các dạng cấu tạo tran cis và cis tran cla
CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH
Ngày tải lên :
25/04/2013, 13:45
... trị khoảng cách Các hàng cột tạo thành đường chữ nhật bao (gọi hình chữ nhật canh giữ) nhằm đơn giản tính toán xét trường hợp đặc biệt ô lưới biên đủ ô kề Khởi tạo cho mảng khoảng cách cách đặt ... khoảng cách} For ô ô liền kề ô xét Tính khoảng cách=giá trị khoảng cách ô kề + khoảng cách ô kề tới ô xét Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 15 Robot tự hành If khoảng cách < giá trị khoảng cách ô ... Bài toán tìm đường toàn cục 13 PHẦN CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH 19 I Các loại cảm biến 20 Sensor quang (Optical...
- 37
- 1.5K
- 4
PHÂN LOẠI VÀ GIẢI CHI TIẾT CÁC DẠNG CÂU HỎI - BÀI TẬP TRONG ĐỀ THI ĐẠI HỌC KHỐI A NĂM 2012
Ngày tải lên :
11/06/2013, 16:28
... DH-CD\2012\KHOI A\CÁC DẠNG CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP VÀ GIẢI CHI TIẾT.doc Hoàng Ngọc Hiền (Yên Phong – Bắc Ninh) -6- Email: ongdolang@gmail.com Câu 22: Cho 100 ml dung dịch AgNO3 2a mol/l vào 100 ml dung ... ứng (a) (e) tạo đơn chất (d) (g) không Phản ứng (c) em biết (điều chế Si – SGK hóa 11) suy luận từ phản ứng CO2 Mg D:\DE THI\DE THI DH-CD\2012\KHOI A\CÁC DẠNG CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP VÀ GIẢI CHI TIẾT.doc ... DH-CD\2012\KHOI A\CÁC DẠNG CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP VÀ GIẢI CHI TIẾT.doc Hoàng Ngọc Hiền (Yên Phong – Bắc Ninh) - 10 - Email: ongdolang@gmail.com X cháy cho số mol H2O nhiều số mol CO2 nên X ancol no và: n X...
- 14
- 3.2K
- 12
Nhóm các tự đẳng cấu của một nhóm và nhóm hoàn chỉnh
Ngày tải lên :
21/12/2013, 12:56
... (a )x ( b ) n ê n x tự đồng cấu G Hơn x1 nghịch đảo x nên x song ánh, x tự đẳng cấu G Vì ta thấy ánh xạ x x đồng cấu từ nhóm G vào nhóm tự đẳng cấu Hạt nhân đồng cấu ớc chuẩn G, gồm tất phần ... cấu ker () () = (1) = (z) = (z.1) = z(1) = z.0 = n ê n = Do ker ( ) = đơn cấu Mặt khác, m Z, ánh xạ m : Z Z đồng cấu vành Z x mx ( m ) = m (1) = m.1 = m n ê n toàn ánh đẳng cấu ... (Z, X) ) ta có đồng cấu Để chứng minh đẳng cấu, ta chứng minh đơn cấu toàn cầu 12 - Chứng minh toàn cấu: Giả sử x phần tử tuỳ ý X Vì Z nhóm Aben tự sinh 1, nên có đồng cấu () = (1) = x n ê...
- 26
- 657
- 0
Tạp chí khoa học và công nghệ trường ĐH Đà Nẵng - số 4: Các dạng câu hỏi và bài tập phục vụ cho kiểm tra đánh giá kỹ năng lời nói bằng tiếng Nga của sinh viên chuyên ngữ giai đoạn đầu doc
Ngày tải lên :
18/03/2014, 02:20
... trình giảng dạy) 2.2.2 Đối với kỹ nói: + Diễn đạt theo dạng mô tả, kể: Tả tranh, kể truyện theo tranh + Diễn đạt tự do: 146 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(27).2008 - Đối thoại: ... thoại theo tranh theo tình mô tả; viết chủ điểm theo thể loại tự Tuy nhiên, dạng câu hỏi tập thường xuyên thay đổi lần kiểm tra, thi số lượng phần yêu cầu cấu trúc đề thay đổi tùy thuộc vào mục ... cuối buổi học hay sau nội dung học tập Các kiểm tra kỹ nói phần thiếu trình kiểm tra đánh giá liên tục kỹ thực hành ngữ pháp, ngữ âm từ vựng vào giao tiếp Các tập tác dụng kiểm tra đánh góp phần...
