các chuyển động thế phẳng đơn giản 2 2

Giáo trình thuỷ khí _ Chuyển động thế phẳng pptx

... x − iy ) 2 x + y m x m y Ψ=− 2 2π x + y 2 x + y Phương trình đường đẳng thế: x2 + y2 = Cx: họ cácvòng tròn có tâm nằm trục x qua gốc toạ độ Phương trình đường dòng: x2 + y2 = Cy: họ cácvòng ... đổi 1 a2 z = f ( ζ) =  ζ + 2 ζ      (Phép biến đổi Joukovski) 1 a2   a 2 ia 2   =  ( ξ + iη) +  z = x + iy =  ( ξ + iη) + − 2    2 2 ξ + iη  ξ +η ξ +η   1 a 2   ⇒ ... hay điểm hút xác định sau: 2 2 0 Q = ∫ u r rdθ = a ∫ r rdθ = 2 a Như số a phức biểu diễn qua Q: a = Thế phức có dạng Wz = Q 2 Q ln z 2 ϕ=const ψ=const III Chuyển động xoáy (xoáy vận tốc):...

15
508
0

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... D=  11  D21 D 12  D 22   (1-1) 2 D11 =J1  m1 lg1  m2 (l 12  lg1  2l1 lg C2 )  J  J t  mt (l 12  l 22 )  2mt l1l2C2 D 12 = D21 =m2 (lg  l1 lg C2 )  J  J t  mt l 22 2 D 22 =m2 lg  J  ... lg1  12  J1 12 2 x  l1 cos1  l2 cos(1   ) y2  l1 sin 1  l2 sin(1   )      2  v  x2  y2  l 12 12  l2 (1   )2  2l1 l2 cos ( 12  1 ) 1   K = m2v2  J (1   ) 2 x ... cos1  l2 cos(1  2 ) yT  l1 sin 1  l2 sin(1  2 ) 2      2  vT  xT  yT  l 12 12  l2 (1   )2  2l1l2 cos ( 12  1 ) 1   K = mt vT  J t (1   )2 2 Ta có: P=P1 +P2 +P3...

87
503
0

Giáo trình hướng dẫn cách tạo các loại chuyển động từ frame Animation phần 2 potx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... tốc hướng phía kết thúc chuyển động, kéo trượt lên nhập vào giá trò từ -1 đến 100 Khi bắt đầu chuyển động tốc độ nhanh sau giảm tốc chuyển động hướng điểm kết thúc chuyển động, kéo trượt xuống ... phần chuyển động vào đường Motion Path theo điểm khai báo (Registration Point) Đoạn phim cho chuyển động CHUYỂN ĐỘNG (TWENNING MOTION) DỌC THEO ĐƯỜNG DẪN Các Motion Guide Layer (Layer hướng dẫn chuyển ... chuyển động xoay Bỏ chọn đối tượng bạn hiệu chỉnh xong Nhấp chuột vào keyframe cuối trình chuyển động Motion Tween chọn trình đơn Window> Panels > Frame Chế độ Motion Tweening chọn cách tự động...

8
309
0

Giáo trình hướng dẫn cách tạo ra keyframe trong các chuyển động Flash phần 2 doc

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... tốc hướng phía kết thúc chuyển động, kéo trượt lên nhập vào giá trò từ -1 đến 100 Khi bắt đầu chuyển động tốc độ nhanh sau giảm tốc chuyển động hướng điểm kết thúc chuyển động, kéo trượt xuống ... phần chuyển động vào đường Motion Path theo điểm khai báo (Registration Point) Đoạn phim cho chuyển động CHUYỂN ĐỘNG (TWENNING MOTION) DỌC THEO ĐƯỜNG DẪN Các Motion Guide Layer (Layer hướng dẫn chuyển ... chuyển động xoay Bỏ chọn đối tượng bạn hiệu chỉnh xong Nhấp chuột vào keyframe cuối trình chuyển động Motion Tween chọn trình đơn Window> Panels > Frame Chế độ Motion Tweening chọn cách tự động...

