các giao thức và điều khiển truyền

... nguyên lý điều khiển hệ thống Xây dựng cấu trúc hệ truyền động F – Đ Mô tả đối tượng điều khiển trên miền thời gian Mô hình hóa hệ F - Đ Cấu trúc điều khiển hệ thống truyền động Tổng hợp bộ điều chỉnh ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRÊN MATLAB – SIMULINK 3.1 3.2 3.3 Tính toán các thông số của bộ điều khiển Mô phỏng hệ thống điều chỉnh trên Simulink Khảo sát ổn định hệ thống và xác định tham số bộ điều khiển ... chung đối với truyền động điện máy tiện Yêu cầu và đặc điểm chung của truyền động chính Yêu cầu và đặc điểm chung của truyền động ăn dao Chương 2: CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH

Ngày tải lên: 07/04/2014, 21:44

... của các điện áp điều khiển hình sin Việc thay đ i góc điều khiển đ c thực hiện bằng cách thay đ i góc pha của các điện áp điều khiển hình sin Vậy với hệ thống điều khiển ... 3 . các truyền động phụ . Là các truyền động hỗ trợ cho quá trình gia công chi tiết. Các truyền động phụ bao gồm : + Truyền động bơm dầu bôi trơn. + Truyền động bơm nớc làm mát. + Truyền ... độc lập các bộ chỉnh lu điều khiển v.v Các thiết bị này có chức năng biến năng lợng điện xoay chiều thành năng lợng điện một chiều có sức điện động E b điều chỉnh đợc nhờ tín hiệu điều khiển U

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:48

... phát xung điều khiển - Phân phối các xung cho các kênh điều khiển theo đúng quy luật yêu cầu - Các hệ thống phát xung điều khiển bộ chỉnh lu hiện... - Hệ thống điều khiển chỉnh ... điều khiển là điều khiển chung( hay điều khiển phụ thuộc) và điều khiển riêng( hay còn gọi điều khiển độc lập)  Phơng pháp điều khiển chung: Là cả hai bộ biến đổi đều có ... của van - Trên cực điều khiển (G) và katốt (K) của van phải có điện áp điều khiển, thờng gọi là tín hiệu điều khiển Để có hệ thống các tín hiệu điều khiển xuất hiện... cấp cho

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:44

... lực học hệ truyền động cánh quạt; nghiên cứu lý thuyết hệ điều khiển trượt, thích nghi ứng dụng điều khiển động chấp hành hệ truyền động cánh quạt quadrotor; tổng hợp điều khiển với cách tiếp ... đầy đủ hệ thống điều khiển quadrotor kể đến động chấp hành có liên hệ kênh thơng qua tín hiệu điều khiển, để từ xây dựng cấu trúc hệ điều khiển quy luật điều khiển kể đến hệ truyền động động ... hợp điều khiển trượt, thích nghi cho vòng điều chỉnh tốc độ động điện PMSM, tiến hành mô hệ điều khiển tốc độ động điện PMSM công cụ Matlab – Simulink Chương TỔNG HỢP CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN GĨC, ĐIỀU

Ngày tải lên: 20/11/2018, 21:00

... lực học hệ truyền động cánh quạt; nghiên cứu lý thuyết hệ điều khiển trượt, thích nghi ứng dụng điều khiển động chấp hành hệ truyền động cánh quạt quadrotor; tổng hợp điều khiển với cách tiếp ... đầy đủ hệ thống điều khiển quadrotor kể đến động chấp hành có liên hệ kênh thơng qua tín hiệu điều khiển, để từ xây dựng cấu trúc hệ điều khiển quy luật điều khiển kể đến hệ truyền động động ... hợp điều khiển trượt, thích nghi cho vịng điều chỉnh tốc độ động điện PMSM, tiến hành mô hệ điều khiển tốc độ động điện PMSM công cụ Matlab – Simulink Chương TỔNG HỢP CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN GĨC, ĐIỀU