- 9
- 919
- 0
Các bậc cấu trúc của protein và ảnh hưởng của chúng trong việc tạo thành hệ gel và hệ bọt trong bột nhào docx
Ngày tải lên :
24/03/2014, 12:20
... luận môn học Cấu trúc thực phẩm – Đề tài “Gel protein ,cấu trúc phương pháp tạo cấu trúc gel protein thực phẩm giàu protein-Sinh viên Nguyễn Văn Bình –năm 2009 trang 5-9 (cấu trúc tạo gel ) http://timtailieu.vn/tai-lieu/de-tai-gel-protein-cau-truc-va-phuong-phap-tao-cau-trucgel-cua-cac-protein-trong-cac-thuc-pham-giau-protein-7093/ ... thúc đẩy trình hình thành hệ bọt cách xếp lai cấu trúc phần tử tạo gel nhốt khí vào 4.3 Cơ chế hình thành cấu trúc hệ bọt Bọt khí bao quanh phân tử hoạt động bề mặt Các bọt khí (bóng bọt) thường ... ảnh hưởng đến cấu trúc bậc - Các gốc cystin vượt xa gốc cystein chứng tỏ cầu disulfua có tham dự vào hình thể tập hợp protein này.[1] ảnh hưởng đến cấu trúc bậc 3,4 3.7 Ảnh hưởng cấu trúc bậc...
- 16
- 1.7K
- 10
Nghiên cứu hoạt động kiến tạo trẻ, kiến tạo hiện đại và địa động lực biển đông, làm cơ sở khoa học cho việc dự báo các dạng tai biến liên quan và đề xuất các giải pháp phòng tránh
Ngày tải lên :
13/04/2014, 06:35
... Chương 2: CẤU TRÚC ĐỊA CHẤT BIỂN ĐÔNG VÀ KHU VỰC KẾ CẬN 2.1 TỪ TRƯỜNG VIỆT NAM VÀ KHU VỰC KẾ CẬN 2.2 TRƯỜNG TRỌNG LỰC VÀ CẤU TRÚC SÂU 2.3 CÁC YẾU TỐ KIẾN TRÚC CHÍNH BIỂN ĐÔNG VIỆT NAM VÀ KHU VỰC ... KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ Hà Nội - 2010 MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ MỞ ĐẦU Chương 1: LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU, ĐỀU KIỆN TỰ NHIÊN VÀ PHƯƠNG ... CỨU HOẠT ĐỘNG KIẾN TẠO TRẺ, KIẾN TẠO HIỆN ĐẠI VÀ ĐỊA ĐỘNG LỰC BIỂN ĐÔNG LÀM CƠ SỞ KHOA HỌC CHO VIỆC DỰ BÁO CÁC DẠNG TAI BIẾN LIÊN QUAN VÀ ĐỀ XUẤT CÁC GIẢI PHÁP PHÒNG TRÁNH MÃ SỐ: KC.09.11/06-10...
- 466
- 1.3K
- 0
xây dựng học liệu điện tử hỗ trợ dạy và học phần cấu tạo nguyên tử và hệ thống tuần hoàn các nguyên tố hóa học – chương trình trung học phổ thông chuyên
Ngày tải lên :
04/06/2014, 19:43
... phần Cấu tạo ngun tử HTTH ngun tố hóa học” Phần Cấu tạo ngun tử HTTH ngun tố hóa học” có 10 dạng tập thường gặp Dưới cách giải dạng, có kèm ví dụ tập áp dụng DẠNG XÁC ĐỊNH NGUN TỐ DỰA VÀO SỐ ... ĐIỆN TỬ HỖ TRỢ DẠY VÀ HỌC PHẦN CẤU TẠO NGUN TỬ VÀ HỆ THỐNG TUẦN HỒN CÁC NGUN TỐ HĨA HỌC – CHƯƠNG TRÌNH TRUNG HỌC PHỔ THƠNG CHUN” Mục đích nghiên cứu Thiết kế HLĐT phần Cấu tạo ngun tử HTTH ngun ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM TP.HCM Trịnh Lê Hồng Phương XÂY DỰNG HỌC LIỆU ĐIỆN TỬ HỖ TR DẠY VÀ HỌC PHẦN CẤU TẠO NGUYÊN TỬ VÀ HỆ THỐNG TUẦN HOÀN CÁC NGUYÊN TỐ HÓA...
