các mô hình điều khiển bám vạch thông dụng

... Điện-Điện Tử môn học Đồ án Hưng Yên ngày … tháng 04 năm 2010 Giáo viên phản biện Ý TƯỞNG THẾT KẾ Mạch điều khiển dàn đèn giao thông ngã tư ưu tiên xe giới, góc đường, đèn bố trí hình vẽ Mỗi góc ... thời gian đếm ngược dành cho xe giới để người xe tiện quan sát Hướng chiếu đèn hướng lại đường mô tả hình vẽ Giáo viên hướng dẫn: Đào Văn Đã Nhóm sv thực hiện: Lê Văn Tuấn-Loại Văn Tuấn-Nguyễn Mạnh ... Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện-Điện Tử môn học Đồ án NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hưng yên, ngày… tháng 04 năm 2010 Giáo viên hướng...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 15:48

... gian đếm ngược thông qua khối vi xử lý Các led có nhiệm vụ đếm lùi thời gian sáng đèn xanh - vàng - đỏ cho người điều khiển phương tiện giao thông dễ dàng quan sát chủ động trình điều khiển phương ... cung cấp cho khối mạch điện 2.Khi vi iu khin Có nhiệm vụ điều khiển đèn giao thông chư ơng trình điều khiển người lập trình viết lên thông qua cổng giao tiếp I/O : P0, P1, P2 3.Khối giải mã Cú ... n gin, d thc hin III Trình tự thực Đưa ý tưởng thiết kế ( sử dụng vi điều khiển) Thiết kế mạch phần cứng điều khiển bảng đèn giao thông Xác định nội dung cần hiển thị dạng chuyển động (đèn báo...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 16:14

... (loại mô hình 2) Loại mô hình giới thiệu nghiên cứu [6] [16] Các mô hình CAC xem xét đến yêu cầu nguồn tài nguyên cách thích nghi để nâng cao hiệu sử dụng kênh mạng không dây Khi gọi tới, mô hình ... sở học có giám sát, sử dụng để huấn luyện điều khiển Các kết mô cho thấy chất lượng dịch vụ hiệu suất sử dụng tài nguyên mô hình giới thiệu tốt so với mô hình không sử dụng kết hợp Neural - Fuzzy ... hệ suy diễn mờ cho mô hình Kết mô mô hình nói chứng tỏ rằng, CAC sử dụng hệ mờ cho hiệu suất sử dụng tài nguyên hiệu chất lượng dịch vụ đảm bảo Các luật suy diễn mờ cho mô hình thường xây dựng...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 16:22

... Hình 1.6 Hình dạng IC 7404 Hình 1.7 Hình dạng bên cấu tạo bên led Hình 1.8 Hình dạng điện trở .9 Hình 1.9 Hình dạng tụ điện Hình 1.10 Hình dạng thạch anh 10 Hình ... tín hiệu điều khiển 41  Khối điều khiển đèn Hình 3.16 Sơ đồ mạch nguyên lý khối điều khiển đèn 42 3.3 Mô proteus  Mô thời gian mặc định 43 Hình 3.17 Sơ đồ mô trạng thái đèn giao thông theo thời ... mặc định  Mô thời gian ban đêm Hình 3.18 Sơ đồ mô trạng thái đèn giao thông ban đêm 44 3.4 Thiết kế mạch in 3.4.1 Khối điều khiển Hình 3.19 Mạch điều khiển 45 3.4.2 Khối hiển thị Hình 3.20 Mạch...

Ngày tải lên: 09/08/2014, 06:48

... đầu 5V) 2.Hướng mở rộng đề tài Trên sở thiết kế mạch điều khiển đèn giao thông ngã tư, mở rộng mô hình điều khiển với nhiều hướng khác điều khiển khu giao nhiều đường.Đó việc liên kết cột đèn ... khiển - Mạch chia tần: 80 xung NE555 tạo cho xung để đưa đến điều khiển đèn giao thông hiển thị - Mạch điều khiển đèn: lấy xung điều khiển từ chia tần sáng theo trạng thái xanh - vàng - đỏ hai ... Hưng Yên Khoa Điện-Điện Tử môn học Đồ án Chương II: Thiết kế mạch điều khiển đèn giao thông I- Sơ đồ khối mạch điện Sơ đồ khối tổng quan: Mạch điều khiển đèn giao thông ngã tư gồm khối: Mạch...

