các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều

... hiệu chỉnh lại điều khiển để làm giảm độ điều chỉnh thời gian độ - Khi giảm thành phần KP làm giảm độ chỉnh (có tác động đến thời gian độ) - Khi giảm thành phần KI đến tác động kép làm giảm độ điều ... hiệu chỉnh lại điều khiển để làm giảm độ điều chỉnh - Khi giảm thành phần KP làm giảm độ chỉnh (có tác động đến thời gian độ) - Khi giảm thành phần KI đến tác động kép làm giảm độ điều chỉnh ... nên độ tác động quy luật bị chậm Vì vậy, đối tượng có nhiễu tác động liên tục mà hệ thống điều khiển lại đòi hỏi độ xác cao quy luật PI không đáp ứng 2.3 Bộ điều khiển PID Để tăng tốc độ tác động...

Ngày tải lên: 30/10/2015, 16:55

... làm tăng tốc tác động cho hệ thống Luật điều khiển PID tạo cách ghép song song ba khâu: P,I D * Phương trình vi phân: Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền đạt: 16 Nguyễn Công Vinh Về tốc độ, quy ... chất lượng điều chỉnh Đồ thị Bode khâu PID Nhận xét: Đây quy luật điều khiển hoàn hảo nhất, nhanh xác độ sai số xác lập nhỏ, độ hiệu chỉnh điều chỉnh Nhưng nhạy cảm vói nhiễu việc điều chỉnh thông ... có tần số dao động tự nhiên = Tìm K để hệ có hệ số tắt dần0.8 Tìm K để hệ có độ điều chỉnh 25% Tìm K để hệ có thời gian độ 200s Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo luật điều khiển: P,...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

Ngày tải lên: 30/10/2015, 16:58

... (4) : khâu biến áp xung Thay đổi Uđk điều chỉnh vị trí xung điều khiển tức điều chỉnh góc α 2.3 NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN Có hai nguyên tắc : a Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính Uđk ... cầu phần cách nhiệt : - Hệ số dẫn nhiệt cực tiểu - Khả tích nhiệt cực tiểu - Ổn định tính chất lý, nhiệt điều kiện làm việc xác định Phần cách nhiệt xây gạch cách nhiệt, điền đầy bột cách nhiệt ... Chịu nhiệt độ làm việc cực đại lò - Có độ bền nhiệt đủ lớn làm việc - Có đủ độ bền học xếp vật nung đặt thiết bị vận chuyển điều kiện làm việc - Đảm bảo khả gắn dây nung bền chắn - Có đủ độ bền hoá...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 20:34

... Control Program: loại điều khiển thực với việc thực đơn giản Đóng, cắt cách ngưng cung cấp nước phun +Điều chỉnh tự động K S10 ™ cung cấp điều khiển tỉ lệ theo vận tốc cấp dòng tự động, từ đơn giản ... chất độc hại Cơ sở phương pháp phản ứng hóa học diễn chất ô nhiễm hóa chất thêm vào, đó, ưu điểm phương pháp có hiệu xử lý cao, thường sử dụng hệ thống xử lý nước khép kín Tuy nhiên, phương pháp ... đoạn xử lý hoá lý giai đoạn xử lý độc lập xử lý với phương pháp học, hoá học, sinh học công nghệ xử lý nước thải hoàn chỉnh 2. 2Phương pháp sinh học Bản chất phương pháp sinh học trình xử lý nước...

Ngày tải lên: 03/12/2015, 14:58

... chọn tốt động chiều Vì điều chỉnh tốc độ động xoay chiều khó đồng tốc động có công suất khác lại gặp khó khăn Về khả điều chỉnh tốc độ động chiều điều chỉnh phần kích từ phần ứng Động xoay chiều ... nhƣ: Điều chỉnh đồng tốc độ truyền đông nhiều động với nguồn cấp chung (điều chỉnh từ thông động cơ, điều chỉnh đồng điều chỉnh bù điện áp phần ứng); điều chỉnh đồng tốc độ hệ truyền động nhiều động ... xác định tốc độ điểm động chiều dễ xoay chiều đặc tính tuyến tính, nhƣ độ ổn định tốc độ động chiều lớn động xoay chiều Đối với động xoay chiều khoảng ab động làm việc ổn định, khoảng bc động làm...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:52