Ngày tải lên: 19/07/2020, 14:30

... DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU vi DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ ix MỞ ĐẦU Chương TỔNG QUAN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BĂNG VẬT LIỆU NHIỀU ĐỘNG CƠ VÀ CÁC VẤN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN ... CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BĂNG VẬT LIỆU 55 3.1 Bộ điều khiển PID cho hệ truyền động băng vật liệu 55 3.2 Mơ hình tổng qt điều khiển cho hệ vận chuyển băng vật liệu 56 3.3 Xây dựng điều khiển ... 58 3.3.1 Điều khiển trượt đầu cuối nhanh 58 3.3.2 Bộ điều khiển cho hệ dẫn động 62 3.4 Xây dựng điều khiển FTSM thích nghi cho lơ tháo cuộn 70 3.4.1 Bộ điều khiển lực căng

Ngày tải lên: 15/12/2023, 18:33

... 23Chương 2: Phân tích và lựa chọn mạch điện tử công suất điều khiển động cơ. -242.1 Lựa chọn phương án truyền động: -242.2 Tính chọn các thành phần của hệ thống điều khiển truyền động điện: -253.3 ... pha để truyền động cho tải Trục Rotor của động cơcó chức năng truyền động trực tiếp cho pulley băng chuyền. Khối điều khiển có chức năng giám sát, tính toán và đưa ra các giá trị điều khiển cho ... chặt chẽ lý thuyết và thực tiễnvào lao động sản xuất. Cùng với sự phát triển của các ngành kỹ thuật điện điện tử, công nghệ thông tin,ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hoá đã và đang đạt được

Ngày tải lên: 06/06/2024, 23:10

... Nghiên cứu truyền động ăn dao máy bào giường. Thiết kế điều khiển truyền. .. truyền động ăn dao máy bào giường. Thiết kế điều khiển truyền động ... thống điều khiển đảm bảo sạch.Sau thời... có quá trình điều khiển bằng hệ thống thuỷ lực hay kết hợp Ngoài ra kết hợp các đường đặt tính và hình mô phỏng động xuất ra từ phần mềm khi điều ... gồm các phần sau: Chương 1. Tổng quan về công nghệ máy bào giường Chương 2. Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện cho truyền động ăn dao máy bào giường Chương 3. Tính chọn thiết bị và

Ngày tải lên: 20/04/2014, 23:39

... mạnh mẽ. Đặc biệt là trong việc điều khiển và tự động hoá tàu biển. Trớc đây các mạch điều khiển trên tàu phần lớn là các rơle, công tắc tơ, các mạch điều khiển đơn giản không đợc chuẩn hoá ... lợng điều khiển cao. Ngày nay đối với động cơ không đồng bộ dựa vào trình độ khoa học kỹ thuật phát triển cao, ngời ta đã ứng dụng các phơng pháp điều khiển mới nh điều khiển tần số, điều khiển ... toán chọn hệ truyền động, chọn động cơ, bộ điều khiển và phơng pháp điều khiển ta đa ra đợc một số thông số của bộ điều khiển máy neo nh sau: - Phần cơ khí truyền động

Ngày tải lên: 15/05/2014, 11:05

... bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp – bộ điều ... muốn. Bộ điều khiển sẽ thực hiện giảm tối đa sai số bằng cách điều chỉnh giá trị điều khiển đầu vào. Trong trường hợp không có kiến thức cơ bản về quá trình, bộ điều khiển PID là bộ điều khiển ... trường hợp đó, với ba tham số KP, KI và KD của bộ điều khiển. .. người ta có thể chỉ áp dụng điều khiển P, điều khiển PI, điều khiển PD hoặc điều khiển PID Hình 1.5: Mô hình thuật

Ngày tải lên: 08/11/2014, 21:19

... bằng cách thêm một cách hợp lý điện trở và mạch roto trong giai đoạn khởi động; cho phép điều chỉnh trơn và dải điều chỉnh... án truyền động Chọn phơng án truyền động là dựa trên các ... xác điều chỉnh Đối với trạng thái động có yêu cầu ổn định tiêu độ điều chỉnh, tốc độ điều chỉnh, thời gian điều chỉnh số lần dao động hệ điều chỉnh tự động truyền động điện cấu trúc mạch điều khiển, ... chọn... trở điều chỉnh sẽ phụ thuộc rất nhiều vào dải điều chỉnh tốc độ của phơng pháp điều chỉnh Ta chọn trong đồ án này dải điều chỉnh là D = 10 : 1 Hình 3-8: Đặc tính điều chỉnh xung

