các bước tổng quát
Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ
Ngày tải lên :
24/10/2012, 14:37
... chuyển khoảng cách phù hợp ñể cánh tay robot tiến dần ñến vò trí hoạch ñònh Do ñó , ñầu vào ñiều khiển sai lệch vò trí hoạch ñònh vò trí cánh tay robot , ñầu ñiều khiển khoảng cách mà cánh tay ... di chuyển + Nếu sai lệch vừa Thì cánh tay robot di chuyển khoảng cách vừa + Nếu sai lệch lớn Thì cánh tay robot di chuyển khoảng cách lớn Do ∆y Eθ1 , Eθ2 , EY có mối quan hệ nhö sau : ∆y Eθ1 Eθ2 ... dòch chuyển theo trục tọa ñộ Z ñöợc ký hiệu EY EZ -Ñònh nghóa tập mờ cho ñầu vào ñầu ñiều khiển : Các biến ñầu vào Eθ1 , Eθ2 biến ñầu EY , EZ có tập mờ biến ngôn ngữ sau +NB : Negative Big , Aâm...
- 10
- 667
- 4
Sơ lược về các bước tổng hợp protein có hoạt tính mong muốn
Ngày tải lên :
22/04/2013, 14:49
... đắt nên việc tổng hợp protein đặt cách cấp thiết Trong thập niên gần đây, với bước tiến lớn công nghệ sinh học phân tử việc tổng hợp protein không khó khăn trước nhờ phương pháp tổng hợp sinh ... growht hormon mà để tổng hợp nhiều hợp chất khác mà nguồn nguyên liệu hạn chế đường tổng hợp hoá học gặp khó khăn Sau xin trình bày bước để tổng hợp protein theo phương pháp tổng hợp sinh học (synthetic ... hợp sinh học Mặc dù số protein tổng hợp đường hoá học song phương pháp tổng hợp sinh học thể tính tối ưu thực tiễn cao Thực tế phương pháp áp dụng rộng rãi để tổng hợp số loại protein làm thuốc...
- 4
- 603
- 0
Tài liệu TIỂU LUẬN HOÁ SINH - Chủ đề: Sơ lược về các bước tổng hợp protein có hoạt tính mong muốn ppt
Ngày tải lên :
21/12/2013, 21:15
... đắt nên việc tổng hợp protein đặt cách cấp thiết Trong thập niên gần đây, với bước tiến lớn công nghệ sinh học phân tử việc tổng hợp protein không khó khăn trước nhờ phương pháp tổng hợp sinh ... growht hormon mà để tổng hợp nhiều hợp chất khác mà nguồn nguyên liệu hạn chế đường tổng hợp hoá học gặp khó khăn Sau xin trình bày bước để tổng hợp protein theo phương pháp tổng hợp sinh học (synthetic ... hợp sinh học Mặc dù số protein tổng hợp đường hoá học song phương pháp tổng hợp sinh học thể tính tối ưu thực tiễn cao Thực tế phương pháp áp dụng rộng rãi để tổng hợp số loại protein làm thuốc...
- 5
- 673
- 1
Quá trình hình thành giáo trình hướng dẫn cách sử dụng các menu tổng quát trong main menu p8 pps
Ngày tải lên :
29/07/2014, 01:21
... dụng giá trị thiết lập hình sau Bức ảnh bạn lúc xác ảnh cũ Các thiết lập thay đổi chút ảnh bạn sử dụng không giống với ảnh ví dụ này, nhiên bước tương tự ... sắc phần tối sáng ảnh Thiết lập hiệu ứng lớp thành Darken chỉnh Opacity thành 25% Tạo tiếp lớp cách nhấp chuột phải vào chọn Duplicate Thiết lập hiệu ứng Lighten cho lớp chỉnh Opacity thành 25% ... Lúc này, ảnh bạn đẹp cách cổ điển, nhiên cần “truốt” thêm chút Nhấn vào phía Layer Panel để mở Adjustment Layers, chọn...
- 9
- 360
- 0
Quá trình hình thành giáo trình hướng dẫn cách sử dụng các menu tổng quát trong main menu p7 pot
Ngày tải lên :
29/07/2014, 01:21
... màu nâu đỏ với cạnh "mềm" từ Gaussian blur Nhấn Ctrl + Shift + N để tạo lớp Đổ màu đen cho lớp cách vào Edit > Fill chọn Black phần Use Sau vào Filters > Render > Clouds để có kết hình sau Lớp ... Effect thành Screen phần Layers Palette Đồng thời giảm Opacity xuống 50% Tạo thêm lớp làm việc cách kích chuột phải vào tên lớp Layer Panel chọn Duplicate Chọn lớp vừa tạo, vào Filters > Noise...
