(Đồ án hcmute) nghiên cứu thiết kế và chế tạo cụm trục thứ 5 trên máy cnc 4 trục phát triển hoàn thiện và chế tạo hệ thống điều khiển máy cnc 4 trục

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CỤM TRỤC THỨ TRÊN MÁY CNC TRỤC PHÁT TRIỂN HOÀN THIỆN VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC TRỤC GVHD: ThS ĐẶNG MINH PHỤNG SVTH : NGUYỄN LÊ QUANG NHẬT VÕ VĂN MẠNH TRẦN THANH LỘC SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2016 an MSSV:12143516 12143426 12143335 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƢỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CỤM TRỤC THỨ TRÊN MÁY CNC TRỤC PHÁT TRIỂN HOÀN THIỆN VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC TRỤC SVTH : NGUYỄN LÊ QUANG NHẬT MSSV:12143516 VÕ VĂN MẠNH 12143426 TRẦN THANH LỘC 12143335 Khóa : 2012-2016 Ngành: CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY GVHD: ThS ĐẶNG MINH PHỤNG Tp Hồ Chí Minh - tháng năm 2016 an Cộng Hoà Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giáo viên hƣớng dẫn: ThS Đặng Minh Phụng Họ tên sinh viên: Nguyễn Lê Quang Nhật MSSV: 12143516 Trần Thanh Lộc MSSV: 12143335 Võ Văn Mạnh MSSV: 12143426 Ngành: Công Nghệ Chế Tạo Máy Tên đề tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CỤM TRỤC THỨ TRÊN MÁY CNC TRỤC, PHÁT TRIỂN HOÀN THIỆN VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC TRỤC Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Kích thƣớc máy: 862 x 912 x 1037 mm - Hành trình gia cơng: Trục X 400 mm, Trục Y 320 mm, Trục Z 300 mm - Phạm vi ứng dụng: gia công gỗ, vật liệu nhôm kim loại màu… Nội dung thuyết minh, tính tốn:  Tổng quan máy CNC 4,5 trục  Các nghiên cứu nƣớc liên quan  Ý tƣởng giải pháp phát triển hoàn thiện thiết kế cụm để tăng tính ổn định phần hệ thống, kết cấu phần khí  Thiết kế, tính tốn cụm trục thứ  Kết luận đề nghị Các sản phẩm dự kiến: - Thuyết minh, thiết kế tính tốn máy phay CNC trục Hồ sơ thiết kế, chế tạo hệ thống điện máy phay CNC trục Hồ sơ thiết kế máy cụm trục thứ 5: vẽ chi tiết, vẽ lắp cụm, lắp tồn máy - Mơ hình máy CNC trục phát triển Ký tên ThS Đặng Minh Phụng ii an Cộng Hoà Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam Độc lập – Tự – Hạnh phúc PHIẾU NHẬN X T CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN Giáo viên hƣớng dẫn: ThS Đặng Minh Phụng Họ tên sinh viên: Nguyễn Lê Quang Nhật MSSV: 12143516 Trần Thanh Lộc MSSV: 12143335 Võ Văn Mạnh MSSV: 12143426 Nghành: Công Nghệ Chế Tạo Máy Tên đề tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CỤM TRỤC THỨ TRÊN MÁY CNC TRỤC, PHÁT TRIỂN HOÀN THIỆN VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC TRỤC NHẬN X T Về nội dung đề t i khối lƣợng thực hiện: Ƣu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: 6.