Ngày tải lên: 24/05/2016, 15:54

... cơng ngh máy vi tính th k 20.Nh ng h th u n t ng có nhi u lo i khác ph thu c vào cách phân lo i N u phân lo i theo cách th c v n hành chuy ng có th phân chia thành h th ng c (mechanical systems), ... th ng truy n t tay vào u n truy n th ng c Hoàn tài g m nh ng n i dung sau: Các b th ng truy ng dùng ng d n t n tình c a GS.TSKH Thân Ng c ng b ng d u n t u n dùng h th ng t ng Các m ch khu i thu ... phân có d ng: c tính pha t n : Tínhi u ch m pha so v i tín hi u vào m t góc kho ng t n ph thu c vào tham s Kp, Ti t n s tín hi u vào Rõ ràng, v t ng quy lu t PI ch tt l i mô t c a h th u n t

Ngày tải lên: 28/02/2018, 12:58

... tăng Giao thức AODV cung cấp giá trị hiệu trung bình tốt giao thức Hiện nay, 802.11s tập trung vào giao thức AODV OLSR nhằm biến đổi chúng để thấy lợi ích hai môi trường mạng lưới 2.5.2 Giao thức ... HWMP HWMP tổ hợp hai giao thức định tuyến theo bảng theo yêu cầu tương ứng với giao thức định tuyến dựa hình TBR (Tree Based Routing) giao thức định tuyến Radio Metric-AODV Giao thức RM-AODV hoạt ... (nút nguồn) 17 (nút đích) Các nút hiển thị di chuyển khu vực 600m x 800m Sử dụng giao thức TCP để truyền liệu từ nút đến nút 17 Giao thức định tuyến sử dụng mô AODV Các gói tin trao đổi nút với...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 16:43

... II: CÁC GIAO THỨC VÀ HỆ THỐNG ĐƯỜNG TRUYỀN DÙNG TRONG LAN Các giao thức sử dụng mạng LAN Giao thức cài đặt vào mạng, máy trạm phải tuân theo quy tắc định trước để sử dụng đường truyền, giao thức ... nhiên tiếp tục truyền 1.2 Giao thức truyền thẻ (Token passing) Giao thức dùng LAN có cấu trúc vòng sử dụng kỹ thuật chuyển thẻ (token) để cấp phát quyền truy nhập đường truyền tức quyền truyền liệu ... không dừng vòng Ưu điểm giao thức hoạt động tốt lưu lượng truyền thông lớn Giao thức truyền thẻ tuân thủ phân chia môi trường mạng, hoạt động dựa vào xoay vòng tới trạm Việc truyền thẻ không thực...

Ngày tải lên: 11/02/2015, 16:38

... II: CÁC GIAO THỨC VÀ HỆ THỐNG ĐƯỜNG TRUYỀN DÙNG TRONG LAN Các giao thức sử dụng mạng LAN Giao thức cài đặt vào mạng, máy trạm phải tuân theo quy tắc định trước để sử dụng đường truyền, giao thức ... nhiên tiếp tục truyền 1.2 Giao thức truyền thẻ (Token passing) Giao thức dùng LAN có cấu trúc vòng sử dụng kỹ thuật chuyển thẻ (token) để cấp phát quyền truy nhập đường truyền tức quyền truyền liệu ... lượng truyền thông lớn Giao thức truyền thẻ tuân thủ phân chia môi trường mạng, hoạt động dựa vào xoay vòng tới trạm Việc truyền thẻ không thực việc xoay vòng bị đứt đoạn Giao thức phải chứa thủ...