8
451
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG

Danh mục: Kỹ thuật

... y2 J2 l1 lg1 z Hình θ1 m2 2 lg2 J1 m1 x x l2 x 1 .2: Sơ đồ cánh tay2 Robot 2DOF 1.1.3.3 Động học cánh tay Robot 2DOF a Động học thuận b Động học ngược c Động lực học cánh tay Robot 2DOF 1 .2 Giới ... đầu 2. 2.1.1 Động điện chiều a Động điện chiều b Các phương trình mô tả động điện chiều c Sơ đồ cấu trúc động điện chiều τ Eb q - τL Hình 2. 2: Cấu trúc động điện chiều từ thông không đổi 2. 2.1 .2 ... -8.433} μZE = { -90 -10. 02 10. 02 90} 16 μDN = 10. 02 90 110 190} μDV = { 110 190 21 0 29 0 } μDL = { 21 0 29 0 310 .2 390} 2. 3 .2. 3 Xây dựng luật điều khiển 2. 3 .2. 4 Luật hợp thành 2. 4 Kết luận Chương Việc...

25
583
0

BẢI GIẢNG THANH TOÁN QUỐC tế CHƯƠNG v NGHIỆP vụ CHUYỂN TIỀN và các PHƯƠNG THỨC THANH TOÁN đơn GIẢN

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Y = B – F2 (Y=A) 07/05 /20 12 HTHTHUY 021 1 20 QUI TẮC “SHA” • X = A + F1 • B=A • Y = B – F2 ( Y = A – F2) 07/05 /20 12 HTHTHUY 021 1 21 5/7 /20 12 QUI TẮC “BEN” • X=A • B = A – F1 • Y = B – F2 ( Y = A ... 0,61999 B (32A) = GBP(619,99 – 3,1) = GBP 616,89 Y= GBP(616,89 – 4) = GBP 6 12, 89 07/05 /20 12 HTHTHUY 021 1 26 Minh họa trƣờng hợp chuyển tiền điện SWIFT 07/05 /20 12 HTHTHUY 021 1 27 5/7 /20 12 Ví dụ – ... 07/05 /20 12 HTHTHUY 021 1 29 (tt) • Ordering customer :50K:/ 122 267890 • BIODATA GMBH • HOCHSTRASSE, 27 • 8 022 -ZURICH • SWITZERLAND • Beneficiary customer :59:/5 026 64959 • H.F JANSSEN LEDEBOERSTRAAT 27 ...

17
2,941
7

Các mô hình bộ nhớ đơn giản

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... Linker-Loader  Bảo vệ ?  Dời chuyển sau nạp ?  Không có vùng nhớ liên tục đủ lớn để chứa toàn tiến trình ? Mô hình Base & Bound OS Test.exe 0x3000 jump 0x2000 jump 0x2000 0x1000    Test.exe ... Mô hình Linker-Loader test.exe OS 0x3000 jump 0x5000 jump 0x2000 0x1000   test.exe 0x7000 0x3000 (base) Tại thời điểm Link, giữ lại đòa logic Vò trí base...

5
1,443
4

Điều khiển công suất trong hệ thống thông tin di động thế hệ 3 UMTS 2.doc

Danh mục: Công nghệ thông tin

... lượng Hình (2. 4b) cho thấy thay đổi SIRđích theo thời gian 25 Chương 2: Các kỷ thuất điều khiển cơng suất hệ thống thơng tin di động SIR đích MS không chuyển động Thời gian Hình 2. 4b Điều khiển ... lý SIR đích TPC1 TPC2 UE Giải thuật 1hay2 kết hợp TCP1 TCP2 thành TPC Uu Node B2 RAKE MDC (các ký hiệu số liệu hoa tiêu ) SIR1 so với SIR đích-> cáclệnh UL TPC2 MDC : Hình 2. 7.Macro Diversity ... đầu đơn giản hóa chuyển giao thiết lập hay đoạn nối vơ tuyến thay đổi Khi bổ sung nhánh, cần định cỡ lại cơng suất mã 27 Chương 2: Các kỷ thuất điều khiển cơng suất hệ thống thơng tin di động...

21
660
4

Điều khiển công suất trong hệ thống thông tin di động thế hệ ba UMTS 2.doc

Danh mục: Công nghệ thông tin

... lượng Hình (2. 4b) cho thấy thay đổi SIRđích theo thời gian 25 Chương 2: Các kỷ thuất điều khiển cơng suất hệ thống thơng tin di động SIR đích MS không chuyển động Thời gian Hình 2. 4b Điều khiển ... lý SIR đích TPC1 TPC2 UE Giải thuật 1hay2 kết hợp TCP1 TCP2 thành TPC Uu Node B2 RAKE MDC (các ký hiệu số liệu hoa tiêu ) SIR1 so với SIR đích-> cáclệnh UL TPC2 MDC : Hình 2. 7.Macro Diversity ... đầu đơn giản hóa chuyển giao thiết lập hay đoạn nối vơ tuyến thay đổi Khi bổ sung nhánh, cần định cỡ lại cơng suất mã 27 Chương 2: Các kỷ thuất điều khiển cơng suất hệ thống thơng tin di động...