Điểm:……………… ng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ng y… tháng … năm 20… Giáo viên hƣớng dẫn ThS Đặng Minh Phụng iii an Cộng Hoà Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam Độc lập – Tự – Hạnh phúc PHIẾU NHẬN X T CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Giáo viên phản biện: PGS.TS Trƣơng Nguyễn Luân Vũ Họ tên sinh viên: Nguyễn Lê Quang Nhật MSSV: 12143516 Trần Thanh Lộc MSSV: 12143335 Võ Văn Mạnh MSSV: 12143426 Nghành: Công Nghệ Chế Tạo Máy Tên đề tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CỤM TRỤC THỨ TRÊN MÁY CNC TRỤC, PHÁT TRIỂN HOÀN THIỆN VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC TRỤC NHẬN X T Về nội dung đề t i khối lƣợng thực hiện: Ƣu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………… ng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ng y… tháng … năm 20… Giáo viên phản biện iv an LỜI CAM KẾT - Tên đề t i: “Nghiên cứu thiết kế chế tạo cụm trục thứ máy CNC trục Phát triển hoàn thiện chế tạo hệ thống điều khiển máy CNC trục” - GVHD: ThS Đặng Minh Phụng - Họ tên sinh viên: Nguyễn Lê Quang Nhật MSSV: 12143516 Trần Thanh Lộc MSSV: 12143335 Võ Văn Mạnh MSSV: 12143426 Lớp:12143CL3 Lớp:12143CL3 Lớp:12143CL3 - Địa sinh viên: KTX D2 Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Tuật TP Hồ Chí Minh - Số điện thoại liên lạc: 01648617314 - Email: quangnhatnguyenle@gmail.com - Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp ĐATN): 8/08/2016 - Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khố luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình tơi nghiên cứu thực hiện” Tp Hồ Chí Minh, ng y 08 tháng năm 2016 Đại diện ký tên v an LỜI CẢM ƠN Đầu tiên khơng có hơn, th nh viên nhóm xin gửi tới thầy l m việc Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật Th nh Phố Hồ Chí Minh lời chúc súc khỏe v lời cảm ơn chân th nh Đồ án tốt nghiệp l cột mốc quan trọng đồng thời l th nh đánh dấu trƣởng th nh chúng em sau năm học tập v rèn luyện trƣờng Quãng thời gian l m đồ án tốt nghiệp l quãng thời gian m chúng em cảm thấy thân trở nên trƣởng th nh v lĩnh nhiều, việc vận dụng lý thuyết song song với thực nghiệm thực tế giúp chúng em hiểu sâu công việc v trách nhiệm kỹ sƣ chế tạo máy, từ nhận thiếu sót, hạn chế thân để trau dồi v rèn luyện tƣơng lai Nhìn lại suốt thời gian chúng em miệt m i l m Đồ Án Tốt Nghiệp, non nớt kinh nghiệm thức tế nhƣ số thiếu sót kiến thức chun mơn, nhóm gặp phải nhiều khó khăn Tuy nhiên chúng em nhận đƣợc dẫn tận tình giáo viên hƣớng dẫn, thầy cô khoa Đ o Tạo Chất Lƣợng Cao nhƣ khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Nhờ góp ý tận tình v q báu đó, chúng em l lần lƣợt khắc phục khó khăn v ho n thiện Đồ Án Tốt Nghiệp Đặc biệt, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân th nh đến: Thầy Đặng Minh Phụng giúp đỡ, hƣớng dẫn nhóm tận tình trình thực Đồ Án Tốt Nghiệp Thầy Trƣơng Nguyễn Luân Vũ dù bận rộn d nh thời gian để phản biện, góp ý cho cho đề t i chúng em Trong trình