nước quan tâm Các quy luật cấu trúc mơ hình hố hàm tốn...

59
737
2

Hệ thống điều khiển cô bản và thuật tốn pid kinh điển

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... tạo điều khiển PID mờ khác : điều khiển P mờ , điều khiển PI mờ, điều khiển PD mờ điều khiển PID mờ +Bộ điều khiển P mờ : tương tự điều khiển P kinh điển , điều khiển P mờ tạo tín hiệu điều khiển ... CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN : Hệ thống điều khiển mờ hệ thống điều khiển có điều khiển điều khiển mờ Một điều khiển mờ bao gồm thành phần sau : •Khâu hóa mờ Cơ cấu suy diễn mờ Cơ sở tri ... thay đổi tín hiệu điều khiển sai lệch Luật điều khiển PI dùng hệ thống có tải thay đổi luật điều khiển P khơng thể giảm sai lệch xuống mức chấp nhận Phương trình mơ tả luật điều khiển PI : u (t...

9
1,038
21

Hệ thống điều khiển cơ bản và thuật tốn pid kinh điển

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... tạo điều khiển PID mờ khác : điều khiển P mờ , điều khiển PI mờ, điều khiển PD mờ điều khiển PID mờ +Bộ điều khiển P mờ : tương tự điều khiển P kinh điển , điều khiển P mờ tạo tín hiệu điều khiển ... CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN : Hệ thống điều khiển mờ hệ thống điều khiển có điều khiển điều khiển mờ Một điều khiển mờ bao gồm thành phần sau : •Khâu hóa mờ Cơ cấu suy diễn mờ Cơ sở tri ... thay đổi tín hiệu điều khiển sai lệch Luật điều khiển PI dùng hệ thống có tải thay đổi luật điều khiển P khơng thể giảm sai lệch xuống mức chấp nhận Phương trình mơ tả luật điều khiển PI : u (t...

9
576
2

Giáo trình vi điều khiển cơ bản dùng c++

Danh mục: Điện - Điện tử

... trước hướng dẫn bạn xuất liệu từ vi điều khiển hôm viết viết nhận liệu từ nút nhấn, tín hiệu điều khiển v.v tùy vào ứng dụng bạn Để vi điều khiển nhận xung điều khiển đơn giản cần nối liệu vào post ... khác Bài 2: Xuất liệu mảng Post vi điều khiển - Lập trình C Xuất liệu mảng Post vi điều khiển Hôm hướng dẫn cách bạn viết code xuất liệu từ mảng post vi điều khiển, dc sử dụng nhiều lập trình ... gồm 128 Byte thấp RAM vi điều khiển BDATA Bộ nhớ liệu có thê định địa bit, nằm vùng nhớ DATA IDATA Bộ nhớ liệu gồm 128 Byte cao RAM vi điều khiển có số dòng vi điều khiển sau PDATA Bố nhớ liệu...

53
1,759
45

Bài học về đầu tư : Các quy tắc đầu tư cơ bản docx

Danh mục: Quỹ đầu tư

... nhà đầu tư Đây điều bạn cần ghi nhớ Quy tắc số 7: Khả đánh giá rủi ro lợi nhuận Điều quan trọng quy tắc là: mức lời số vốn bỏ ra, mà để vốn quay với Bởi đảm bảo an toàn đồng vốn điều quan tâm ... Người cha giàu Robert T.Kiyosaki dạy cho ông quy tắc bản, giúp ông đạt tự tài chưa đến 40 tuổi Dưới quy tắc Quy Tắc Số 1: Luôn ghi nhớ bạn làm việc loại thu nhập Mỗi người ... kiếm tiền tiền” Quy Tắc Số 3: Bảo vệ nguồn thu nhập từ sức lao động cách đầu tư vào loại công cụ đầu tư như: cổ phiếu, trái phiếu, bất động sản, kim loại quý…vv Vấn đề quan trọng quy tắc là: Bạn...

8
532
2

Các quy tắc bảo mật cơ bản dành cho website pdf

Danh mục: An ninh - Bảo mật

... đến máy chủ máy trạm Điều nói lên thật cách loại bỏ mối đe dọa hoàn toàn Tuy nhiên, tất chủ sở hữu trang web người sử dụng Internet làm cho Internet an toàn cách thực theo quy tắc bảo mật giữ ... thông tin tài khoản ngân hàng trực tuyến cấu hình hệ thống máy tính bị nhiễm Các chuyên gia Kaspersky Lab phát Gauss cách xác định tương đồng chương trình độc hại với Flame Từ cuối tháng năm 2012, ... định có cài đặt chương trình cụ thể cách thức phẫu thuật Khi USB bị nhiễm cắm vào máy tính không bảo mật, phần mềm độc hại thực thi giải mã cấu trúc liệu cách tạo chìa khóa để mở khóa Chìa khóa...