21
474
3

Điều tra khả năng tiếp thu những khái niệm âm nhạc sơ giản và kỹ năng hoạt động âm nhạc đơn giản của trẻ mẫu giáo lớn A2 trường Mầm non Sao Mai, thị trấn Đông Anh

Danh mục: Khoa học xã hội

... dệt.Một số trẻ có khả nhắc lại xá số giai điệu đơn giản hứng thú với số vận động theo nhạc, trẻ thích đợc ngời ý đến trẻ thực đợc số động tác đơn giản theo nhạc, trẻ nghĩ câu để hát theo giai ... hợp giũa hoạt động nghe va hát ,t hát điều hòa hoạt động hô hấp, thở sâu hơn, đồng thời tạo cho trẻ giáng dấp uyển chuyển , phong thái đẹp Tập vận động theo nhạc giúp trẻ phối hợp động tác lại ... âm nhạc số trẻ sức khỏe yếu cha linh hoạt , nói b ) Kỹ hoạt động âm nhạc đơn giản lứa tuổi Trẻ biết đánh giá khái niệm âm nhạc đơn giản rễ hiểu nhất, nh trẻ phân biệt âm thanh,to, nhỏ, phân biệt...

18
1,763
2

thiết kế một mạch đếm tốc độ động cơ tuabin đơn giản sử dụng vi điều khiển họ 8051.

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 80 52 8031 80 32 87C51 87C 52 AT89C51 / AT89S51 AT89C 52 / AT89S 52 S Tờn chip AT89C51 AT89C 52 AT89C2051 AT89S51 AT89S 52 ROM Kbyte Kbyte x x x x x x EPROM x x x x Kbyte Kbyte x x B nh SRAM 128 byte 25 6 ... bớt nhầm lẫn đơn giản Ghi chú: Nếu sử dụng Java tin đơn giản, tìm thấy C# đơn giản Hầu hết ngời không tin Java ngôn ngữ đơn giản Tuy nhiên, C# dễ Java C++ C# ngôn ngữ đại nhớ tự động, kiểu liệu ... dx dt Suất điện động tỉ lệ với vận tốc cần đo Sử dụng tốc độ kế vòng loại xung: làm việc theo nguyên tắc đo tần số chuyển động phần tử chuyển động tuần hoàn, ví dụ chuyển động quay Cảm biến...

87
880
2

Các chuyển động (Lý 8)

Danh mục: Tư liệu khác

...

9
138
0

tao dong ho kim don gian

Danh mục: Toán học

... II I2 I I0 Hết 60s 55s 5s 50s 10s Tạo đồng hồ chạy kim 45s 15s 20 s 40s 25 s 35s 30s Một vòng quay 30 giây Chọn ô hình chữ nhật Và mũi...

9
513
0

Chuyên đề máy cơ đơn giản (VL8)Nâng cao

Danh mục: Vật lý

... F = T = ⇔ P2 + PRR P2 + PRR =P A ⇔ 1,5.P2 + 1,5.PRR = P1 ⇔ P2 = F P1 C T B m1 m2 P2 P 60 − PRR = − = 38( N ) 1,5 1,5 ' ⇒ m2 = 3,8( kg ) ' Ta thấy m2 = 3,8kg < m2 = 4kg Vậykhi treo m2 = kg vào ... P2 OB + PAB GB AB ⇒F= AB.(0, 6.P2 + O,5.PAB ) AB ⇒ F = 0,6.P2 + 0,5 PAB Từ (1) (2) ta có: ⇒P = (2) P h = 0, 6.P2 + 0,5.PAB l (0, 6.P2 + 0,5.PAB ).l (0, 6.5 + 0,5 .2) .0, = = 8( N ) h 0,3 Vậy m1 = ... Mà AG = (G trọng tâm AB) AB ⇒ 10.10.0, + 10 .2 = 30 AB ⇔ 20 + 10.AB = 30.AB mC PC PAB B FB T T mB PB ⇒ 20 .AB = 20 ⇒ AB = 1(m) Bài 8: ' Giả sử thay m2 m2 cho hệ thống cân Khi hệ thống cân thì: F.AB...