thực Đồ Án Tố Nghiệp cịn nhiều thiếu sót, chúng em mong thầy thơng cảm v đóng góp ý kiến q báu để nhóm học hỏi v rút kinh nghiệm tƣơng lai Một lần nữa, chúng em xin chân th nh cảm ơn ! Nhóm sinh viên an vi TĨM TẮT “Nghiên cứu thiết kế chế tạo cụm trục thứ máy CNC trục Phát triển hoàn thiện chế tạo hệ thống điều khiển máy CNC trục ” Ng y nay, khoa học kỹ thuật ng y c ng phát triển máy móc đại đời ng y c ng nhiều Chỉ xét riêng lĩnh vực gia cơng khí, h ng loạt máy CNC đời nhƣ máy CNC trục, trục, trục, máy CNC cao tốc nhờ m suất sản xuất nhƣ chất lƣợng sản phẩm ng y c ng đƣợc nâng cao Chính kì diệu máy CNC nhƣ gia cơng đƣợc hình dạng phức tạp cách nhanh chóng, tự động hóa sản xuất với tập tin mã lệnh nhập cho máy), phận trí thức nghĩ đến việc chế tạo mơ hình mơ hoạt động máy CNC đại, với kích thƣớc nhỏ gọn v giá th nh thấp nhiều lần nhƣng đảm bảo hoạt động hiệu quả, đáp ứng đƣợc nhu cầu học tập, giải trí nhƣ sản xuất nh Đó l lý m đề t i n y đƣợc triển khai nghiên cứu Đề t i đƣợc triển khai cách khoa học qua nhiều bƣớc nghiên cứu máy CNC trục có, tìm kiếm sở liệu, phát triển ý tƣởng,giải pháp, triển khai thiết kế, tối ƣu hóa mơ hình, tính tốn v mơ tính bền vững hệ thống, thực gia công chi tiết cần thiết v lắp ráp th nh cụm máy thứ hồn chỉnh ên cạnh nhóm nghiên cứu thiết bị điều khiển nhƣ lắp rắp th nh công hệ thống điều khiển cho máy CNC trục Giai đoạn cuối dự án l tiến h nh chạy thử nghiệm, kiểm tra v hiệu chỉnh cụm để đảm bảo yêu cầu đề t i Cụm sau chế tạo có kích thƣớc 812x225x211, có khả gia cơng hình dạng phức tạp chủ yếu vật liệu nhôm, kim loại m u với độ xác cao hình dạng v sai số kích thƣớc đạt mức 0.02 mm Tuy nhiên, cụm số hạn chế l chƣa có cover che chắn truyền đai, hộp số v động Ngo i việc set up cụm mang tính thủ cơng, quy tình phức tạp v tốn nhiều thời gian Đồ gá kẹp chặt máy sử dụng đƣợc mâm cặp thiết kế cơng nghiệp thay loại đồ gá khác cách linh hoạt v nhanh chóng Nhóm hi vọng tƣơng lai hệ sinh viên khắc phục nhƣợc điểm cịn có cụm nhƣ cải tiến, phát triển cụm nói riêng v máy CNC trục nói chung an vii MỤC LỤC Trang phụ bìa i Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp ii Phiếu nhận xét giáo viên hƣớng dẫn iii Phiếu nhận xét giáo viên phản biện iv Lời cam kết v Lời cảm ơn vi Tóm tắt vii Mục lục viii,ix Danh mục từ viết tắt xi Danh mục bảng biểu xii Danh mục hình ảnh, biểu đồ xiii MỤC LỤC viii CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN .1 1.1.Tính cấp thiết đề tài .1 1.2.Ý nghĩa khoa học v ý nghĩa thực tiễn 1.3.Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.4.Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 1.4.1.