các bạn trong tranh đi bộ đúng qui định chưa

... mô hình hóa thành cánh quạt, đi m dường chướng ngại vật, đi m biên dường có chướng ngại vật nằm 1.4/ / Ưu đi m nhược đi m cảm biến tiệm cận siêu âm ƯU ĐI M:khoảng cách mà cảm biến phát lên tới ... cần có biến đổi để chuyển đại lượng vật lý thành tín hiệu đi n đi n áp, đi u khiển coi cảm biến Các cảm biến cho tín hiệu dạng dòng đi n đi n áp dạng liên tục - Code: // RC2 ECHO // RD1 TRIGGER ... photocell mặt trước để phát ánh sang D: Hoạt động tần số 235kHz cao 3/ CÁC DÒNG PIC VÀ CÁCH LỰA CHỌN VI ĐI U KHIỂN PIC Các kí hiệu vi đi u khiển PIC:- P I C x x x x : đ ộ d i l ệ n h b i t -PIC16xxxx:...

Ngày tải lên: 05/04/2015, 17:26

... hiệu từ vi đi u khiển đến LCD - Đƣờng RS qui định liệu/lệnh đƣợc gửi tới LCD RS=1 Dữ liệu(ký tự) đƣợc viết lên LCD RS = Lệnh đƣợc viết lên LCD - Đƣờng RW qui định hƣớng truyền liệu LCD vi đi u khiển ... SRF04 3.2 Vi xử lí AVR ATmega8 3.2.1 Tổng quan vi đi u khiển Vi đi u khiển chip đƣợc ứng dụng nhiều mạch đi n tử ,trong hệ thống nhúng, hệ thống đi u khiển từ xa, ứng dụng y khoa Có khả vƣợt bậc ... giao tiếp, định thời mạch đi u khiển, mạch đi u khiển ngắt tích hợp bên mạch Ở vi đi u khiển, tập lệnh thƣờng mạnh việc xử lý kiểu liệu nhỏ nhƣ bit vài bit 3.2.2 Vì chọn ATmega8 Vi đi u khiển...

Ngày tải lên: 13/01/2015, 13:42

... Diod cầu dòng đi n chiều - Mạch ổn áp: cần cho vi đi u khiển nguồn cấp cho vi đi u khiển không ổn định vi đi u khiển bị treo, không chạy reset liên tục dẫn đến vi đi u khiển bị chết + Đi n áp đầu ... xác định khoảng cách từ bánh xe tùy động tới vật cản tùy vào khoảng cách tới vật cản ứng với cảm biến, ta xác định phương hướng di chuyển robot phù hợp Hình 2.2: Cách đặt ba cảm biến robot Các ... với kênh A B, kênh với đi n áp định mức 50V dòng định mức cho tải 2A đấu song song kênh ta dòng cấp cho tải lên tới 4A, đi n áp đi u khiển 5V - Cầu diode dùng để chống dòng đi n ngược, tải động...

Ngày tải lên: 21/04/2015, 16:12

... khảo sát vi đi u khiển đi u mà sinh viên ngành đi n mà đặc biệt chuyên ngành kỹ thuật đi nđiện tử phải quan tâm Đó nhu cầu cần thiết cấp bách sinh viên, đề tài thực đáp ứng nhu cầu Các đi u khiển ... mạch đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm -Hiển thị khoảng cách đo lên LCD máy tính -Cho phép cài đặt khoảng cách cảnh báo vào âm báo khoảng cách gần II Hướng giải yêu cầu chức -Đi u khiển MSP430 ... với chân – 13 , 18,19 Trong chế độ nhập (input) port có mạch đi u khiển đi n trở kéo dương – gọi PULL UP giá trị đi n trở lớn khoảng 47K nên gọi WEAK PULL UP RESISTAN Việc đi u khiển PULL UP tiến...