12
15,445
328

ISO 9000 với việc cải tiến các hoạt động của doanh nghiệp (Phần 2)

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... cho thực thể (đối tượng) có khả thỏa mãn nhu cầu nêu tiềm ẩn (ISO 84 02, TCVN 5814 [2, tr.13] Có thể lượng hóa chất lượng cách dễ hiểu sau: Trong đó: Q : chất lượng Lnc : Lượng nhu cầu mà sản ... (dịch vụ) Các quan điểm đại chất lượng • Lượng hóa chất lượng Có nhiều người cho chất lượng khái niệm mơ hồ, đo đếm Thực ra, Người ta chứng minh chất lượng đo Chất lượng đo bằng: -Các hệ số mức ... tế cho thấy, có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng nhiều máy móc , công nghệ Đó cung cách quản lý, cách thức tổ chức sản xuất, trình điều tra thị hiếu người tiêu dùng, công tác kiểm soát thiết...

12
270
0

Chương 8_ Chuyển động song phẳng của vật rắn

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... m/s2; WDAn = DA .2 = r 222 = 0 ,2. (2, 5 )2 = 1 ,25 m/s2 Chiếu hai vế đẳng thức (a) lên hai trục Dx Dy (hình 8 -25 b) ta đợc : WDx = WA + WDAn = + 1 ,25 = 3 ,25 m/s2; WDy = WDA - WAn = - 0,5 = 1,5 m/s2 Suy ... (0 ,2 + 0,5 )2 + 0 ,25 2 = 0,74m / s w2 = (w C + w ) + wn = MC MC (0 ,2 + 0 ,25 )2 + 0, 52 = 0,67 m / s w3 = (w n CM + wC ) + w = MC (0,5 + 0 ,2 )2 + 0 ,25 2 = 0,39m / s w4 = (w CM + wC ) + wn = MC (0 ,25 ... có chuyển động quay nhanh dần chúng ngợc chiều có chuyển động quay chậm dần -1 028 .2 Phơng trình chuyển động, vận tốc gia tốc điểm Trên vật chuyển động song phẳng 8 .2. 1 Phơng trình chuyển động...

19
5,459
102

Tài liệu PHƯƠNG PHÁP TẠO HÌNH CHUYỂN ĐỘNG VÀ THỰC ĐƠN ppt

Danh mục: Thiết kế - Đồ họa - Flash

... I/ Phương pháp tạo hình chuyển động thực đơn II/ Chương trình minh hoạ I/ Phương pháp tạo hình chuyển động thực đơn • Nguyên tắc tạo hình chuyển động: - Vẽ hình hình - Dùng thủ tục ... vị trí tiếp theo… 1/ Vẽ hình: Cách 1: Vẽ lại ảnh vị trí khác Cách 2: Lưu ảnh vào vùng nhớ đưa ảnh hình vị trí khác 2/ Xoá ảnh Cách 1: Dùng hàm cleardevice Cách 2: Dùng hàm putimage (mode XOR_PUT) ... { if ((x>=0)&&(x =0)&&(y

27
512
2

Tài liệu CHƯƠNG 3 HẰNG SỐ ĐẶC TRƯNG CỦA CÁC CÂN BẰNG HOÁ HỌC ĐƠN GIẢN TRONG NƯỚC pdf

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... Phương Thảo ĐHBK 27 Thế tương đương K (1 n2Ox1 + n1Kh2 + n2mH+ ←⎯ )→ n1Ox2 + ⎯ n2pKh1 + 1/2n2mH2O Tại điểm tương đương ta có: Ecb = E1 = E2 = Etđ GV: Trần T Phương Thảo ĐHBK 28 Thế tương đương ... = E2 20 Hằng số cân GV: Trần T Phương Thảo ĐHBK 21 Hằng số cân Vậy : K(1) = 10 GV: Trần T Phương Thảo ĐHBK n1 n ( E − E , 059 2) 22 Dự đốn chiều phản ứng n2Ox1 + n1Kh2 K(1) K (2) n1Ox2 + n2Kh1 ... gia vào bán cân đơi Ox1/pKh1 n2Ox1 + n1kh2 GV: Trần T Phương Thảo ĐHBK K (1) ←⎯ → ⎯ n1Ox2 +n2pKh1+1/2n2mH2O 25 Dự đốn chiều phản ứng n1 n2 p [Ox ] [Kh1 ] K(1) = n2 n1 + mn [Ox1 ] [Kh ] [H ] →...

107
636
1