... DlJNG TRONG DIEu KHrEN TV f)QNG VaG mi?t khoang khong am Thi du ham mve tieu f(x) co mien gia tri la [c/, cu], ci, Cu E R Trang trtro'ng h91> nay, di? fit-nit co thg chon la F(x) = f(x) + Ct Trong ... U"U h6a da diroc de xuat va khong ngirng ph at tritfn Nhin chung, cluing ta c6 thtf chia cac phtrong phap hai nh6m co ban Nh6m thfr nhat bao gom tat ca cac phuong phap giii tich, diroc goi la ... gom cac phircng phap tim kiem (search methods) Thong nh6m chiing ta c6 thtf nhifc den mi}t SC> phtrong phap nhu phuang phap tim kiem tr,!c tiep (direct search method), phuang phap tim kiem ngh...
... trái, tới, lui với kết tốt (99%) KẾT LUẬN Mô hình thử nghiệm nhận dạng tiếng nói tiếng Việt theo hướng kết hợp MFCC HMM nhiều hạn chế đáp ứng mục tiêu đề tài Chương trình sử dụng để điều khiển ... số thực Do mô hình HMM rời rạc ứngdụng để nhận dạng nên vector đặc trưng phải ước lượng vector (VQ) thành số codebook rời rạc Thuật toán phổ biến dùng để thiếtkế codebook LBG (Linde, Buzo Gray) ... (hình 7) Bộ lọc có đáp ứng tần số dạng tam giác, khoảng cách hay băng thông xác định số Mel Trong hệ thống nhận dạng tự động dạng cửa sổ thường dùng Hamming window, đáp ứng xung hàm cosin tăng:...
... m (x,y) c a c b ng cách l y trung bình giá tr m nh c a f n m m t lân c khác, c làm nh c b ng cách s d V i m i x,y n m f(x,y) , S t p h p t c (x,y) P t ng s nh c a (x,y) Nói cách m lân c n 17 m ... màu HLS góc o Các m HSV Hình 2.9 Mô hình màu HLS o 13 2.1.3.3M t s công c tr giúp x lý nh -Bi i Fourier thu n: chuy n s bi u di n t không gian th c sang không gian t n s (ph pha) Các thành ph ... Hình 2.5 Mô hình màu RGB Mô hình màu CMY (Cyan, Magenta, Yellow) -các cho mô Green Cyan Yellow Red Black Blue Magent Hình 2.6 Các màu g c bù s pha tr n gi a chúng màu xanh tím, 11 C R M G Y B...
... ThiếtKế Bộ Điều Khiển Mờ 5.3.5 Thiếtkế PID mờ 46 46 47 47 48 51 51 52 53 54 PHẦN 3: KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI Chương 1: ĐÁNH GIÁ 3.1 Kết Quả Điều Khiển ON/OFF Và Đáp Ứng Thực Tế Của Lò 3.2 Kết ... Phương hướng phương pháp nghiên cứu: Thiếtkế thi công mạch đo nhiệt độ sử dụng Thermocouple loại K Thiếtkế thi công mạch khuếch đại sử dụng IC AD595 chuyên dụng cho thermocouple loại K Tìm hiểu ... đề tài trước (thường dùng họ 8051 kết hợp với IC chuyển đổi ADC) Để tiếp cận cách sử dụngứngdụng vào đề tài khoảng thời gian ngắn cố gắng nỗ lực nhóm (thiết kế mạch nạp, mạch điều khiển, kiến...
... ThiếtKế Bộ Điều Khiển Mờ 5.3.5 Thiếtkế PID mờ 46 46 47 47 48 51 51 52 53 54 PHẦN 3: KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI Chương 1: ĐÁNH GIÁ 3.1 Kết Quả Điều Khiển ON/OFF Và Đáp Ứng Thực Tế Của Lò 3.2 Kết ... Phương hướng phương pháp nghiên cứu: Thiếtkế thi công mạch đo nhiệt độ sử dụng Thermocouple loại K Thiếtkế thi công mạch khuếch đại sử dụng IC AD595 chuyên dụng cho thermocouple loại K Tìm hiểu ... đề tài trước (thường dùng họ 8051 kết hợp với IC chuyển đổi ADC) Để tiếp cận cách sử dụngứngdụng vào đề tài khoảng thời gian ngắn cố gắng nỗ lực nhóm (thiết kế mạch nạp, mạch điều khiển, kiến...
... cho việc sáng tạo, thiếtkếthiết bị ứngdụng cho sản xuất sinh hoạt Điều thực cần thiết cho kinh tế nước ta nay, kinh tế nông nghiệp tiến tới công nghiệp đại tự động hóa Trong phạm vi luận văn ... số ứngdụng chúng Chương 2: Nghiên cứu ứngdụng cảm biến quang điều khiển độ sáng Tiến hành khảo sát thực nghiệm phụ thuộc điện trở cảm biến cường độ ánh sáng chiếu tới, vận dụng để thiếtkế ... chiếu tới, so sánh kết đo đạc với lý thuyết có trước Nghiên cứu thiếtkế mạch điện có ứngdụng thực tiễn, khẳng định lần tính đắn đề tài, đóng góp đề tài việc nghiên cứu vật lý ứngdụng R(kΩ) 2.1...