- 9
- 403
- 0
Quá trình hình thành giáo trình hướng dẫn cách sử dụng các menu tổng quát trong main menu p6 ppt
Ngày tải lên :
29/07/2014, 01:21
... Maximum Filter > Other > Minimum Kết hợp lọc bạn có kết tốt Như viết trước nêu ra, kết hợp thành phần cách khéo léo, bạn có hiệu ứng tuyệt vời ...
- 9
- 344
- 0
Quá trình hình thành giáo trình hướng dẫn cách sử dụng các menu tổng quát trong main menu p3 potx
Ngày tải lên :
29/07/2014, 01:21
... New Fill Layer/New Adjustment Layer: Đây cách tạo loại lớp màu phủ lên lớp ảnh Bạn tùy chỉnh lớp tạo cách dễ dàng để tạo ảnh sống động Layer Mask/Vector Mask: Công cụ ... lớp không gian làm việc/không gian ảnh Với công cụ này, bạn đối tượng vào ảnh chỉnh khoảng cách đối tượng cách dễ dàng Merge Down: Kết hợp lớp (hoặc nhóm lớp) với lớp Merge Visible/Flastten Image: ... nguyên lớp transparen File sau kết hợp Flatten Image, background màu trắng thêm vào sau kết hợp Các Menu quan trọng khác Phần lại menu Photoshop gần phức tạp cho người sử dụng Menu Select: Menu...
- 5
- 353
- 0
Quá trình hình thành giáo trình hướng dẫn cách sử dụng các menu tổng quát trong main menu p2 ppsx
Ngày tải lên :
29/07/2014, 01:21
... sáng/tối ảnh Là công cụ hay dễ sử dụng cho người bắt đầu - Levels: Một cách tinh chỉnh phạm vi giá trị tương phản ảnh - Curves: Một cách điều chỉnh giá trị chanel phức tạp hơn, cho phép người dùng ... với Photoshop Menu Image Menu Image cho phép bạn thay đổi độ sâu màu, hình ảnh nhiều tính khác Các tùy chọn hữu ích gì? Mode: Chế độ màu bạn thiết lập cho ảnh RGB hay CMYK, dạng bit màu khác ... với tùy chọn Puppet Warp: Đây tính phức tạp CS5, cho phép người dùng bóp méo kéo hình ảnh theo cách thức phức tạp Transform Free Transform: Đây công cụ hữu ích dùng để thay đổi kích thước hình...
- 5
- 344
- 0
Quá trình hình thành giáo trình hướng dẫn cách sử dụng các menu tổng quát trong main menu p1 pps
Ngày tải lên :
29/07/2014, 01:21
... biến thường dùng nhiều chương trình Step Forward Step Backward để di chuyển qua lại bước panel History Đây cách đơn giản để sử dụng History Panel Cut, Copy Copy Merged: Có thể bạn quen thuộc ... tập tin PSD có phân lớp) dạng file ảnh Open As Smart Object: Tạo smart object từ file đơn giản cách mở Việc thay đổi kích thước chỉnh sửa Smart Object không ảnh hưởng tới tập tin gốc ban đầu,...
- 5
- 375
- 0
Các định lý tổng quát của động lực học
Ngày tải lên :
03/09/2012, 14:36
... 12.1.2.1 Mô men quán tính vật tâm Mô men quán tính vật tâm ký hiệu Jo tổng tích số khối lợng chất điểm với bình phơng khoảng cách chất điểm với điểm O (hình 10-1) N Jo = mk rk2 (12-3) k =1 12.1.2.2 ... 12.1.2.2 Mô men quán tính vật trục Mô men quán tính vật trục z ký hiệu Jz tổng tích khối lợng mk chất điểm vật với bình phơng khoảng cách dk từ chất điểm đến trục (hình 12-1) N Jz = mkd2 k (12-4) k ... 12-10) Xác định phản lực Rx lên gối đỡ A theo phơng ngang Cho biết khoảng cách từ trọng tâm chung culít pít tông đặt cách cu lít đoạn a Bài giải: Xét hệ gồm tay quay AB cụm cu lít pít tông Bỏ...