Ngày tải lên: 17/05/2015, 07:10

... Nguyên Bảo Trân Vi đi u khiền 8051: Một số đặc tính : - Bộ nhớ chương trình bên trong: KB (ROM) - Bộ nhớ liệu bên trong: 128 byte (RAM) - Bộ nhớ chương trình bên ngoài: 64 KB (ROM) - Bộ nhớ liệu bên ... Nguyên Bảo Trân +Tính toán khoảng cách : Giản đồ định thời SRF05 thể hai chế độ trên; Chỉ cần cung cấp đoạn xung ngắn 10uS kích hoạt đầu vào để bắt đầu đo khoảng cách Các SRF05 cho chu kỳ burst siêu ... từ đọc gần nhất, ghi đè lần khác A: Những cảm biến nhỏ đi n hình (SRF 05/04 / 08) kích thước B: Phạm vi thời gian đi u chỉnh xuống cách đi u chỉnh C: cảm biến bao gồm photocell mặt trước để phát...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 11:26

... cm(chia 74 cho inch) Tính toán khoảng cách Giản đồ định thời SRF05 thể cho chế độ Bạn cần cung cấp đoạn xung ngắn 10uS kích hoạt đầu vào để bắt đầu đo khoảng cách Các SRF05 gửi cho chu kỳ burst siêu ... Dòng phản hồi xung có chiều rộng tỷ lệ với khoảng cách đến đối tượng Bằng cách đo xung, ta hoàn toàn để tính toán khoảng cách ttheo inch / centimét đi u khác Nếu không phát SRF05 giảm thấp dòng phản ... chip PIC16F630 Các chương trình PIC16F630 pins sử dụng cho chức khác SRF05, nên chắn bạn không kết nối với chân, bạn làm gián đoạn hoạt động mô-đun Thay đổi chùm tia độ rộng chùm Bạn không! Đây...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:17

... áp đi n trở gần với trung đi m cạnh màng Có thể sử dụng hai loại áp đi n trở áp đi n trở kiểu cầu đi n trở Wheastone nh hình 1b áp đi n trở kiểu đi n trở đi n cực nh hình 1c Trong hai sơ đồ, đi n ... hiệu qua cầu đi n trở Wheastone c) Chuyển đổi tín hiệu nhờ đi n trở đi n cực phân bố khác màng Các khảo sát cho thấy, vùng lân cận với trung đi m cạnh màng có phân bố ứng suất lớn [3] Đi u gợi ý ... cong màng làm thay đổi đi n trở suất vùng khác đi n trở khác Theo hớng vuông góc với dòng đi n đặt vào, xuất hiệu khác [5] Sự thay đổi giá trị đi n trở phụ thuộc cách định lợng vào độ lệch màng...

Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15

... áp đi n trở gần với trung đi m cạnh màng Có thể sử dụng hai loại áp đi n trở áp đi n trở kiểu cầu đi n trở Wheastone nh hình 1b áp đi n trở kiểu đi n trở đi n cực nh hình 1c Trong hai sơ đồ, đi n ... hiệu qua cầu đi n trở Wheastone c) Chuyển đổi tín hiệu nhờ đi n trở đi n cực phân bố khác màng Các khảo sát cho thấy, vùng lân cận với trung đi m cạnh màng có phân bố ứng suất lớn [3] Đi u gợi ý ... cong màng làm thay đổi đi n trở suất vùng khác đi n trở khác Theo hớng vuông góc với dòng đi n đặt vào, xuất hiệu khác [5] Sự thay đổi giá trị đi n trở phụ thuộc cách định lợng vào độ lệch màng...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 03:20

... đổi thông tin với đi u khiển hành trình bạn để giảm tốc độ bạn xuống 75 dặm/giờ giữ khoảng cách an toàn xe Nếu xe phía trước tăng tốc lên đến 80 dặm/giờ hơn, di chuyển sang phải, đi u khiển hành ... vô mạnh mẽ, khói độc hại, rung sóc bất tận Trong đi u kiện bình thường, giảm phần nhỏ chi phí sản xuất mạch in tạo với mạch đi n tích hợp, đi n trở, tụ đi n, connector tất phần lại thách thức đáng ... luật định ngày chưa có, giám đáng kể giá thành hệ thống radar tầm xa làm cho ý tưởng trở nên hấp dẫn Chẳng hạn, BMW tính giá khoảng 1.800 € đi u khiển hành trình thích nghi với khả “dừng-và -đi ...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 00:20

... Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảm biến biến trở Lõi vật liệu cách đi n Dây quấn dẫn đi n có phủ sơn cách đi n Bộ than chì ép thành lớp dẫn đi n Con trượt Thanh trượt Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo ... - BM Kỹ thuật đo THCN Cảm biến đi n trở lực căng Đế mỏng vật liệu cách đi n có độ bền cao Dây dẫn hay màng constantan, nicrom, platin-iridi Dây màng cố định đế Các cực đấu tín hiệu Có thể dùng ... Cảm biến đi n trở lực căng Vật liệu: có độ nhậy cao, hệ số nhiệt nhỏ, đi n trỏ xuất lớn Bù thay đổi đi n trở nhiệt độ cách sử dụng mạch cầu Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảm biến đi n trở...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 23:16

... get at least 2-3 meters Cách shoulb bạn, bạn nhận 2-3 mét If you can find an old remote control, get the LED out of it, should handle at least 250mA pulsed Nếu bạn tìm thấy đi u khiển từ xa xưa, ... the gain Nếu bạn nhận MPSA14 có khoảng gấp hai lần đạt By adjusting the 500 ohm trimpot you should get much better range than the old circuit.Bằng cách đi u chỉnh trimpot ohm 500 bạn nhận nhiều ... loại đi u chế để bảo đảm cho đọc tốt đi u kiện ánh sáng differtent I asume the frequency of the light is modulated, but how you that with an LED? Tôi giả sử tần số ánh sáng đi u biến, làm để bạn...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 13:20

... nhiệt đi n có đặc tính biết trước: Đó dây bù mà khơng làm thay đổi sức đi n động nhiệt đi n tạo cặp nhiệt đi n Đi u kiện: Các mối nối A/A’ B/B’ có T2; Các cặp A’/B’ A/B có sức đi n động nhiệt đi n ... động tụ đi n trụ), X = αM/2 (αM: góc tạo từ tâm cực di động tụ đi n xoay) 3.Tụ đi n có khoảng cách thay đổi • Đây tụ đi n để đo dịch chuyển thẳng a.Tụ đi n đơn: C(d) = ε0A/(D0+d) b.Tụ đi n đơi: ... động nhiệt, độ ổn định tinh thể Những hợp kim thường dùng: Ni-Cr, Ni-Cu, Ni-Cr-Fe, AgPd Dây quấn thực vật liệu cách đi n (thủy tinh, gốm nhựa), dây quấn có lớp vỏ cách đi n Đi n trở màng cấu...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 07:20

Ngày tải lên: 27/07/2014, 06:21

... chất đi n cần đo thành đại lượng đi n đo xử lý Các đại lượng cần đo (m) tính chất đi n nhiệt độ, áp suất,…tác động lên cảm biến cho ta đặc trưng (s) mang tính chất đi n (như đi n tích, đi n áp, ... chiều cao hàng rào đi n tăng lên diot lại dòng đi n ngược Ir=Io (Io – dòng đi n tối) -Khi chiếu sáng diot xạ có bước sóng xuất cặp đi n từ _ lỗ trống, tác dụng đi n trường cặp đi n từ_lỗ trống ... với dòng đi n ngược: Ir=Io+Ip Với: Ir: Dòng đi n ngược Io:Dòng đi n tối Dòng đi n sáng c) Cảm biến Phát xạ (Tế bào quang đi n) -Cảm biến phát xạ biến đổi tín hiệu quang thành tín hiệu đi n nhờ...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 21:18

... theo đáp ứng với số đi m đo môi trường Ba loại cảm biến quang sợi quan trọng là: cảm biến đi mđiểm, cảm biến tập trung cảm biến phân tán Trong cảm biến đi m -đi m có đi m đo đi m cuối sợi quang ... nhánh tham chiếu đi u biến có chu kỳ Đi u làm cách sợi quang nhánh tham chiếu lên trống gốm áp đi n PZT Một tín hiệu đi n hình sin đưa vào trống gốm áp đi n để đường kính trống đi u biến có chu ... thấy cấu trúc laser DFB cách tử chế tạo bề mặt lớp hoạt tính cấu trúc laser DBR, cách tử chế tạo bên Các cách tử phản xạ bước sóng thiết kế Với phương pháp này, việc chế tạo cách tử phản xạ, chọn...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:06