... riêng cho ứngdụng RSVP định nghĩa cách thức đặt trước tài nguyên Khi với ứngdụng ví dụ truyền file, truyền video, RSVP thực cho phép ứngdụng đặt trước tài nguyên mà ứngdụng cần thiết router ... cho trung kế Activate : Làm cho trung kế lưu lượng bắt đầu hoạt động cách sử dụng vài chức định tuyến để đưa lưu lượng vào trung kế Deactivate : Dừng chuyển liệu trung kế cách sử dụng chức ... truyền vận chuyển lưu lượng 2.3.2 Thiết lập đường sử dụng RSVP RSVP đóng vai trò quan trọng việc thiết lập đường LSP hỗ trợ ứngdụng unicast multicast RSVP thích ứng với thay đổi nhóm multicast...
... tich trang van ban theo tiep e~n diro'i len nho' sU' dung khoang each Hausdorff giira cac doi ttrong anh Cudi cling la nhirng ket luan v'e irng dung khoang each Hausdorff phan trang ti!.i li~u ... giira hai die'm ke Hinh S Vi du ve ehu tuyen cua m(lt dO'i tuong anh UNG DVNG KHOANG CACH HAUSDORFF TRONG PHAN rtca TRANG TAl LI~U 37 tiep ciia chu tuyen la d9 dai ciia chu tuyen va huang PiPi+1 la ... d9 dai cua chu tuyen G nho hen d9 dai chu tuyen doi ngh GJ cii a no Dinh nghia d9 2.4 [Chu tuyen trong] Chu tuyen G dtro'c goi la chu tuyen [hlnh 4b) neu va chi neu d9 dai chu tuyen G Ian hon dai...
... trái, tới, lui với kết tốt (99%) KẾT LUẬN Mô hình thử nghiệm nhận dạng tiếng nói tiếng Việt theo hướng kết hợp MFCC HMM nhiều hạn chế đáp ứng mục tiêu đề tài Chương trình sử dụng để điều khiển ... số thực Do mô hình HMM rời rạc ứngdụng để nhận dạng nên vector đặc trưng phải ước lượng vector (VQ) thành số codebook rời rạc Thuật toán phổ biến dùng để thiếtkế codebook LBG (Linde, Buzo Gray) ... (hình 7) Bộ lọc có đáp ứng tần số dạng tam giác, khoảng cách hay băng thông xác định số Mel Trong hệ thống nhận dạng tự động dạng cửa sổ thường dùng Hamming window, đáp ứng xung hàm cosin tăng:...
... tính Trong phần II, lý thuyết điều khiển PID bền vững áp dụng cho đối tượng phi tuyến đưa Các kết lý thuyết sau áp dụng cho việc điều khiển tay máy công nghiệp hai bậc tự do, trình bày phần III Các ... (1) với giả thiết (2), (4) (7) thỏa mãn luật khiển (6) với K chọn (5) điểm cần hệ thống kín, [q, q ] = [q const ,0] , ổn định T T toàn cục Chứng minh: Chúng ta chứng minh phần Phần chứng minh với ... ; K Di = K consti φi Từ kết mô việc xác định thông số điều khiển ta tính hệ số KPi, KIi, KDi dễ dàng, kết có nhờ vào việc chứng minh điều khiển PID bền vững mục II Đây kết mang tính khoa học cao...
... phơng án sử dụng antena đa hợp (diversity antena) kết hợp chọn cổng logic nhằm lựa chọn mẫu tín hiệu DTV thích hợp vi trí thu số kết thử nghiệm tai Đức, Singapore Các thử nghiệm chứng minh khả ... tâm nớc ứngdụng hệ thống DTV chọn tiêu chuẩn DTV nh để phù hợp với đặc thù địa lí, kinh tế nh dân tộc nớc Xuất phát từ tính chọn lọc cao thu, giải mã tín hiệu DVB-T, quan điểm thiếtkế hệ thống ... giảm thiểu hiệu ứng Doppler, loại trừ tín hiệu phản xạ tờng kết cấu bê tông cốt thép vốn nhiều thành phố Thực tốt việc thu di động tín hiệu DTV, cụ thể tín hiệu DVB-T mở khả ứngdụng tín hiệu DVB-T...