- 42
- 2.3K
- 10
lập dự án đầu tư nhằm mục đích giúp cho sinh viên có cách nhìn tổng thể về trình tự các bước lập dự án đầu tư..doc
Ngày tải lên :
19/10/2012, 16:52
... xây dựng -Các tiêu chuẩn, qui chuẩn xây dựng -Các qui định pháp luật *Các phơng án tổng mặt bằng, lựa chọn phơng án *Xác định tiêu chuẩn cấp công trình *Tổ chức xây lắp tiến độ xây dựng -Các phơng ... dựng -Các phơng án tổng tiến độ *Đánh giá tác động môi trờng -Khả gây ô nhiễm, biến đổi môi trờng -Hậu -Các giải pháp xử lí 8.Xác định rõ nguồn vốn(hoặc loại nguồn vốn), khả tài chính, tổng mức ... mạnh phát triển giáo dục * Các tiêu môi trờng: - Các tiêu tích cực( cải thiện môi sinh, bảo vệ tài nguyên, sức khoẻ, tăng cờng diện tích xanh, vẻ đẹp cảnh quan) - Các tiêu tiêu cực: Ô nhiễm môi...
- 112
- 1.5K
- 6
Quy định các môn học kỹ năng và kiến thức tổng quát cho sinh viên hệ tín chỉ
Ngày tải lên :
24/01/2013, 16:31
... kết hợp với Chương trình Giáo dục Tổng quát để quản lý môn học thống hệ thống sở liệu trường (website, server) Trong trình thực hiện, Chương trình Giáo dục Tổng quát, Khoa, phòng ban có đề nghị ... tiếp liên văn hóa Quy định môn học kỹ kiến thức tổng quát Trang 3/4 Bậc Cao đẳng – Liên thông từ trung cấp chuyên nghiệp (TCCN)/ kỹ thuật viên (KTV) a Các môn học : Sinh viên bậc Cao đẳng – liên ... triết học Quy định môn học kỹ kiến thức tổng quát Trang 2/4 DC202DV01 Tư phản biện 42 28 14 60 ** 10 TT203DV01 Giao tiếp liên văn hóa 42 28 14 60 ** b Các lưu ý: i Sinh viên chọn học môn [*]...
- 4
- 664
- 0
CÁC BƯỚC LẬP TRÌNH TỔNG ĐÀI TDA 100x
Ngày tải lên :
20/02/2013, 15:44
... quyền hay hạn chế máy nhánh thể thông qua COS mà máy gán (Mỗi COS mang nhiều thông tin ví dụ : Các mức cấm đầu số cho buổi, có hạn chế thời gian hay không, chiếm trung kế nào, có gọi Account ... tương ứng từ Level –Level cho buổi Ta hoàn toàn thay đổ level cho hợp với yêu cầu lập trình COS bước trung gian gán đầu cấm cho máy lẻ c Gán COS cho máy nhánh : - 4.Extention → 4.1wired Extention ... On/Off ) → Apply - 10.Maintenace → 10.2 SMDR → RS-232C: Baud rate → chọn tốc độ bit tương ứng Tổng Đài máy In → RS232C:WL code → chọn CR+LF → RS232C : Word Length → chọn bit → RS 232C: Parity...
- 4
- 625
- 2
Tóm tắt các môn học - chương trình giáo dục tổng quát -đh Hoa Sen
Ngày tải lên :
18/03/2013, 16:17
... tố văn hóa Môn học cung cấp cách tiếp cận với văn hóa xa lạ, giúp người học thay đổi quan niệm bối cảnh giao tiếp giai đoạn từ tiến hành giao tiếp có hiệu công việc Cách tiếp cận kết hợp mạnh ... phải sau Thông qua việc phân tích xung đột giải mâu thuẫn ví dụ này, sinh viên lập luận vấn đề cách có đạo đức (ethical reasoning) để đưa định có đạo đức (ethical decisions) mà đảm bảo tính hài ... nhiên, văn hóa, chân, thiện, đẹp, công lý, người, ý thức, ngôn ngữ, tồn v.v Qua môn học, sinh viên bước đầu làm quen thấy thích thú với hoạt động triết lý, mang lại lợi ích thiết thực: hiểu hậu cảnh,...
- 3
- 1.1K
- 0
Trình bày và phân tích có liên hệ thực tế các chiến lược cạnh tranh tổng quát
Ngày tải lên :
27/03/2013, 10:06
... cạnh tranh tổng quát: • CL dẫn đạo chi phí • CL khác biệt hóa • CL tập trung hóa Ma trận chiến lược cạnh tranh(M.Porter) I , Chiến lược dẫn đầu chi phí: • Chiến lược dẫn đầu chi phí tổng thể hoạt ... bước hợp lí cho phép giành vị trí hàng đầu việc hấp dẫn khách hàng so với đối thủ cạnh tranh Các bước hay lộ trình mà công ty thực khác nhau: • VD: tạo chất lượng sản phẩm cao nhất, cung cấp ... – Các chiến lược cạnh tranh phải dựa nguồn lợi cạnh tranh để thành công Mỗi công ty tạo dựng cho lợi cạnh tranh, thực bước hợp lí cho phép giành vị trí hàng...
- 29
- 1.2K
- 1