các dạng điều khiển trên máy cnc

... Trang 2ĐỀ BÀI Một hệ thống CNC gồm 2 trục X và Y được điều khiển bởi 2 động cơ có bộ driver điều khiển tốc độ kèm theo Giả sử hàm truyền với đầu vào là điện áp điều khiển, đầu ra là tốc độ của ... Thiết kế bộ điều khiển Hàm truyền của các đối tượng có dạng khâu tích phân quán tính bậc nhất 𝐺(𝑠) = 𝑘 𝑠 (𝑇 𝑠 + 1)Thiết kế bộ điều khiển PI dựa theo phương pháp tối ưu đối xứng, ta có dạng tổng ... 4DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1-1 Mô hình mô phỏng trên matlab của các bộ điều khiển 2 Hình 1-2 Đáp ứng tín hiệu vị trí theo trục X 2 Hình 1-3 Điện áp điều khiển theo trục X 2 Hình 1-4 Đáp ứng tín

Ngày tải lên: 20/08/2024, 14:02

... Mục Lục Đề PHẦN I: ĐỀ BÀI Một hệ thống CNC gồm trục X Y điều khiển động có driver điều khiển tốc độ kèm theo Giả sử hàm truyền với đầu vào điện áp điều khiển, đầu tốc độ hệ truyền động trục X ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC Giảng Viên hướng dẫn: TS Dương Minh Đức Nhóm sinh viên thực ... T2 tự chọn, T1, T2 nhỏ (< 0.5) Tự chọn thông số 02 hàm truyền thiết kế điều khiển vị trí cho trục thỏa mãn yêu cầu sau - Độ điều chỉnh ≤ 5% - Sai lệch tĩnh ≤ 0,1% - Thời gian xác lập nhỏ - | Uđk

Ngày tải lên: 22/07/2022, 18:16

... MATLAB………………………………………………………… 33 Đề PHẦN I: ĐỀ BÀI Một hệ thống CNC gồm trục X Y điều khiển động có driver điều khiển tốc độ kèm theo Giả sử hàm truyền với đầu vào điện áp điều khiển, đầu tốc độ hệ truyền động trục X ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC Giảng Viên hướng dẫn: TS Dương Minh Đức Nhóm sinh viên thực ... tự chọn, T1, T2 nhỏ (< 0.5) Tự chọn thông số 02 hàm truyền thiết kế điều khiển vị trí cho trục thỏa mãn yêu cầu sau - Độ quá? ?điều? ?chỉnh ≤ 5%  - Sai lệch tĩnh ≤ 0,1%            - Thời gian xác lập nhỏ nhất  

Ngày tải lên: 22/07/2022, 18:17

... skknchat123@gmail.com Đề PHẦN I: ĐỀ BÀI Một hệ thống CNC gồm trục X Y điều khiển động có driver điều khiển tốc độ kèm theo Giả sử hàm truyền với đầu vào điện áp điều khiển, đầu tốc độ hệ truyền động trục X ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC Giảng Viên hướng dẫn: TS Dương Minh Đức Nhóm sinh viên thực ... T2 tự chọn, T1, T2 nhỏ (< 0.5) Tự chọn thông số 02 hàm truyền thiết kế điều khiển vị trí cho trục thỏa mãn yêu cầu sau - Độ điều chỉnh ≤ 5% - Sai lệch tĩnh ≤ 0,1% - Thời gian xác lập nhỏ - | Uđk

Ngày tải lên: 23/07/2022, 09:07

... MATLAB………………………………………………………… 33 Đề PHẦN I: ĐỀ BÀI Một hệ thống CNC gồm trục X Y điều khiển động có driver điều khiển tốc độ kèm theo Giả sử hàm truyền với đầu vào điện áp điều khiển, đầu tốc độ hệ truyền động trục X ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC Giảng Viên hướng dẫn: TS Dương Minh Đức Nhóm sinh viên thực ... T2 tự chọn, T1, T2 nhỏ (< 0.5) Tự chọn thông số 02 hàm truyền thiết kế điều khiển vị trí cho trục thỏa mãn yêu cầu sau - Độ điều chỉnh ≤ 5% - Sai lệch tĩnh ≤ 0,1% - Thời gian xác lập nhỏ - | Uđk

