các kiểu của điều khiển định hướng

... u Các đ i l ng dòng n, n áp chi u lên hai tr c d q thành ph n m t chi u Chính nh ng lý nêu trên, lu n vĕn t t nghi p chọn đ tài: Điều khiển động không đồng 3pha phương pháp điều khiển định hướng ... mô đánh giá ph n m m Matlab/Simulink Chương Các nghịch lưu áp đa bậc phương pháp điều khiển Ch CÁC B NGH CH L U ÁP ĐA B C NG PHÁP ĐI U KHI N VÀ CÁC PH Ch ng ng gi i thi u nghiên c u c u trúc ... áp offset 18 18 Chương Các nghịch lưu áp đa bậc phương pháp điều khiển Hình 2.9 Sóng n áp cực đ i Hình 2.10 Sóng n áp cực ti u 2.2.1.3 Các d ng sóng mang k thu t u ch PWM Các sóng mang d ng tam...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

... máy h quy chi u quay ñ nh hư ng t thông rotor Dòng ñư c bi n ñ i sang h quy chi u quay d-q sau: Các phương trình sau ñư c dùng ñ c lư ng t thông rotor: Hay phương trình có th ñư c vi t l i sau: ... moment ñư c c lư ng sau: PH N 1.2.2: PHƯƠNG PHÁP Ư C LƯ NG T THÔNG ROTOR TRONG ðI U KHI N GIÁN TI P Các phương trình c lư ng v trí vector t thông rotor t giá tr l nh c a t thông rotor moment ñi n...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 22/03/2015, 21:15

... điều khiển trực tiếp nguồn việc điều khiển moment tối ưu khó thực Phương pháp điều khiển đònh hướng trường động không đồng cho phép việc điều khiển từ thông moment động độc lập từ việc điều khiển ... ứng động Điều khiển góc không gian cách điều khiển dòng điện ngõ vào stator việc tính toán tạo tách biệt hai thành phần điều khiển từ thông moment nội dung phương pháp điều khiển đònh hướng trường ... tín hiệu lớn ba tín hiệu điều chế với tín hiệu nhỏ ba tín hiệu điều chế - Phương pháp SFO- PWM Gọi Va, Vb, Vc tín hiệu điều khiển phương pháp điều chế PWM Tín hiệu điều khiển theo phương pháp SFO-PWM...

Ngày tải lên: 09/07/2015, 10:27

... pháp điều khiển moment trực tiếp đ̣ng 28 ng Ḥ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG C KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA BẰNG ĐỊNH HƯỚNG TRƯỜNG 30 4.1 Đ̣i cương FOC 30 4.2 Phương pháp điều khiển định hướng ... ph ơng pháp điều khiển định h ớng từ thơng rotor điều khiển độc lập từ thơng moment ωòn ph ơng pháp điều khiển định h ớng từ thơng stator từ thơng khe h khơng khí khơng thể điều khiển độc lập ... bán dẫn, tiến vi điều khiển đư tạo điều kiện cho ứng dụng ph ơng pháp điều khiển RFOω, DTω … Điều khiển tốc độ động Aω đ ợc ứng dụng từ năm 1990 ngày chiếm vị trí nhiều điều khiển tốc độ động...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... phương pháp điều khiển định hướng trường (FOC) 27 3.2 Ngun lý điều khiển định hướng trường 27 3.3 Phương pháp điều khiển định hướng trường 31 3.3.1 Phương pháp điều khiển trực tiếp ... thân kỹ thuật điều khiển động KĐψ pha từ đơn giản điều khiển V/f (Voltage/frequency), đến kỹ thuật điều khiển đại điều khiển định hướng trường (FOω – Field oriented control), điều khiển trực tiếp ... Trong số lĩnh vực điều khiển hệ thống cần đáp ứng nhanh, mục đích điều khiển định hướng trường (FOω) điều khiển tức thời, độc lập giá trị từ thơng mơmen Để điều khiển định hướng dễ dàng, vector...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... Robot rắn đốt Trang 36 Chƣơng IV : Điều Khiển Và Thiết Kế Mạch Điều Khiển CHƢƠNG IV - ĐIỀU KHIỂN VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 4.1 ĐIỀU KHIỂN 4.1.1 Phƣơng án điều khiển Trong khuôn khổ luận văn này, ... THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 37 4.1 ĐIỀU KHIỂN 37 4.1.1 Phƣơng án điều khiển 37 4.1.2 Điều khiển động RC servo 39 IV Luận Văn Tốt Nghiệp 4.2 ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƢỚNG ... Hình 4.3 : Lƣu đồ thuật toán tạo xung điều khiển động Trang 40 Chƣơng IV : Điều Khiển Và Thiết Kế Mạch Điều Khiển 4.2 ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƢỚNG 4.2.1 Bộ điều khiển Fuzzy Chuyển động robot rắn theo...

