các loại động cơ bước

... thuyết động bước Đề cập kiến thức động bước giới thiệu loại động bước như: động biến từ trở, động đơn cực, động hai cực, động nhiều pha Chương 2: Vật lý học động bước Nói vật lý học động bước bao ... dùng phổ biến 1.2 Các loại động bước 1.2.1 Giới thiệu chung loại động bước Động bước chia làm hai loại, nam châm vĩnh cửu biến từ trở, có loại động hỗn hợp không khác biệt với động nam Phạm Thị ... tiêu Điều khiển động bước 2.2 Nhiệm vụ nghiên cứu Lý thuyết điều khiển động bước Vật lý học động bước Một số ứng dụng động bước Đối tượng nghiên cứu Động bước điều khiển động bước Ý nghĩa khoa...

Ngày tải lên: 30/11/2015, 22:05

... LP HI PHếNG ================================================================================ + Các thông số ICULN2003 Chức chân IC ULN2003 IC UNL2003 có đầu vào (từ chân -> 7) có chức nhận tín...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 02:33

... LP HI PHếNG ================================================================================ + Các thông số ICULN2003 Chức chân IC ULN2003 IC UNL2003 có đầu vào (từ chân -> 7) có chức nhận tín...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 20:21

... LP HI PHếNG ================================================================================ + Các thông số ICULN2003 Chức chân IC ULN2003 IC UNL2003 có đầu vào (từ chân -> 7) có chức nhận tín...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 10:59

... 1.2 trình bày loại động điện chiều Hình Các loại động điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều kích từ nối tiếp d) Động điện chiều kích ... khiển động điện chiều 12 CHƯƠNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 1.1 Khái quát động điện chiều Hiện động điện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền động điện chất lượng cao, dải công suất động ... trình Đây coi cách điều khiển phần ứng động điện chiều (1.1) Suất điện động phản hồi e tỷ lệ thuận với vận tốc góc trục động số Ke (1.2) Trong đơn vị SI, mô-men xoắn động suất điện động phản hồi...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 19:25

... ASDA-A-Catalog dsPIC30F4011/4012 Data Sheet System-Dynamics-2Ed - William J Palm III Kỹ thuật điều khiển tự động – Nguyễn Thị Phương Hà Bài giảng Vi Điều Khiển – Võ Tường Quân THANK YOU! ...

Ngày tải lên: 07/01/2016, 15:54

... khiển 2.Hàm truyền động cơ: Hàm truyền động DC: Động DC thiết bị truyền động cơng suất mà phân phối lượng tải Động chiều mơ tả hình sau: Hướng dẫn thí nghiệmđiều khiển tự động (bổ sung)-©Huỳnh ... Ra J /( Ra b + K b K m ) , gọi số thời gian điện động cơ. Chú ý Km Kb (Km=Kb=Ce) Sự minh họa cách xem xét hoạt động động trạng thái xác lập cân cơng suất điện trở rotor bị bỏ qua Armature Va(s)+ ... DC – Cho phép đảo chiều quay động thơng qua cầu H Khối động DC Khi nhận xung điều khiển từ khối cơng suất, động quay với tốc độ phụ thuộc vào độ rộng xung truyền tới Động DC servo có tích hợp sẵn...