7
345
0

NGHIÊN CỨU, MÔ PHỎNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TIN SỐ VỚI CÁC KÊNH TRUYỀN KHÁC NHAU.

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hiệu = nTb, Tb : thời gian bit Điều chế ASK nhị phân Điều chế ASK mức Amplitude Shift Keying (ASK)(tiếp) Sơ đồ điều chế, giải điều chế ASK: Bộ điều chế ASK Bộ giải điều chế ASK Công thức tính xác ... tần số khác tín hiệu truyền chịu suy giảm dịch pha khác PHẦN II: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN SỐ Các nội dung chính:  Amplitude Shift Keying (ASK)  Frequency Shift ... (hằng số) tần số sóng mang Dạng sóng tín hiệu điều chế FSK Frequency Shift Keying (FSK)(tiếp) Sơ đồ khối điều chế, giải điều chế FSK Bộ điều chế Bộ giải điều chế Công thức tính xác suất lỗi ký hiệu...

30
2,053
24

Báo cáo khoa học: "thiết kế cơ cấu theo chỉ tiêu độ chính xác trong các thiết bị điều khiển cơ điện tử" potx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... cấu tên có tác dụng ngợc nh cấu sin sin ngợc cấu chuyển hớng chuyển động có khuyếc đại thiết bị điều khiển (hình e) Giả sử ta phải xác định quan hệ chuyển vị y cấu sin chuyển vị z cấu sin ngợc Ta ... yêu cầu thực tế sản xuất, nội dung giảng dạy môn kỹ thuật sở cho ngành Cơ khí chuyên ngành nh: Tự động hoá thiết kế khí, Cơ điện tử có lẽ nên bổ xung kiến thức giúp cho ngời thiết kế có quan ... arcsin Tổng hợp hình học cấu Mục đích toán xác định giá trị thông số hình học pi khâu cấu thoả mãn điều kiện y0 [y0] Từ cấu đợc xây dựng toán động học Ta xây dựng hàm số sai số lý thuyết: y0 = y...

4
364
0

Các thước đo, điều kiện cơ bản và một vài con số so sánh pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... trust) Các ĐK phát triển trung tâm tài  Các số kinh tế  Mức thu thập,  Độ mở tài (tỷ giá, tài khoản vãng lai, tài khoản vốn u cầu sử dụng doanh thu từ xuất khẩu)  Các số thể chế  Luật lệ ... chung  Một trung tâm tài mạnh điều cần thiết  Điểm yếu Tp.HCM quy mơ kinh tế nhỏ  Việc làm: cải thiện vấn đề liên quan đến thể chế 11 Cải cách tài Tự hóa tài Cải cách tài Hệ thống tài hiệu Hệ ... cầu sử dụng doanh thu từ xuất khẩu)  Các số thể chế  Luật lệ thực thi luật lệ  Bộ máy quan liêu,  Quy n nhà đầu tư, quy n chủ nợ,  Chuẩn mực kế tốn  Tham nhũng Trung tâm tài TPHCM?  20%...

14
222
1

Vì sao nói học thuyết giá trị thặng dư là quy luật học thuyết cơ bản của chủ nghĩa Mác Lênin

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... lớn - Quy mô tư ứng trước lớn khối lượng giá trị thặng dư lớn, dó tạo điều kiện thăng thêm quy mô tích luỹ tư 2.Tích tụ tư tập trung tư - Tích tụ tư bản: tăng lên quy mô cuả tư cá biệt cách tư ... để sản xuất tư liệu sản xuất tiêu dùng III.Sản xuất giá trị thặng dư: -Quy luật kinh tế tuyệt đối chủ nghĩa tư bản, quy luật phản ánh mối quan hệ kinh tế chất phương thức sản xuất + giá trị ... Chính điều phát huy quy n làm chủ nhân dân, bảo đảm cho người dân vừa thực quy n làm chủ gián tiếp thông qua nhà nước, vừa làm chủ trực tiếp sở Ở nước ta nay, quan quy n lực nhà nước dân bầu ra, quy n...

21
1,270
2