Đối tƣợng nghiên cứu 1.4.2.Phạm vi nghiên cứu .2 1.4.1.Cơ sở phƣơng pháp luận .3 1.4.2.Các phƣơng pháp nghiên cứu cụ thể .3 1.5.Các nghiên cứu v ngo i nƣớc 1.5.1.Giới thiệu 1.5.2.Nghiên cứu liên quan đến đề tài 1.5.2.1 Nghiên cứu ngo i nƣớc .4 1.5.2.2.Nghiên cứu Việt Nam .5 CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1.Khái quát máy CNC [20] 2.1.1.V i nét sơ lƣợc máy CNC an viii 2.1.2.Cấu tạo chung v quy ƣớc máy CNC 10 2.1.3.Các kiểu hệ thống điều khiển 14 CHƢƠNG 3: THAM KHẢO VÀ LÊN PHƢƠNG ÁN THIẾT KẾ 15 3.1.Một số thiết kế thông dụng máy CNC trục [9] 15 3.3.Lựa chọn kiểu điều khiển 20 3.4.Lựa chọn loại động cho trục A trục C 21 3.5.Lựa chọn kết cấu truyền động 22 3.5.1.Phƣơng án truyền động trục A .22 3.5.2.Phƣơng án truyền động trục C .24 3.5.3.Lựa chọn hộp số truyền động cho trục A & C 26 CHƢƠNG 4: PHÁT TRIỂN HOÀN THIỆN VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC TRỤC 28 4.1.Phân tích hệ thống điều khiển máy CNC trục cũ 28 4.2.Một số thiết bị điện v cách đấu nối dây 29 4.3.Hoàn thiện hệ thống điện cho máy CNC trục 34 4.4.Điều khiển máy CNC 37 4.5.Sơ đồ đấu dây tủ điện 38 4.6.Lựa chọn phần mềm điều khiển Mach3 39 CHƢƠNG 5: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ CỤM 46 5.1.Tính tốn lực cắt 46 5.1.1.Xác định chế độ cắt .46 5.1.2.Xác định lực tác dụng gia công .47 5.1.3.Phƣơng pháp nguyên lý cắt 48 5.1.4.Xác định momen xoắn trục [2] .49 5.2.Tính tốn, lựa chọn mâm cặp kẹp chặt 49 5.3.Tính tốn, thiết kế cụm (Sử dụng phần mềm Autodesk Inventor 2015) 51 5.3.1.Quy trình thiết kế .51 5.3.2.Thiết kế khí 55 5.3.3.Lựa chọn phƣơng pháp tạo phôi Thân cụm Bàn quay 62 5.3.4.Tính tốn lựa chọn truyền trục C 63 5.3.5.Tính tốn lựa chọn động 65 5.3.6.Tính tốn lựa chọn ổ lăn Trang 210 [6]) 74 5.4.Kiểm tra bền ( Kiểm tra phần mềm Autodesk Inventor 2015) 77 an ix CHƢƠNG 6: GIA CÔNG 6.1.Các chi tiết cần gia cơng Hình ảnh số chi tiết gia cơng Thân cụm Bàn quay Bích bàn quay 82 an Bích Động + Bích Hộp số Bạc lót Bích bàn quay 83 an Trục mâm cặp Bát đỡ hộp số Cựa chữ T 84 an 6.2.Hình ảnh gia cơng, lắp ráp thực tế Hình 6.1 Phay mặt bát đỡ Hình 6.2 Tiện Bích bàn quay 85 an Hình 6.3 Tiện Bích bàn quay Hình 6.4 Mài bóng chi tiết 86 an Hình 6.5 Mặt bên thân cụm Hình 6.6 Mặt bên thân cụm Hình 6.7 Ráp cụm bàn quay 87 an Hình 6.8 Ráp sơ cụm Hình 6.9 Sơn cụm 88 an Hình 6.10 Lắp cụm lên bàn máy máy CNC trục Hình 6.11 Đấu nối hệ thống điện 89 an Hình 6.12 Căn chuẩn trục A b ng đồng hồ so Hình 6.13 Căn chuẩn tâm phôi b ng đồng hồ so 90 an CHƢƠNG 7: THỰC NGHIỆM - ĐÁNH GIÁ 7.1.Gia công sản phẩm đánh giá Sản phẩm Kích thƣớc thiết kế Kích thƣớc gia cơng Sai số - Trụ trịn ∅25mm - Trụ tròn ∅24,9mm 0,1 mm - Vát mép 450 - Mép 44,50 0,50 Hình 6.14 Sản phẩm trục với biên dạng côn xoắn 91 an CHƢƠNG 8: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 8.1 Kết luận: Đồ án tốt nghiệp “Nghiên cứu thiết kế chế tạo cụm trục thứ máy CNC trục Phát triển hoàn thiện chế tạo hệ thống điều khiển máy CNC trục” đến đƣợc hoàn thành Quá trình nghiên cứu, chế tạo nhóm thực đề t i đạt đƣợc thành tựu sau: - Căn vào kiến thức học, nghiên cứu tài