Ngày tải lên: 12/09/2016, 10:49

... 1F y ( z) = z2 z2 = ( z 1) z e1 ( z 1)( z 0,368 ) ( ) Đáp ứng đầu thu đợc cách tìm biến đổi z ngợc y ( z ) Bằng cách khai triển y ( z ) th nh phần số phần ta có y ( z) z = 1,582 0,582 z ... Laplace Mặc dù biểu thị biến đổi z tơng đơng G ( p ) l G ( z ) , nhng điều G ( z ) đợc xác định cách thay toán tử p toán tử z Thay v o sử dụng phơng pháp sau để xác định biến đổi z nghĩa l h ... 2: Giả thiết có biến đổi Laplace h m l ta tìm biến đổi z h m l G ( p ) Từ G ( p ) Từ G ( z ) cách tra bảng với biến đổi Laplace v biến đổi z tơng đơng -Phơng pháp 3: Giả thiết có biến đổi Laplace...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... (2.3) an > Từ ta xây dựng dãy nh bảng 2.1 Các phần tử dãy n y đợc định nghĩa nh sau: Các phần tử h ng chẵn l phần tử cuối h ng trớc theo thứ tự ngợc Các phần tử h ng lẻ đợc định nghĩa nh sau: ... phân tích ổn định hệ thống cách sử dụng phơng trình đặc tính Tuy nhiên phơng pháp n y cho biết hệ có ổn định hay không m không cho biết hệ có ổn định hay không bị tác động thông khác Sau xét số ... nh sau: bk = a0 an an k b0 , ck = ak bn bn k c0 , ck = bk cn cn k , ck z a0 z a1 Bảng 2.1 Các dãy tiêu chuẩn Jury z2 z nk a2 a nk an a n1 a n2 ak b0 b1 b2 b n1 b n2 b n3 c0 c1 c n2...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... ) (4.20) uk = aek + pk + qk (4.21) phân Các phơng trình (4.19), (4.20) v (4.21) l phơng trình đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ ... phản hồi Khi thiết kế điều khiển số, cần phải quan tâm đến việc chọn khoảng thời gian lấy mẫu Mội cách đơn giản, chọn mẫu với tốc độ c ng nhanh c ng tốt Tuy nhiên, tốc độ lấy mẫu nhanh gây nên lãng...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... động lực Động Phản hồi (tỷ lệ với tốc độ động cơ) S Máy phát tốc Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động ... V ứng với 500 vòng/phút 5.4 Tải động Khối Dynamometer dùng l m tải cho động điện: -Công suất: 0-3 N.m 0-2500 r/min, 175 W Khi phần ứng động l 200 VDC v rô to động đợc nối với tải (dynamometer) ... thay đổi Tốc độ động tỷ lệ với điện áp phần ứng Do đó, để có đợc tốc độ theo mong muốn, cần đặt điện áp chiều tơng ứng v o phần ứng động Tuy nhiên, tải động thay đổi, tốc độ động thay đổi Để...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... sang số Các chuyển đổi tợng tự sang số đợc chia làm hai loại Loại thứ đợc gọi chuyển đổi tợng tự sang số đầu song song có nghĩa chuyển đổi này có dạng tín hiệu số đầu dạng bit song song Loại thứ ... r ( nT ) hệ số chuỗi lũy thừa các thời điểm lấy mẫu khác k (9) Từ phơng trình (8), hàm truyền điều khiển cần đợc thiết kế là: D ( z) = III Các điều khiển số Một cách tổng quát, sử dụng sơ đồ ... thực tế V Độ ổn định hệ thống điều khiển số Các phơng trình (31), (32) (33) phơng trình đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình tơng đơng với sơ đồ song song...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

Ngày tải lên: 17/11/2012, 09:41

... dao động Lựa chọn công suất thấp, đó, tốt cho ứng dụng nhiễu 2.3.3 Lưu ý thiết kế dao động TIMER1 Các vi mạch dao động timer1 thu hút lượng trình hoạt động Do tính chất công suất thấp dao động, ... dao động Timer1 Một chip vi mạch dao động tinh thể kết hợp chân T1OSI (đầu vào) T1OSO (bộ khuếch đại đặt) Nó kích hoạt cách thiết lập bit timer1 Cho phép tạo dao động, T1OSCEN (T1CON ) dao động ... lý Các vi mạch cho dao động LP điển hình thể hình 12-3 Bảng 12-1 cho thấy việc lựa chọn tụ điện dao động timer1 Người sử dụng phải cung cấp phần mềm trễ thời gian để bảo đảm khởi động dao động...

Ngày tải lên: 23/08/2013, 10:37

Ngày tải lên: 13/09/2013, 11:56

... 1.2.1 Các m ch logic b n 1.2.2 Các m ch l t 1.2.3 Các m ch ghi ñ m 1.2.4 Các m ch gi i mã ñ a ch 1.2.5 Các m ch truy n d li u CHƯƠNG 2: GHÉP N I VÀO RA SONG SONG ðI U KHI N B NG CHƯƠNG TRÌNH 2.1 Các ... i vi Khi ñư c l p trình ñư ng tín hi u Các bit s bit cao c a c ng C ( PC7- PC4) ph i ñư c truy c p m t cách riêng r b ng cách s d ng ch c xoá /l p bit Các bit s bit th p c a c ng C có th truy ... i thu t toán 6.1.1 Các tham s b n c a m ch khu ch ñ i thu t toán 6.1.2 Các sơ ñ b n c a b khu ch ñ i thu t toán 6.2 B chuy n ñ i s -tương t DAC 6.2.1 Ho t ñ ng c a DAC 6.2.2 Các tham s b n c a...

Ngày tải lên: 17/09/2013, 18:23

... 1.2.1 Các m ch logic b n 1.2.2 Các m ch l t 1.2.3 Các m ch ghi ñ m 1.2.4 Các m ch gi i mã ñ a ch 1.2.5 Các m ch truy n d li u CHƯƠNG 2: GHÉP N I VÀO RA SONG SONG ðI U KHI N B NG CHƯƠNG TRÌNH 2.1 Các ... SONG ðI U KHI N B NG CHƯƠNG TRÌNH 2.1 Các l nh vào d li u 2.1.1 Các l nh vào b ng h p ng 2.1.2 Các l nh vào b ng Turbo C 2.1.3 Các l nh vào b ng Turbo Pascal 2.2 Ghép n i song song ñơn gi n: ... i thu t toán 6.1.1 Các tham s b n c a m ch khu ch ñ i thu t toán 6.1.2 Các sơ ñ b n c a b khu ch ñ i thu t toán 6.2 B chuy n ñ i s -tương t DAC 6.2.1 Ho t ñ ng c a DAC 6.2.2 Các tham s b n c a...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 07:15