Ngày tải lên: 30/10/2015, 17:47

... Từ ta xây dựng dãy nh bảng 2.1 Các phần tử dãy n y đợc định nghĩa nh sau: Các phần tử h ng chẵn l phần tử cuối h ng trớc theo thứ tự ngợc Các phần tử h ng lẻ đợc định nghĩa nh sau: bk = a0 an ... a a0 a1 a2 Điều có nghĩa l điều kiện thứ hai tiêu chuẩn Jury không đợc thỏa mãn v hệ không ổn định 2.3 Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz ổn định hệ thống liệu lấy mẫu đợc phân tích cách biến đổi phơng ... Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết K > v T = 1s...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... có điều kiện tìm hiểu sâu thị trờng để mở rộng buôn bán hai nớc Hiệp định thơng mại Việt Mỹ khẳng định chế sách Việt nam, đánh dấu bớc ngoặc quan hệ việt nam hoa kỳ Việc thực điều khoản hiệp định ... tăng nh Các nớc xuất mạnh độnh nớc phát triển nớc cần ngoại tệ, nớc nhập nớc phát triển Về giá thuỷ sản có xu hớng biến độnh nhẹ cân đối nhẹ cung cầu, giá thuỷ sản khó xác định cách việc định giá ... Khi có điều chỉnh giảm hay huỷ bỏ loại thuế quan thay đổi đợc áp dụng bình đẳng tất nớc đợc hởng NTR Mỹ Hiện nay, nớc tham gia WTO đợc hởng NTR Mỹ Các nớc đợc hởng NTR mỹ phải đáp ứng hai điều...

Ngày tải lên: 26/12/2012, 14:45

... nghĩa xã hội Giai đoạn giai đoạn định, tiền đề để bớc lên CNXH Vì việc xác địnhcơ cấu thành phần kinh tế giai đoạn quan trọng đòi hỏi phải có đờng lối đắn, phù hợp với điều kiện nớc ta kinh tế nhiều ... ta kinh tế nhiều thành phần vận hành theo chế thị trờng có quản lý nhà nớc định hớng XHCN Vai trò nhà nớc việc phân định thành phần kinh tế nớc ta cần thiết quan trọng, phải lấy thành phần kinh ... tế giai đoạn độ, định đến phát triển đất nớc Nên em muốn tìm hiểu vai trò trình phát triển thành phần kinh tế Do em chọn đề tài Cơ cấu thành phần kinh tế kinh tế thị trờng, định hớng XHCN Nội...

Ngày tải lên: 26/12/2012, 14:45

... dạy học cấu trúc điều khiển kiểu liệu có cấu trúc Chương II: Một số định hướng sư phạm góp phần phát triển tư thuật giải cho học sinh thông qua dạy học các cấu trúc điều khiển kiểu liệu có cấu ... SỐ ĐỊNH HƯỚNG SƯ PHẠM GÓP PHẦN PHÁT TRIỂN TƯ DUY THUẬT GIẢI CHO HỌC SINH THÔNG QUA DẠY HỌC CÁC CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN VÀ CÁC KIỂU DỮ LIỆU CÓ CẤU TRÚC 2.1 Những nội dung chủ yếu cấu trúc điều khiển ... số định hướng sư phạm góp phần phát triển tư thuật giải cho học sinh thông qua dạy học cấu trúc điều khiển kiểu liệu có cấu trúc 2.3.1 Xây dựng quy trình dạy học cấu trúc điều khiển kiểu liệu...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 20:12

... Bảng 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán ... thống mà muốn điều khiển Mục đích chủ yếu điều khiển đợc lập trình hoá để điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống điều khiển Xác định số lợng ... nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ,...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

... vị trí nấc vận hành điều chỉnh điện áp - Các khóa chuyển chế độ: chọn chế độ điều khiển chỗ từ xa việc điều khiển đảm bảo liên không để điều khiển đồng thời chỗ hay từ xa - Các nút đƣợc đặt mặt ... thử nghiệm lại đƣợc điều chỉnh lại cần 31 Tham số thời gian đƣợc điều chỉnh khống chế giống nhƣ cách , đảm bảo việc tự điều chỉnh tối ƣu điều chỉnh sau vài trình điều chỉnh Bộ điều chỉnh thực mà ... ) cách tăng dòng tải phụ mức điện áp , dòng áp giám sát điện áp điều chỉnh Các chức điều chỉnh điện áp TAPCON 230 hoàn toàn tƣơng thích với chức điều chỉnh điện áp hệ trƣớc Hoàn toàn điều khiển...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... Bảng 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán ... thống mà muốn điều khiển Mục đích chủ yếu điều khiển đợc lập trình hoá để điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống điều khiển Xác định số lợng ... nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ,...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... photon hướng tới Photon map cho bề mặt tạo có tính khuếch tán khác Để sử dụng thành công photon map cần đặc biệt hiểu cặn kẽ điều – photon riêng lẻ xác định xác chiếu sáng điểm Để xác định chiếu ... nghĩa tồi) chất lượng, thời gian tính ngắn số samples gần với giá trị định Min Samples Điều giống mặt đối nghịch, giới hạn xác định giá trị thiết lập trung gian, tiêu tốn cho thời gian chất lượng ... Việc lấy samples BRDF lựa chọn ngẫu nhiên giá trị cụ thể nó, điều tương đương với việc chọn hướng cụ thể (góc) chiếu xuống ánh sáng Theo hướng tia dò dò tới giao điểm với bề mặt gần Tại điểm chiếu...

Ngày tải lên: 19/08/2013, 09:39