Ngày tải lên: 09/08/2014, 21:20

... .31 Hình 23 Sơ đồ mô trạng thái đèn giao thông theo thời gian m ặc định .33 Hình 24 Sơ đồ mô trạng thái đèn giao thông ban đêm 33 Hình 25 Sơ đồ thuật toán mô hình điều khiển ... Khối điều khiển đèn 30 Hình 22 Sơ đồ mạch nguyên lý khối điều khiển đèn 3.2 Mô proteus  Mô thời gian mặc định 31 32 Hình 23 Sơ đồ mô trạng thái đèn giao thông theo thời gian mặc định  Mô thời ... 7FH Các ghi chuyên dụng (SFRs – Special Function Registers):  Các ghi có địa từ 80H đến FFH Chúng chứa nội dung ghi điều khiển  Sau số ghi chuyên dụng: Bảng Một số ghi chuyên dụng vi điều khiển...

Ngày tải lên: 14/08/2016, 21:32

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:20

... thơng số tối ưu cho điều khiển PID 18 Điều khiển cơng suất tác dụng Hình 3.10 sơ đồ điều khiển PID biến tần SV-iG5A 19 20 Điều khiển cơng suất tác dụng 3.4 Thuật tốn điều khiển BAT DAU CAI DAT ... hiểu lý thuyết  Thi cơng mơ hình  Thí nghiệm mơ hình Điều khiển cơng suất tác dụng Chƣơng TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Các phƣơng pháp điều khiển Việc điều chỉnh P nhà máy phát ... phận điều khiển Hệ thống mạch điện để điểu khiển dòng điện kích thích gọi hệ thống điều khiển điện áp, hay gọi tắt điều áp d) Điều khiển P Điều khiển cơng suất tác dụng 15 Cơng suất khả dụng P cơng...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 15:24

... thiết kế mô hình điều khiển giao thông thông minh khó khăn em thiết kế mô hình Đèn giao thông thu nhỏ phù hợp với thiết kế theo dạng điển hình , phổ thông sử dụng nước ta Ngoài đèn giao thông có ... hệ vi điều khiển quan trọng Với khối xử lý trung tâm chúng em sử dụng IC vi điều khiển 89C52 loại vi điều khiển thông dụng chúng em học trường 2.2.2 Khảo sát vi điều khiển 89C52 IC vi điều khiển ... ráp mô hình em dùng vật liệu mê ca cột trụ ống INOX để dễ dàng kết nối mô hình Mô hình sau hoàn thành: Hình 3.8: Mô hình đèn giao thông sau hoàn thành 39 3.2 THUẬT TOÁN VÀ CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 09/02/2014, 16:21

... (feedforward) M¸y thiÕt kÕ cã cÊu tróc cđa m¸y ®−ỵc thĨ hiƯn trªn h×nh H×nh HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Mô hình điều khiển máy tính giao tiếp qua cổng máy in mà sơ đồ chân cổng máy in sau: P1 CONNECTOR ... Ra ) GND 0:đặt lại máy in Selext in 18 25 Ra Nối đất Mạch giao tiếp trình bày hình mạch công suất giới thiệu hình Hình3 J2 U1A JP6 1 J1 74LS08 U3 U6A 2 74LS08 2 R11 2 J4 J5 R7 R6 1 U4 1 R12 4N35 ... HEADER R5 1 Q9 C828 4N35 R3 R10 2 Q5 H1061 1 Q6 D4 D6 Q8 Q7 D718 H1061 1 R4 2 R9 D718 U5 4N35 D8 Hình J3 III KÕt qu¶ Chóng t«i ®· thiÕt kÕ vµ chÕ t¹o mét m« h×nh vµ b¶n vÏ l¾p ®−ỵc tr×nh bµy trªn...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:18

... (scan) S7-200 Hình 2.7 Cấu trúc chương trình PLC S7-200 Hình 3.1 Mạch điều khiển nhìn từ phía trước Hình 3.2 Mạch điều khiển nhìn từ phía sau Hình 3.3 Mạch phân ... trước Hình 3.4 Mạch phân dòng nhìn từ phía sau Hình 3.5 Mạch điều khiển LED Hình 3.6 Hình dáng thực tế transtor Hình 3.7 Cấu tạo bên Hình 3.8 Cấu ... MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.3 Biển quản cáo dùng LED .……………………………… Hình 1.1 Sơ đồ cung cầu lao đông ngành quảng cáo Hình 1.2 Biểu đồ phát triển ngành truyền thồng truyền hình …………………… Hình...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 09:36