Ngày tải lên: 02/06/2015, 17:28

... thương mại chạy Bộ giao thức đặt tên theo hai giao thức TCP (Giao thức Điều khiển Giao vận) IP (Giao thức Liên mạng) Chúng hai giao thức định nghĩa Như nhiều giao thức khác, giao thức TCP/IP coi ... (Transmission Control Protocol) Giao thức điều khiển truyền TCP giao thức hoạt động theo phương thức có liên kết (connection – oriented) Trong giao thức TCP/IP, giao thức trung gian IP ứng dụng phía ... Trong tầng nhóm nhiều giao thức, có giao thức để phục vụ tầng giao thức sử dụng dịch vụ tầng (ngoại trừ tầng đỉnh tầng đáy) Bảng sau liệt kê số giao thức tầng: Tầng Giao Thức DNS, TFTP, TLS/SSL,...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:20

... mà vài giao thức hoạt động Các giao thức giao thức hoàn toàn khác hay giao thức với tham số khác nhau.Tuy nhiên giao thức kích hoạt thời điểm cho trước theo nghĩa định chúng (truyền hay không truyền) ... từ B A Giao thức ARQ (Automatic Repeat reQuest) thực phương pháp Bốn giao thức ARQ giao thức gửi đợi, giao thức bit luân phiên, giao thức Goback-N giao thức chọn lọc-lặp lại Trong giao thức gửi ... Một vài ví dụ lớp giao thức theo thích nghi (adaptive tree walking protocol) giao thức phân phối theo quyền ưu tiên giao thức mạng khu vực điều khiển (CAN) MAC giao thức dùng cho kênh D ISDN Giao...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 21:19

... a FORM - Các control s - Các cách ch n i tư ng - Hi u ch nh v trí kích thu c i tu ng S ti t lên l p: B ng phân chia th i lu ng STT N I DUNG Các thu c tính c a FORM Các control s Các cách ch n ... Hãy nêu cách dùng Label? Câu 16: Hãy nêu cách dùng Textbox? Câu 17: Hãy nêu cách dùng Picturebox? Câu 18: Hãy nêu cách dùng Button? Câu 19: Hãy nêu cách dùng Radiobutton? Câu 20: Hãy nêu cách dùng ... Canh i tư ng u kho ng cách gi a i tư ng Trang 29 Trang 29 Chương 3: BI N VÀ C U TRÚC L NH TRONG VB NET 3.1 Các ki u d li u b n Trang 38 3.1.1 Các ki u s nguyên Trang 38 3.1.2 Các ki u s th c Trang...

Ngày tải lên: 24/06/2014, 21:46

... định nghĩa cổng hay giao thức phép dùng Đánh dấu chọn vào ô "Permit Only" dùng nút Add để thêm cổng TCP/UDP giao thức vào danh sách tương ứng Nếu bạn thiết lập cho phép hoạt động giao thông mạng ... Nhập đc MAC vào ô MAC Address  Description : mô tả  DHCP only : cho phép Client sử dụng giao thức DHCP để xin IP  BOOTP only : dùng giao thức BooTP để xin IP  Both : Chấp nhận giao thức 40 Address ... Mô tả com org Các tổ chức phi lợi nhuận net Các trung tâm hỗ trợ mạng edu Các tổ chức giáo dục gov Các tổ chức thuộc phủ mil Các tổ chức quân int 47 Các tổ chức, công ty thương mại Các tổ chức...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 03:20

... Nhảy nhỏ CF=1 hay ZF=1 Chương 2: CÁC CHỈ THỊ LOGIC VÀ ĐIỀU KHIỂN Các lệnh điều khiển rẻ nhánh Các lệnh nhảy có điều kiện: * Các lệnh nhảy điều kiện đơn: Ký hiệu Chức Điều kiện nhảy JE/JZ Nhảy bằng/Nhảy ... Nhảy nhỏ ZF=1 hay SF=0F Chương 2: CÁC CHỈ THỊ LOGIC VÀ ĐIỀU KHIỂN Các lệnh điều khiển rẻ nhánh Các lệnh nhảy có điều kiện: * Các lệnh nhảy khơng dấu: Ký hiệu Chức Điều kiện nhảy JA/JNBE Nhảy lớn ... Chương 2: CÁC CHỈ THỊ LOGIC VÀ ĐIỀU KHIỂN Các lệnh điều khiển rẻ nhánh Các lệnh nhảy có điều kiện: * Các lệnh nhảy có dấu: Ký hiệu Chức Điều kiện nhảy JG/JNLE Nhảy lớn ZF=0...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 06:20