- 147
- 1.3K
- 12
skkn Phương pháp tổ chức dạy các dạng bài tập Luyện từ và câu cho học sinh lớp 4
Ngày tải lên :
21/07/2014, 10:05
... dụng thành ngữ tục ngữ - Thông qua tập cấu tạo tiếng, cấu tạo từ học sinh được: Tìm hiểu cấu tạo tiếng, nhận diện tượng vấn đề thơ, tìm hiểu phương thức tạo từ để phục vụ cho nhu cầu giao tiếp ... cho học sinh cách sử dụng câu hỏi vào mục đích khác Ví dụ: Các câu hỏi dùng để làm gì? a/ Có phá hết vòng vây không? b/ Các có biết đền thờ không? c/ A Cổ hả? Lớn tướng nhỉ? d/ Các cậu có thấy ... hiệu - Các em biết dựa vào kiến thức lý thuyết để vận dụng làm tập cách chủ động - Với phương pháp tổ chức học sinh nắm kiến thức cách sâu sắc có sở, đối chứng qua nhận xét bạn, giáo viên - Các...
- 26
- 6.5K
- 12
Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu về cấu tạo,nhiệt độ và áp suất của mặt trời cũng như những ảnh hưởng của nó đến các hành tinh phần 9 pdf
Ngày tải lên :
23/07/2014, 07:21
... ] bố mặt F2 = 2r2 n (1 ) + n 4l + (1 ) , (m2) phơng trình cân nhiệt có dạng: q1 = q11 = q1 + q1w2 (12-12) có dạng: q = ( t f t W1 )2r1 = ( t w1 t w ) = ( t W t f )F2 rc ln r1 (12-13) ... CBN Q = Q1 = Q + Q2 có dạng: q = ( t f t W1 )2r1 = ( t w1 l nc n t w ) + c r2 r ln c ln r r1 = ( t t )F W2 f2 21 (12-17) Sau khử tw1, tw1, tìm đợc q1 dạng: q1 = (t f t f ) ... theo góc khác k, thờng ( v1 , v ) = = , giao lần hay nhiều lần Các sơ đồ chuyển động nh đợc giới thiệu hình 12.3.1 12.3.2 Các phơng trình để tính nhiệt cho TBTĐN Tính nhiệt cho TBTĐN phép...
- 5
- 483
- 0
Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu về cấu tạo,nhiệt độ và áp suất của mặt trời cũng như những ảnh hưởng của nó đến các hành tinh phần 8 pps
Ngày tải lên :
23/07/2014, 07:21
... dạng: (12-2) qk = k(TW - Tk) + W 0(TW4 - Tk4), (W/m2), với: = k + W TƯW Tk4 TƯW Tk , (W/m2K),đợc gọi hệ số toả nhiệt phức hợp 12.1.2 Cân nhiệt cho hệ TĐN phức hợp Nếu qui ớc dòng nhiệt q vào ... nhiệt tổng quát cho hệ V có dạng: Vu = Q i (j), với Q i q i dF , (W) (12-3) Fi Nếu dòng nhiệt q không đổi Fi có chiều nh hình (12.1.1) phơng trình cân nhiệt cho hệ V có dạng: VC p (T T0 ) = [q ... q k )Fk + ] , Khi vật V ổn định , u = 0, phơng trình CBN có dạng Qi = Nếu hệ vật V chất lỏng hay chất khí chứa V phơng trình CBN có dạng: Vi = Q i với I = i - i0 biến thiên entanpi chất lỏng...
- 5
- 534
- 1
Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu về cấu tạo,nhiệt độ và áp suất của mặt trời cũng như những ảnh hưởng của nó đến các hành tinh phần 7 pdf
Ngày tải lên :
23/07/2014, 07:21
... hợp hạt nhân lòng Mặt trời đợc chuyển bề mặt xạ vào không gian dới dạng sóng điện từ với = (0 ữ )m Phân bổ cờng độ xạ đơn sắc mặt trời theo có dạng: E = C15 /(exp C2 1), T0 cực đại bớc sóng ... lại vào khí bị hấp thụ tán xạ ozon O3, nớc (mây), bụi khí quyển, suốt quảng đờng l, phần lại sau đợc truyền tới mặt đất, gọi tia trực xạ EtD Nếu coi R = EtD= (1 -A) Et Trong A phụ thuộc vào l ... Cân nhiệt cho vật thu xạ mặt trời 11.6.2.1 Hằng số Mặt trời Cờng độ xạ mặt trời chiếu tới điểm M cách Mặt trời khoảng l đợc tính theo công thức: Et = Eo , = D / l2 [ ] D số đo góc khối từ M nhìn...