... chọn tốt động chiều Vì điều chỉnh tốc độ động xoay chiều khó đồng tốc động có công suất khác lại gặp khó khăn Về khả điều chỉnh tốc độ động chiều điều chỉnh phần kích từ phần ứng Động xoay chiều ... nhƣ: Điều chỉnh đồng tốc độ truyền đông nhiều động với nguồn cấp chung (điều chỉnh từ thông động cơ, điều chỉnh đồng điều chỉnh bù điện áp phần ứng); điều chỉnh đồng tốc độ hệ truyền động nhiều động ... xác định tốc độ điểm động chiều dễ xoay chiều đặc tính tuyến tính, nhƣ độ ổn định tốc độ động chiều lớn động xoay chiều Đối với động xoay chiều khoảng ab động làm việc ổn định, khoảng bc động làm...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 17:20

... nhiên ta thấy thời gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điều khiển Sử dụng điều khiển PI: Khảo ... chưa cải thiện độ điều chỉnh thời gian độ Sử dụng điều khiển PID chỉnh định thông số nó: Để giảm thời gian độ ta tăng hệ số khuyếch đại kp=17 chọn ki=200, khảo sát lại ta thấy: Hàm độ hệ thống: ... xác lập: Es=0 Thời gian tăng Tr=0.005253s < 1s Thời gian độ Ts=0.0306s < 2.2s Độ điều chỉnh δ=13%

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:48

... giảm độ điều chỉnh thời gian độ SV: Hoàng Thị Thùy Linh Page 25 Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động - Khi giảm KP làm giảm độ chỉnh (tác động đến thời gian độ) Khi giảm KI làm giảm độ điều chỉnh ... Thời gian độ ngắn tốt Đây tiêu chất lượng trạng thái độ • Độ điều chỉnh σ%: trường hợp đáp ứng hệ có dao động tắt dần độ điều chỉnh tỉ số biên độ đỉnh thứ với giá trị xác lập Độ điều chỉnh nhỏ ... chỉnh (có tác động đến thời gian - độ) Khi giảm thành phần KI đến tác động kép làm giảm độ điều chỉnh - lại làm tăng thời gian độ Khi tăng thành phần KD làm giảm thời gian độ độ điều chỉnh Vì ta...

Ngày tải lên: 29/04/2015, 09:18

... trình điều chỉnh tiến dạng đường cong đáp ứng • • • • • Các phương pháp xác định tham số PID : Phương pháp Ziegler – Nichols Phương pháp Chien – Hrones- Reswick Phương pháp tổng T Kuhl Phương pháp ... Bài tập lớn môn Lý thuyết điều khiển tự động TÊN BÀI TẬP : Bài tập số 1:Thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển tốc độ động điện DC a)Cho động có mô hình vật lý sau • • • • • • ... bị nhiễu tác động, chưa cải thiện điều chỉnh thời gian độ 99 Sinh viên:PHẠM VĂN ANH Lớp: ĐTT53-DH2 Msv: 44909 Bài tập lớn môn Lý thuyết điều khiển tự động Sử dụng điều khiển PID chỉnh định thông...

Ngày tải lên: 24/04/2016, 16:41

... xác định tốc độ động nhỏ 400 v/p khởi động Còn tốc độ đột ngột giảm xuống 400 v/p tính trễ hoạt động để ngăn ECM xác định động hoạt động Hình 1.14 Tín hiệu hiệu chỉnh lượng phun khởi động Tăng ... khả chống đông làm việc nhiệt độ âm Quạt làm mát dẫn động động điện với tốc độ quạt điều khiển ECU động cơ, tham số điều khiển theo tải làm việc động cơ, nhiệt độ nước Hệ thống bôi trơn: Sự trượt ... (được tính từ tín hiệu tốc độ động Ne lưu lượng khí nạp) thời gian phun hiệu chỉnh Lượng nhiên liệu hiệu chỉnh xác định tùy theo chế độ làm việc khác động Các chế độ hiệu chỉnh nhiên liệu: + Tăng...