... truyền thông Bảng 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển ... Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điều khiển động chấp hành Điều khiển dãy - Điều khiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS232/RS485) Điều khiển ... tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập Ngay nhiệm vụ vận hành giám sát nhiều phải thực cục bộ, chỗ Thực chất, giải pháp điều khiển...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

... truyền thông Bảng 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển ... Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điều khiển động chấp hành Điều khiển dãy - Điều khiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS232/RS485) Điều khiển ... tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập Ngay nhiệm vụ vận hành giám sát nhiều phải thực cục bộ, chỗ Thực chất, giải pháp điều khiển...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... 2.4.2 Các ƣu điểm sử dụng hệ thống điều khiển với PLC - Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic kiểu dùng rơ le 18 - Có độ mềm dẻo sử dụng cao, cần thay đổi chương trình (phần mềm) điều khiển ... Misubishi có họ: Fx, Fxo, Fxon 17 2.3 CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 2.3.1 Các điều khiển Ta có điều khiển: Vi xử lý, PLC máy tính 2.3.2 Phạm vi ứng dụng 2.3.2.1 Máy tính - Dùng chương trình phức ... lưu trữ lưu trữ với dung lượng - Môi trường làm việc khắc nghiệt 2.4 CÁC LĨNH VỰC ỨNG DỤNG VÀ CÁC ƢU ĐIỂM KHI SỬ DỤNG BỘ PLC 2.4.1 Các lĩnh vực ứng dụng PLC sử dụng rộng rãi ngành: Công nghiệp,...

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:08

... 2.4.2 Các ƣu điểm sử dụng hệ thống điều khiển với PLC - Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic kiểu dùng rơ le 18 - Có độ mềm dẻo sử dụng cao, cần thay đổi chương trình (phần mềm) điều khiển ... Misubishi có họ: Fx, Fxo, Fxon 17 2.3 CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 2.3.1 Các điều khiển Ta có điều khiển: Vi xử lý, PLC máy tính 2.3.2 Phạm vi ứng dụng 2.3.2.1 Máy tính - Dùng chương trình phức ... lưu trữ lưu trữ với dung lượng - Môi trường làm việc khắc nghiệt 2.4 CÁC LĨNH VỰC ỨNG DỤNG VÀ CÁC ƢU ĐIỂM KHI SỬ DỤNG BỘ PLC 2.4.1 Các lĩnh vực ứng dụng PLC sử dụng rộng rãi ngành: Công nghiệp,...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 23:20

... tất Hình 3.3 Khả loại bỏ nhiễu hệ điều khiển Cascade sử dụng điều khiển P - Only điều khiển PI 3.2.2 So sánh điều khiển hệ thống theo mạch vòng đơn Cascade a) Bộ điều khiển PI b) Bộ điều khiển ... 0,71 phút Hình 3.2 Kết thiết kế điều khiển biến trình với điều khiển P-Only Các đặc tính thu hình 3.2, thực cho hệ thống điều khiển Cascade với điều khiển cho biến phụ có dạng PI điều khiển cho ... Controller) Để thực hệ thống điều khiển Cascade, điều khiển phụ điều chỉnh, điều khiển điều khiển tay Điều kiện vận hành thiết kế giống điều kiện cho vòng lặp đơn với điều khiển PI Đó với nhiệt độ...

Ngày tải lên: 16/04/2014, 17:06

Ngày tải lên: 04/08/2014, 16:05

... 3.3.2 Xây dựng mô hình mô hệ thống thông gió mỏ hầm lò Hình 3.27: Mô hình mô hệ thống thông gió Trên panel có thành phần nhƣ sau: Hệ thông đèn led (4) rõ đƣờng hƣớng gió ta chọn chế độ thông gió Khu ... chƣơng trình điều khiển thuộc phần phụ lục 3.5 Xây dựng mô hình điều khiển giám sát tập trung hệ thống thông gió hệ thống băng tải 3.5.1 Cấu trúc hệ thống điều khiển tập trung Dƣới mô hình thực ... 3.3: Màn hình HMI NB7W-TW00B  Thực cài đặt thông số truyền thông Để cài đặt thông số truyền thông ta click vào biểu tƣợng hình NB7W-T00B hình 3.2 sau bảng thông số thuộc tính hình nên nhƣ hình 3.4...

Ngày tải lên: 30/11/2014, 12:40