Ngày tải lên: 01/12/2022, 09:37

... ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI BÀI TẬP LỚN MÔN : HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC NGUYỄN TÀI TĂNG NGUYỄN QUANG LINH NGUYỄN ĐỖ TÂM ANH Ngành Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Chuyên ngành Tự động hóa cơng nghiệp ... Hình 1-4 : Điện áp điều khiển trục X Hình 1-5 : Mơ Điện áp điều khiển trục X Matlab Hình 1-6 : Đáp ứng vị trí trục y Hình 1-7 : Điện áp điều khiển trục Y Hình ... 1.1 Thiết kế điều khiển vị trí cho trục (PID) 1.2 Nội suy: Đường thẳng, đường tròn 1.3 Hàm truyền trục X,Y 1.4 Các bước thiết kế điều khiển Trục X

Ngày tải lên: 15/12/2022, 14:58

... khả năng gia công của máy Bộ điều khiển được sử dụng trong máy công cụ, cụ thể là máy CNC là bộ điều khiển số (Numerical Control) Điều khiển số ra đời với mục đích điều khiển các quá trình công ... CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN CNC 3.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ CNC Máy công cụ là loại máy cơ khí gia công khuôn hoặc linh kiện để cấu tạo nên các máy móc khác, vì vậy có người còn gọi máy công ... gia công cắt gọt trên các máy công cụ Về thực chất, đây là một quá trình tự động điều khiển các hoạt động của máy (như các máy cắt kim loại, robot, băng tải vận Hình 3.1 Máy CNC Trang 2chuyển

Ngày tải lên: 12/04/2024, 12:38

... Tạo Máy Tên đề tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CỤM TRỤC THỨ TRÊN MÁY CNC TRỤC, PHÁT TRIỂN HOÀN THIỆN VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC TRỤC Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Kích thƣớc máy: ... loạt máy CNC đời nhƣ máy CNC trục, trục, trục, máy CNC cao tốc nhờ m suất sản xuất nhƣ chất lƣợng sản phẩm ng y c ng đƣợc nâng cao Chính kì diệu máy CNC nhƣ gia cơng đƣợc hình dạng phức tạp cách ... Mạnh Nghành: Công Nghệ Chế Tạo Máy Tên đề tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CỤM TRỤC THỨ TRÊN MÁY CNC TRỤC, PHÁT TRIỂN HOÀN THIỆN VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC TRỤC NHẬN X T Về nội dung

Ngày tải lên: 26/12/2021, 17:46

... Điện áp điều khiển trục x Nhận xét: Điện áp điều khiển < 10V → Từ nhận xét ta kết luận: Bộ điều khiển vị trí theo trục x thỏa mãn yêu cầu đề 2.2.2 Trục y Sau thực bước trên, ta thu điều khiển vị ... chỉnh hệ số 𝐾𝑑 điều khiển đạt thỏa mãn yêu cầu thời gian xác lập độ điều chỉnh Hình Mơ hình mơ Matlab Simulink 2.2 Thiết kế điều khiển 2.2.1 Trục x Sau thực bước trên, ta thu điều khiển vị trí ... kế điều khiển vị trí: Vì hàm truyền có khâu tích phân hàm truyền loại bỏ sai lệch tĩnh Bởi vậy, điều khiển vị trí chọn PD với hàm truyền: 𝐾𝑐 (𝑠) = 𝐾𝑝 (1 + 𝑇𝑑 𝑠) 2.1 Các bước thiết kế điều khiển

Ngày tải lên: 22/07/2022, 18:17

... quá điều chỉnh: 4.1% < 5% 6 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Hình 2 3 Điện áp điều khiển trục x → Nhận xét: Điện áp điều khiển < 10V Từ những nhận xét trên ta kết luận: Bộ điều khiển ... CHỌN THAM SỐ Một hệ thống CNC gồm 2 trục X và Y được điều khiển bởi 2 động cơ có bộ driver điều khiển tốc độ kèm theo Giả sử hàm truyền với đầu vào là điện áp điều khiển, đầu ra là tốc độ của ... bộ điều khiển đạt thỏa mãn yêu cầu về thời gian xác lập và độ quá điều chỉnh Hình 2 1 Mô hình mô phỏng Matlab Simulink 2.2 Thiết kế bộ điều khiển 2.2.1 Trục x Sau khi thực hiện các bước như trên,