Ngày tải lên: 09/05/2016, 11:06

... chọn tốt động chiều Vì điều chỉnh tốc độ động xoay chiều khó đồng tốc động có công suất khác lại gặp khó khăn Về khả điều chỉnh tốc độ động chiều điều chỉnh phần kích từ phần ứng Động xoay chiều ... nhƣ: Điều chỉnh đồng tốc độ truyền đông nhiều động với nguồn cấp chung (điều chỉnh từ thông động cơ, điều chỉnh đồng điều chỉnh bù điện áp phần ứng); điều chỉnh đồng tốc độ hệ truyền động nhiều động ... xác định tốc độ điểm động chiều dễ xoay chiều đặc tính tuyến tính, nhƣ độ ổn định tốc độ động chiều lớn động xoay chiều Đối với động xoay chiều khoảng ab động làm việc ổn định, khoảng bc động làm...

Ngày tải lên: 06/11/2016, 19:10

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:53

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56

... sai số động Lúc phải khảo sát phương trình chuyển động cấu tay máy đồng thời xem xét đặc tính động lực động truyền động Có nhiều phương pháp nghiên cứu Động lực học Robot thường dùng phương pháp ... hướng” điểm tác động cuối thời điểm Các lời giải toán xác định từ phương trình Động học Robot Các phương trình mô hình Động học Robot Chúng xây dựng sở thiết lập mối quan hệ hệ toạ độ động nói so ... quay khớp động i+1 i : độ dài đường vuông góc chung trục khớp động i+1 i αi góc chéo trục khớp động i+1 i di khoảng cách đo dọc trục khớp động i từ đường vuông góc chung trục khớp động i+1 trục...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 09:15

... sinh vành góp), số quán tính điều chỉnh lớn (Te=0.3÷0.5 s) tốc độ vòng quay chậm Một phương pháp khác sử dụng động xoay chiều làm động sơ cấp kéo máy kích thích, động sơ cấp sử dụng điện áp lưới ... kích từ máy điện Để tự động điều chỉnh dòng kích từ máy phát điện đồng bộ, người ta sử dụng hệ thống tự động điều chỉnh kích từ có phận điều khiển thiết bị tự động điều chỉnh điện áp AVR Thiết ... theo phương pháp kích từ tĩnh phương pháp dần trở thành xu hướng phổ biến thay phương pháp lại 2.1.6 Thiết lập hệ phương trình hệ thống điều chỉnh kích từ 2.1.6.1 Hệ thống tự động điều chỉnh...

Ngày tải lên: 12/01/2014, 16:56

Ngày tải lên: 18/02/2014, 14:23

... gió động chiều cho Vận hành tự động qua biến tần: Bộ PLC có chức thay đổi động quạt điều chỉnh tốc độ biến tần Khi quạt số khởi động điều chỉnh tốc độ nhờ biến tần tín hiệu nhiệt độ lớn động ... bơm quạt Kết hợp biến tần với động tạo hệ thống truyền động thay đổi tốc độ động cách thay đổi tần số vào động Do lưu lượng quạt điều khiển cách thay đổi tốc độ động quạt Trong trình học tập ... Chế độ chạy luân phiên động Vận hành tự động, điều chỉnh tốc độ quạt theo giá trị nhiệt độ lớn nhất, đảm bảo yêu cầu làm mát Tự động vận hành thêm động quạt nhu cầu làm mát tăng vượt định mức động...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 12:25

... nhiên ta thấy thời gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điều khiển Sử dụng điều khiển PI: Khảo ... chưa cải thiện độ điều chỉnh thời gian độ Sử dụng điều khiển PID chỉnh định thông số nó: Để giảm thời gian độ ta tăng hệ số khuyếch đại kp=17 chọn ki=200, khảo sát lại ta thấy: Hàm độ hệ thống: ... xác lập: Es=0 Thời gian tăng Tr=0.005253s < 1s Thời gian độ Ts=0.0306s < 2.2s Độ điều chỉnh δ=13%

Ngày tải lên: 02/04/2014, 17:25