liệu internet, tham khảo phƣơng án thiết kế máy CNC trục, xây dựng ý tƣởng để đƣa giải pháp cuối cho cụm trục - Sử dụng phần mềm thiết kế Inventor 2015 để thiết kế, tính tốn , phân tích lực, mơ phỏng, xuất vẽ cho q trình gia cơng thực tế - Các vẽ dùng trình gia công bao gồm vẽ lắp, vẽ chi tiết - Sau có vẽ chi tiết nhóm tiếp tục mua phôi, thuê xƣởng, sắm sửa trang thiết bị cần thiết cho qua trình gia cơng nhƣ dao cắt, đá m i, kính bảo hộ … - Sau tháng gia công, lắp ráp, đo kiểm, hiệu chỉnh l giai đoạn chạy thử, gia công thử sản phẩm b ng vật liệu nhựa Nhóm kiểm tra sản phẩm gia cơng đạt độ xác theo u cầu, tiếp đến l tân trang máy, sơn m u v ho n thiện - Trải qua thời gian dài thực đề t i, nhóm có đƣợc nhìn sâu cơng nghệ chế tạo máy CNC, tích lũy đƣợc số kiến thức việc chế tạo máy CNC nhiều trục nhƣ kết cấu khí, linh kiện CNC, thiết bị điện tử nhƣ biến tần, biến áp, drive, board Mach3, lọc nhiễu, v.v… - Sau tiến hành chạy thử, cụm máy CNC mà nhóm chế tạo đạt đƣợc số kết khả quan độ xác gia công với sai số cho phép 0,02 mm - Ứng dụng thành công phần mềm điểu khiển Mach3 giá thành thấp - Máy CNC trục sản phẩm có tiềm việc phục vụ giảng dạy trƣờng đại học, cao đẳng trung cấp nghề nhờ giá thành hợp lý với lợi đầy đủ tính điển hình máy CNC nhiều trục Thêm v o đó, máy CNC trục đƣợc sử dụng phục vụ mục đích nghiên cứu, chế tạo chi tiết máy dƣới dạng mơ hình trang trí vật dụng b ng nhôm kim loại màu 92 an 8.2 Hƣớng phát triển: Do thời gian nghiên cứu ngắn, kỹ v kinh nghiệm chuyên môn thành việc nhóm cịn hạn chế với khó khăn kinh phí chế tạo, nghiên cứu, Cụm tồn số khuyết điểm chƣa thể khắc phục Nhóm hi vọng tƣơng lai, đề tài đƣợc bạn sinh viên có đam mê với máy CNC nhiều trục tiếp tục phát triển nhƣ nhận đƣợc hỗ trợ mạnh mẽ từ thầy cô trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh Dƣới l số kiến nghị hƣớng phát triển nhóm: - Thiết kế, chế tạo thêm phận thay dao tự động, phận cấp phôi tự động, sử dụng động servo thay cho động bƣớc, thay đổi hệ thống điều khiển vịng hở th nh điều khiển vịng kín để q trình gia cơng đạt độ xác cao - Tăng cơng suất trục chính, nâng cao độ cứng vững kết cấu để gia công đƣợc phôi thép, phục vụ đƣợc số nhu cầu thị trƣờng - Từ lỗ ren m nhóm thiết kế chi tiết Thân cụm Bàn quay lắp thêm Cover để che chắn nƣớc tƣới nguội nhƣ tăng tính thẩm mỹ cho cụm - Hiện việc set chuẩn phôi, định vị cụm đƣợc làm thủ cơng tốn thời gian Nhóm mong muốn tƣơng lai có phƣơng án hỗ trợ việc định vị set chuẩn nhanh chóng - Từ máy CNC trục m nhóm ho n th nh cải tiến nâng cấp thành máy CNC trục - Nâng cấp hệ thống điều khiển để máy mang tính cơng nghiệp chun nghiệp 93 an TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] Tiếng Việt GS.TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS.TS Lê Văn Tiến, PGS.TS Ninh Đức Tốn, PGS.TS Trần Xuân Việt, “Sổ tay công nghệ chế tạo máy Tập 1” , Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật GS.TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS.TS Lê Văn Tiến, PGS.TS Ninh Đức Tốn, PGS.TS Trần Xuân Việt, “Sổ tay công nghệ chế tạo máy Tập 2” , Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật ThS Trần Quốc Hùng, “ Thiết kế máy cắt kim loại”, Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM GS.TS Trần Văn Địch, “ Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy “,Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật ThS Trần Quốc Hùng, “Dung sai kỹ thuật đo”, Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM PGS.TS Trịnh Chất, TS Lê Văn Uyển, “Tính tốn thiế kế hệ dẫn động khí Tập 1”, Nhà xuất Giáo Dục GS.TS Trần Văn Địch, PGS.TS Ngơ Trí Phúc, “Sổ tay Thép giới”, Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật Nguyễn Ngọc Đ o,Trần Thế San, Hồ Viết Bình, “Chế độ cắt gia cơng khí”, Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM Tiếng Anh James Floys,Kelly, Patrick Hood-Daniel, “Build your own CNC machine” Karlo Arpo ,”Secrets of 5-Axis Machining” Nguồn khác Catalogue Mâm cặp chấu VSK Catalogue động bƣớc v động Servo Oriental Motor Catalogue hộp số Kamo Seiko Mach3 CNC controler software installation and configuration hƣớng dẫn sử dụng phần mềm Mach3) Oriental Motor Sizing Tools, link http://www.orientalmotor.com/support/motor-sizing.html CNC Milling machine GoCNC Hobby A4 Basic v3 Kit, link: http://gocnc.de/product_info.php?products_id=134&language=en Strain Wave Gearing , Wikipedia, link : https://en.wikipedia.org/wiki/Strain_wave_gearing Emco Concept Mill 55 (tài liệu máy CNC Mill55 hãng Emco) Rolling Bearing SKF Catalogue 94 an [19] [20] Bảng tra tính Bulong, vít vít vấy theo cấp bền http://bulongviet.com/danh-sach-ho-tro-ky-thuat/co-tinh-cua-bu-long-vit-va-vit-cay63.html Nguyễn Trƣờng Hải, Trƣơng Long Trí, Võ Văn Tiến, Nguyễn Văn Lâm, GVHD: ThS Đặng Minh Phụng, “ Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu hoàn thiện thiết kế máy cnc trục Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy cnc trục ứng dụng gia công nhôm kim loại màu”, Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM 95 an S an K L 0 ... CHƢƠNG 4: PHÁT TRIỂN HOÀN THIỆN VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC TRỤC 4. 1.Phân tích hệ thống điều khiển máy CNC trục cũ Hình 4. 1 Tủ điện máy CNC trục có Tính cấp thiết đề tài: Hệ thống điều khiển. .. 12 14 351 6 Trần Thanh Lộc MSSV: 12 143 3 35 Võ Văn Mạnh MSSV: 12 143 426 Nghành: Công Nghệ Chế Tạo Máy Tên đề tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CỤM TRỤC THỨ TRÊN MÁY CNC TRỤC, PHÁT TRIỂN HOÀN THIỆN VÀ... 12 14 351 6 Trần Thanh Lộc MSSV: 12 143 3 35 Võ Văn Mạnh MSSV: 12 143 426 Nghành: Công Nghệ Chế Tạo Máy Tên đề tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CỤM TRỤC THỨ TRÊN MÁY CNC TRỤC, PHÁT TRIỂN HOÀN THIỆN VÀ