Ngày tải lên: 23/07/2022, 09:07

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC TRỤC 28 4.1.Phân tích hệ thống điều khiển máy CNC trục cũ 28 4.2.Một số thiết bị điện v cách đấu nối dây 29 4.3.Hoàn thiện hệ thống điện cho máy CNC ... loạt máy CNC đời nhƣ máy CNC trục, trục, trục, máy CNC cao tốc nhờ m suất sản xuất nhƣ chất lƣợng sản phẩm ng y c ng đƣợc nâng cao Chính kì diệu máy CNC nhƣ gia cơng đƣợc hình dạng phức tạp cách ... Tạo Máy Tên đề tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CỤM TRỤC THỨ TRÊN MÁY CNC TRỤC, PHÁT TRIỂN HOÀN THIỆN VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC TRỤC Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Kích thƣớc máy:

Ngày tải lên: 02/02/2023, 09:20

... Điện áp điều khiển trục x Nhận xét: Điện áp điều khiển < 10V → Từ nhận xét ta kết luận: Bộ điều khiển vị trí theo trục x thỏa mãn yêu cầu đề 2.2.2 Trục y Sau thực bước trên, ta thu điều khiển vị ... chỉnh hệ số 𝐾𝑑 điều khiển đạt thỏa mãn yêu cầu thời gian xác lập độ q điều chỉnh Hình Mơ hình mơ Matlab Simulink 2.2 Thiết kế điều khiển 2.2.1 Trục x Sau thực bước trên, ta thu điều khiển vị trí ... TOÁN VÀ LỰA CHỌN THAM SỐ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ PID CHO TRỤC ĐỘNG CƠ 2.1 Các bước thiết kế điều khiển 2.2 Thiết kế điều khiển 2.2.1 Trục x

Ngày tải lên: 20/12/2023, 22:30

... cho máy cnc ( phay CNC , tiện CNC , máy thêu vi tính … ) • Dưới tuyền DNC One • Spinde function ( chức trục ) • Trục máy cơng cụ nói chung trục máy CNC nói riêng • Trục máy phay CNC, máy tiện CNC ... KHÍ Mơn: TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC CHỦ ĐỀ : CHỨC NĂNG CHÍNH CỦA HỆ THỐNG CNC GVHD: Phạm Hữu Lộc Skip function Promgram Verification Toll function Feed function Main CNC system Spinde function ... trình ) Kiểm tra chương trình trước chạy máy CNC bước quan trọng, nên cần có cách để kiểm tra nhanh lỗi đắn chương trình Lựa chọn dao cắt cho đoạn gia công cách thích hợp với q trình gia cơng thơ

Ngày tải lên: 30/06/2023, 18:59

... thuật Điều khiển Tự động hóa Hệ đào tạo: Đại học quy Lớp: 181512 Khóa: 18 I TÊN ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC TRỤC DÙNG SERVO II NHIỆM VỤ Các số liệu ban đầu: - Tìm hiểu nguyên lý cách điều ... NGHIỆP ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC TRỤC DÙNG SERVO SVTH: LƯU THÀNH TRUNG MSSV: 18151251 SVTH: PHẠM TRƯƠNG VIỆT HỒN MSSV: 18151179 Khóa: 2018 Ngành: CNKT Điều khiển Tự động hóa GVHD: Ths ... HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA XÂY DỰNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC TRỤC DÙNG SERVO GVHD: ThS LÊ HOÀNG LÂM SVTH: LƯU THÀNH TRUNG PHẠM

Ngày tải lên: 25/02/2024, 14:39

... đứng im 1 chỗ - Có chia khóa mở máy hoặc tắt máy ( Giúp quan lý) 8 50-110: TỐc độ làm việc máy 9 10 - Chọn trục X,Y,Z - Chọn RAPID - hoặc + để di chuyển bàn máy, hoặc trục chính mang dao. ... 6 ATC INDEXT: Giữ phím này máy đếm số dao. WASH PUMP: Dung dịch trơn nguội… 7 . Chọn power ON: Máy vẫn dang làm việc, dao tịnh tiến xuống. . Chọn power OFF: Máy vẫn dang làm việc, dao ... máy, hoặc trục chính mang dao. - Trục Z để di chuyển trục chính mang dao. - X,Y di chuyển bàn máy