... biệt - Bộ đi u chế độ rộng xung PWM bit - Bộ biến đổi ADC bên kênh 10 bit - USART nối tiếp lập trình - Bộ định thời Watchdog lập trình với dao động chip - Một so sánh Analog  Các tính vi đi u ... tích mà ta gọi cảm biến Cảm biến định nghĩa thiết bị dung để biến đổi ddaij lượng vật lý đại lượng không đi n cần đo thành đại lượng đi n đo được( dòng đi n ,đi n thế ,đi n dung , trở kháng…) Nó thành ... chức chân Atmega8  VCC: Đi n áp nguồn nuôi  GND: Đất  Port B (PB0…PB7) - Port B port I/O bit với đi n trở kéo lên bên trong, cung cấp dòng đi n 40mA có -  -  -  thể đi u khiển trực tiếp led...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 12:46

... Nguyên Bảo Trân Vi đi u khiền 8051: Một số đặc tính : - Bộ nhớ chương trình bên trong: KB (ROM) - Bộ nhớ liệu bên trong: 128 byte (RAM) - Bộ nhớ chương trình bên ngoài: 64 KB (ROM) - Bộ nhớ liệu bên ... Nguyên Bảo Trân +Tính toán khoảng cách : Giản đồ định thời SRF05 thể hai chế độ trên; Chỉ cần cung cấp đoạn xung ngắn 10uS kích hoạt đầu vào để bắt đầu đo khoảng cách Các SRF05 cho chu kỳ burst siêu ... từ đọc gần nhất, ghi đè lần khác A: Những cảm biến nhỏ đi n hình (SRF 05/04 / 08) kích thước B: Phạm vi thời gian đi u chỉnh xuống cách đi u chỉnh C: cảm biến bao gồm photocell mặt trước để phát...

Ngày tải lên: 21/04/2015, 18:38

... Crosstalk 1.2 VI ĐI U KHIỂN 1.2.1 Khái niệm vi đi u khiển Vi đi u khiển máy tính tích hợp chíp thường sử dụng để đi u khiển thiết bị đi n tử Vi đi u khiển thực chất hệ thống bao gồm vi đi u khiển có ... thiệu vi đi u khiển 16F877A Vi đi u khiển sử dụng luận văn PIC16F877A PIC16F877A có độ dài lệnh 14 bit, chữ F cho biết vi đi u khiển EEPROM, chữ BỘ XỬ LÍ TRUNG TÂM Bộ nhớ chương trình Bộ nhớ liệu ... ánh trạng thái (đi n thế) chân (đi n cao đi n thấp 0) ta đưa giá trị vào bit tương ứng ghi Ngoài ghi PORTB tích hợp chức đi n trở kéo lên đi u khiển chương trình [2,tr20] b Timer Trong ứng dụng...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... độ dòng đi n Đo từ trường (cường độ, chiều)  Xác định vị trí chuyển động  III Đo tốc động động cảm biến Hall  Nguyên lý: III Đo tốc động động cảm biến Hall  Số hóa tín hiệu Hall cách sử dụng ... chỉnh IV Thử nghiệm mạch V Kết luận Phương pháp đo tốc độ sử dụng cảm biến từ trường có nhiều ưu đi m so với dùng encoder  Ứng dụng hiệu cho loại động chiều pha không chổi than  THANKS YOU ...

Ngày tải lên: 10/04/2016, 18:13

... kết cuối khoảng cách tới vật cần khảo sát 2.2 Cảm biến siêu âm Để xác định tọa độ vật cần khảo sát thời đi m khác nhau, sử dụng cảm biến siêu âm SRF04 Đây loại cảm biến đo khoảng cách theo phương ... số cảm biến theo khoảng cách đo bảng 1: Bảng Sai số cảm biến siêu âm Khoảng cách (cm) 10 15 20 25 30 40 50 60 Sai số (%) 1.61 2.53 2.26 0.37 1.37 1.52 2.6 2.22 Khoảng cách (cm) 70 80 90 100 110 ... 1.84 3.2 1.52 3.01 5.04 8.13 Sau xác định tọa độ vật cần khảo sát thời đi m khác nhau, sử dụng thuật toán tính đạo hàm để tính vận tốc gia tốc tức thời vật thời đi m khác 2.3 Giao diện máy tính cá...

Ngày tải lên: 28/04/2016, 13:31