... khiển sử dụng đại số gia tử giữ nhiều vai trò to lớn hệ thống điều khiển tự động ngày 1.4 Điều khiển động tính cấp thiết cần có ứngdụng đại số gia tử điều khiển động Bài toán thiếtkế điều khiển ... CẤP THIẾT CẦN CÓ ỨNGDỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1.1 Mở đầu 1.2 Những dấu mốc đánh dấu phát triển ngành tự động hóa xu nghiên cứu tự động hóa Vào năm 1874 Jame Watt phát minh cách ... đại số gia tử, cách tiếp cận điều khiển mờ, cách tiếp cận điều khiển sử dụng đại số gia tử Làm rõ vai trò ưu điểm hệ thống điều khiển áp dụng đại số gia tử so với hệ thống có áp dụng phương pháp...
... thu thỡ cú th xỏc nh c khong cỏch ú bng biu thc n gin sau õy: D=v*t Trong ú:+ D l khong cỏch gia v tinh v mỏy thu + D khoảng cách vệ tinh máy thu + v l tc c truyn súng in t khụng gian (gn bng ... h thng GPS Lớp: Tớn hiu giao thụng K45 Nghiờn cu h thng dn ng DGPS v ng dng iu khin giao thụng Trong mi lnh vc khỏc nhau, vic yờu cu v chớnh xỏc l khỏc Do vy, vic t mt yờu cu c th v chớnh xỏc ... chớnh xỏc ca GPS T nhng lnh vc khụng cn n chớnh xỏc quỏ cao m ỏp ng c y nhng yờu cu ca ngi s dụng nh lnh vc qun lý ng vt hoang dó (theo dừi s di c, c trỳ, tui th hay kh nng sinh sn), khớ tng...
... cho vic hun luyn mng nron Thut toỏn Brandt-Lin l sn phm nh khoa hc Robert D Brandt v Feng Lin a Trong ỏn ny, ngoi vic thc hin tt cỏc mụ phng, nhúm ó tin hnh iu khin thc t c ng c chiu cú cụng ... = ( w ljk 1w ljk k=1 theo ảE - g l )Fil' ( x lij )y li - l yj ảy j (3) ú g>0 l h s thớch nghi l Trong ú w ij l trng s liờn kt ca nỳt th j thuc lp l xut phỏt t nỳt th i 12 ylj l u ca nỳt th th ... nng la chn u vo v lp trỡnh c h s khuch i, Watchdog timer cú kh nng lp trỡnh nh b to dao ng bờn trong, giao tip SPI, b giao tip kim tra li theo chun IEEE 1149.1, ch dựng debug h thng v chng trỡnh...
... vận dụng so với phương pháp truyền thống cho kết tường tự 5.2 Lĩnh vực ứngdụng Những lịch vực ứngdụng logic mờ trở nên phong phú kể từ cuối năm sáu mươi kỷ 20 Sau số lĩnh vực kỹ thuật có ứngdụng ... ảnh Trong lĩnh vực ứng dụng, số ứngdụng có sử dụng logic mờ: - - Y học sinh học (các nghiên cứu ung thư, tim mạch, gen, tâm thần học, hỗ trợ chuẩn đoán bệnh,…) Công nghiệp (công nghiệp dân dụng, ... 2.Suy luận mờ: Áp dụng tất luật mờ áp dụng để tính giá trị mờ cho kết luận, sau kết hợp kết đầu 3.Giải mờ hóa: Xác định giá trị xác từ kết mờ có bước Có nhiều kỹ thuật giải mờ hóa áp dụng được, phương...
... liên tục hạ, hệ thống xử lý thông tin ngày sử dụng nhiều ứng dụng, thiết bị trước sử dụngthiết bị tính toán lý kinh tế Chẳng hạn gặp thiết bị gia dụng phổ biến trang bị máy tính nồi cơm điện ... cầu mặt công nghệ, cách thức xây dựng, ứngdụng nghiên cứu hệ thống thông tin Các hệ thống máy tính đại có số đặc điểm sau: Việc sử dụng máy tính thiết bị tính toán ngày phổ dụng Do giá thành ... khả hoạt động Các tác tử có đặc điểm gọi tác tử di động Việc thiếtkế cài đặt tác tử di động đặt yêu cầu đặc biệt vấn đề an ninh hệ thống Do có nhiều ứngdụng vấn đề đặc thù thiếtkế cài đặt, tác...
... PID đáp ứng thực tế lò Giảm độ vọt lố cách giảm Kd, nhiên tăng Kd làm rút ngắn time đáp ứng Từ cách tìm thông số PID theo lý thuyết ứngdụng vào điều khiển lò ta thu thông số sau: Bảng kết thử ... Analog Digital Việc thiếtkế PID kinh điển thường dựa phương pháp Zeigler-Nichols, Offerein, Reinish … Ngày người ta thường dùng kỹ thuật hiệu chỉnh PID mềm (dựa phầm mềm), sở thiếtkế PID mờ hay PID ... cân chỉnh thành công thông số đáp ứng lò Bổ sung thêm chức cho phép bù sai số nhiệt Bổ sung thêm chức báo nhiệt 3.2 Kết 3.2.1 Kết điều khiển ON/OFF đáp ứng thực tế lò Vùng nhiệt độ thay...