Ngày tải lên: 02/04/2015, 21:46

... trục với để sai số điều khiển giảm nhiều SV: HOÀNG TUẤN HÙNG 100 GVHD: TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP II SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ: Máy tính (k) Mạch điều khiển Mạch khuếch ... M - Cảm biến vò trí Máy tính xuất điện áp thay đổi để điều khiển tốc độ chiều quay động thông qua mạch điều khiển mạch khuếch đại công suất Giá trò từ cảm biến vò trí đưa máy tính để xác đònh ... nêu... cứ mỗi lần đóng mạch hệ điều khiền thì các trục phải được chạy về điểm HOME của nó, có như vậy thì hệ điều khiển mới có một điểm khởi xuất để từ đó đếm các khoảng dòch chuyển phản hồi

Ngày tải lên: 05/01/2016, 16:09

... hình máy công cụ CNC IV ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC a, Cấu trúc điều khiển CNC Bộ điều khiển CNC thiết lập đẻ gairi mã xử lý thông tin hình học công nghệ chương trình NC Với điều khiển NC ta điều khiển ... nghệ; Xử lý hình học Điều khiển điều chỉnh; Điều khiển trục; Gía trị vị thực b, Nguyên lý hoạt động hệ điều khiển  • • • •  • • •  • Hệ điều khiển NC (điều khiển số) Điều khiển số (Numerical ... cứng mạch logic điều khiển Chức điều khiển xác định chủ yếu bởiphần cứng Hệ điều khiển CNC (Computer Numerical Control) Điều khiển CNC hệ điều khiển lập trình ghi nhớ Nó bao hàm máy tính cấu thành

Ngày tải lên: 23/03/2016, 08:28

... CHƯƠNG I GIỚI THIỆU SƠ LƯC MÁY CNC 1.2 A MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ (CNC) I MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ (MÁY CNC) : Là hệ máy công cụ điều khiển theo chương trình ... GIỚI THIỆU SƠ LƯC MÁY CNC 10 MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ 10 I Máy công cụ điều khiển theo chương trình số( CNC) 10 II Các dạng điều khiển khác ... Ưu điểm máy CNC: - So với máy công cụ điều khiển tay, sản phẩm từ máy CNC không phụ thuộc vào tay nghề người điều khiển mà phụ thuộc vào nội dung chương trình đưa vào máy Người điều khiển chủ

Ngày tải lên: 07/04/2016, 19:14

... CHƯƠNG I GIỚI THIỆU SƠ LƯC MÁY CNC A MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ (CNC) I MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ (MÁY CNC) : Là hệ máy công cụ điều khiển theo chương trình viết ... SƠ LƯC MÁY CNC - 10 MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ -I 10 Máy công cụ điều khiển theo chương trình số( CNC) -10 II Các dạng điều khiển khác ... Ưu điểm máy CNC: - So với máy công cụ điều khiển tay, sản phẩm từ máy CNC không phụ thuộc vào tay nghề người điều khiển mà phụ thuộc vào nội dung chương trình đưa vào máy Người điều khiển chủ

Ngày tải lên: 20/11/2016, 20:19

... 4.4 XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN 91 4.4.1 Giới thiệu điều khiển 91 4.4.2 Điều khiển PID 91 4.4.3 Điều khiển PD dựa vị trí vận tốc 92 4.4.4 Điều khiển PD với bù ... tốc) - Bài toán động lực học điều khiển có xét đến yếu tố công nghệ - Xây dựng thuật toán nội suy điều khiển cốt lõi NCK điều khiển CNC - Xây dựng mô hình toán cho điều khiển phần cứng nhằm đáp ứng ... động theo điều khiển PD thông thường 97 Hình 4.20 Sai số vị trí với điều khiển PD 98 Hình 4.21 Sai số vận tốc với điều khiển PD 98 Hình 4.22 Lực truyền động theo điều khiển PD

Ngày tải lên: 24/07/2017, 23:04