- 5
- 495
- 0
Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu về cấu tạo,nhiệt độ và áp suất của mặt trời cũng như những ảnh hưởng của nó đến các hành tinh phần 6 potx
Ngày tải lên :
23/07/2014, 07:21
... R 12 trình có dạng: q 1n R 1c1 (T1 Tc1 ) = q 1n 4 R cici +1 , i = ữ (n + 1) (Tci Tci +1 ) = q (Tcn T24 ) = 1n R cn Đây hệ (n+1) phơng trình bậc n ẩn Tci q1n2 Khử Tci cách cộng phơng ... bao quanh F1 có dạng nh nêu hình 11.4.1.1 11.4.1.2 Lời giải Khi ổn định, nhiệt lợng thông qua hai mặt kín nh nhau: Q1n2 = Q1c1 = Qcici+1 = Qcn2, (T14 T24 ) , phơng trình có dạng: Theo công ... ci Do Q1n2 tính theo thông số cho có dạng; Q1n ((T14 T24 ) = n 1 + + F1 F2 i =1 Fci ci Để giảm Q1n2, tăng n giảm ci Fci, cách đặt màng xạ gần mặt nóng F1 11.5 xạ chất...
- 5
- 457
- 0
Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu về cấu tạo,nhiệt độ và áp suất của mặt trời cũng như những ảnh hưởng của nó đến các hành tinh phần 5 doc
Ngày tải lên :
23/07/2014, 07:21
... thuộc vào bớc sóng nhiệt độ T điểm M , E = E (, T) Nếu biết phân bố E theo tính đợc E = =0 E d Quan hệ E, E, Q có dạng: Q = EdF = F F E ddF =0 117 11.1.3 hệ số A, D,D,R 11.1.3.1 Các ... 11.2 Các định luật xạ 11.2.1 Định luật Planck Dựa vào thuyết lợng tử lợng, Panck thiết lập đợc định luật sau đây, đợc coi định luật xạ nhiệt: Cờng độ xạ đơn sắc vật đen tuyệt đối E0 phụ thuộc vào ... chiếu vào mặt vật, vật hấp thụ phần lợng QA để biến thành nội năng, phần QR bị phản xạ theo tia phản xạ, phần lại QD truyền xuyên qua vật môi trờng khác theo tia khúc xạ Phơng trình cân lợng có dạng: ...
- 5
- 496
- 0
Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu về cấu tạo,nhiệt độ và áp suất của mặt trời cũng như những ảnh hưởng của nó đến các hành tinh phần 4 docx
Ngày tải lên :
23/07/2014, 07:21
... tìm n, m, C hai đồ thị logarit nh sau: Tìm n theo họ đờng thẳng dạng lgNu = nlgRe + lg (CGmi) Gr = const đồ thị (lgNu, lgNu, lgRe) cách: - Cố định Gr = Gri = const để xác định đờng thẳng: lgNui ... thức thực nghiệm tính 10.4.1 toán tỏa nhiệt cách giải - Bài toán tỏa nhiệt thờng đợc phát biểu nh sau: tìm hệ số tỏa nhiệt từ bề mặt có vị trí hình dạng cho trớc, đợc đặc trng kích thớc xác định ... Nu , Re n Nu k = mlgGr tìm đợc m = tg ị k j=1 Re n 112 -Biểu diễn k điểm đo toạ độ (lg thẳng dạng: lg Nu , lgPr) đợc họ đờng Re n Gr m Nu = p lg Pr + lg C Re n Gr m có góc nghiêng giao điểm...
- 5
- 441
- 0
Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu về cấu tạo,nhiệt độ và áp suất của mặt trời cũng như những ảnh hưởng của nó đến các hành tinh phần 3 potx
Ngày tải lên :
23/07/2014, 07:21
... phụ thuộc vào thông số khác môi trờng chất lỏng bề mặt, đợc xác định chủ yếu công thức thực nghiệm 10.1.4 Các thông số ảnh hởng tới hệ số tỏa nhiệt Tỏa nhiệt tợng dẫn nhiệt từ bề mặt vào môi trờng ... trí hình dạng mặt F, kích thớc xác định l chọn chiều cao h, chiều dài l đờng kính tơng đơng d = 4f , với f u diện tích chu vi mặt cắt chứa chất lỏng u * Các thông số vật lí chất lỏng: Các thông ... Re 10 : chả y rối (10-1) Một cách tổng quát, hệ số tỏa nhiệt phụ thuộc vào thông số liên quan đến toán tỏa nhiệt, theo phân tích định tính nói riêng trên, có dạng: = f (l, , , a, , g, , t,...
- 5
- 476
- 0
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH VẬT LÍ BẰNG MÁY TÍNH CẦM TAY CÁC DẠNG CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP (tài liệu dành cho lớp tập huấn GV) doc
Ngày tải lên :
27/07/2014, 23:20
... TRấN MY TNH CM TAY NM 2008 Lp 12 Thi gian: 150 phỳt Khụng k thi gian giao Chỳ ý: - thi ny gm trang, 10 bi, mi bi im - Thớ sinh lm bi trc tip vo bn thi ny im ton bi thi Cỏc giỏm kho (H tờn...
- 26
- 1.1K
- 1