các đại lượng điều khiển hơi

... điều khiển Từ yêu cầu dung VXL bit ta dự kiến dung chip vi điều khiển thuộc họ MCS-51 Intel,mà cụ thể dùng chip 8051 lí sau: +Thứ 8051 thuộc họ MCS-51,là chip vi điều khiển. Đặc điểm chip vi điều ... phép ngắt (IE) địa A8H, ghi đƣợc địa hóa bit -Thanh ghi điều khiển công suất: Thanh ghi điều khiển công suất (PCON) địa 87H chứa bit điều khiển -Tín hiệu Reset: 8051 có ngõ vào reset RST tác động ... trình liệu,bộ đếm, tạo xung ,các cổng vào/ra nối tiếp song song,mạch điều khiển ngắt… + Thứ hai vi điều khiển 8051 với họ vi điều khiển khác nói chung năm gần đƣợc phát triển theo hƣớng sau:  Giảm...

Ngày tải lên: 08/11/2014, 20:42

... CẢI TIẾN CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG 2.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Ta biết ưu điểm điều khiển trượt cho phép ước lượng đại lượng trạng thái hệ thống, hệ số khuếch đại điều khiển, nhiễu ... vi định Các phương pháp điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển sở logic mờ, điều khiển với cấu trúc biến đổi phát triển áp dụng tổng hợp hệ thống điều khiển có tiêu chất lượng cao ... gian độ, lượng điều chỉnh nhỏ nhất, vừa giảm điện tượngchattering tín hiệu điều khiển cách sử dụng điều khiển trượt - mờ đầu vào đầu Nói cách khác ta so sánh điều khiển trượt để điều khiển vị...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c bn ca iu khin truyn ... Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp xỉ (bù tĩnh) i tng khụng n nh Mt ... hình tổng quát K điều khiển tổng quát w đầu vào trình(gồm nhiễu đo) z Các đầu cần đ-ợc kểm soát y Các đầu vào biến đổi u tín hiệu điều khiển Hình 2.6 Cấu trúc tổng quát điều khiển phản hồi Theo...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... CẢI TIẾN CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG 2.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Ta biết ưu điểm điều khiển trượt cho phép ước lượng đại lượng trạng thái hệ thống, hệ số khuếch đại điều khiển, nhiễu ... vi định Các phương pháp điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển sở logic mờ, điều khiển với cấu trúc biến đổi phát triển áp dụng tổng hợp hệ thống điều khiển có tiêu chất lượng cao ... gian độ, lượng điều chỉnh nhỏ nhất, vừa giảm điện tượngchattering tín hiệu điều khiển cách sử dụng điều khiển trượt - mờ đầu vào đầu Nói cách khác ta so sánh điều khiển trượt để điều khiển vị...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... trúc điều khiển theo phương x 50 Hình 3.3 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ Hình 3.4 a) Sơ đồ mô hệ điều khiển ổ đỡ từ với hai mạch vòng điều 51 khiển; b) Bộ điều khiển vị trí; c) Bộ điều khiển ... phần dòng điện điều khiển ib*, thành phần tỉ lệ với lực điều khiển Dòng điện điều khiển tăng lên giảm bớt để giữ cho dòng điện phân cực điều khiển Ib* không đổi Các dòng điện điều khiển cuộn dây ... hệ điều khiển sử dụng phương pháp tuyến tính hóa xung 44 quanh điểm làm việc 3.2.1 Xây dựng hệ điều khiển 44 3.2.2 Mô hệ thống điều khiển Matlab-Simulink 51 3.3 Cải thiện chất lượng điều khiển...

Ngày tải lên: 20/11/2013, 12:57

... Giả sử X,Y đại lợng ngẫu nhiên Khi X Y , X Y , X Y , X Y X + = X 0, X = ( X ) 0, X = X + + X đại lợng ngẫu nhiên Nếu Y X Y đại lợng ngẫu nhiên ii) Giả sử ( X n , n 1) dãy đại lợng ngẫu ... hạn .Khi n n n n đại lợng ngẫu nhiên Đặc biệt lim X n = X , X hữu hạn X đại lợng ngẫu nhiên 3i) Nếu X : R đại lợng ngẫu nhiên, f ( B ) B(R), B B(R), f :RR hàm đo đợc, tức F (X) đại lợng ngẫu nhiên ... định nghĩa kỳ vọng có điều kiện, ta có: Điều kiện (iii) tơng đơng với A X n dP A X m dP, Fm , m n A Điều kiện (iii) tơng đơng với A X n dP A X m dP, Fm , m n A Điều kiện (iii) tơng đơng...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 15:08

... ={X-1 (B):B () } Khi X đại số 1.12 Định nghĩa i) X đợc gọi đại số sinh X ii) Hai đại số , đợc gọi độc lập với A A I} độc lập với P(A1 A2 )=P(A1 )P(A2) Họ đại số { họ hữu hạn I ... vọng đại lợng ngẫu nhiên X tồn không tồn Kỳ vọng đại lợng ngẫu nhiên X tồn tích phân vế phải định nghĩa 1.13 tồn 1.15 ý nghĩa Kỳ vọng đại lợng ngẫu nhiên X giá trị trung bình theo xác suất đại ... Không gian xác suất, đại lợng ngẫu nhiên, kỳ vọng có điều kiện martingale 2) Giới thiệu số tính chất hội tụ dãy đại lợng ngẫu nhiên chứng minh mệnh đề liên quan đến hộị tụ đại lơng ngẫu nhiên...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 09:48

Ngày tải lên: 22/12/2013, 14:16

... lờng điều khiển hng giới lĩnh vực kiểm soát ô nhiễm không khí, trạng ứng dụng thiết bị đo . 27 2.1 Khảo sát thiết bị, hệ thống thiết bị công tác kiểm soát ô nhiễm không khí .. 27 2.1.1 Các hng ... nhiệt điện mô tả tóm tắt nh sau: Các nguyên liệu đầu vào cho lò bao gồm nớc, than, dầu, không khí, hoá chất Sản phẩm đầu hơi, sản phẩm phụ khí thải, tro xỉ, bụi Hơi nớc nhiệt có áp suất cao làm ... soát ô nhiễm môi trờng lớn có nhiều nhà máy đại lý bán hàng toàn giới Các thiết bị hãng vấn đề đo đạc, kiểm soát ô nhiễm không khí công nghệ tiên tiến, đại có giới Thiết bị đồng phù hợp với định...

Ngày tải lên: 06/05/2014, 09:15

Ngày tải lên: 15/05/2014, 00:25

... CẢI TIẾN CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG 2.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Ta biết ưu điểm điều khiển trượt cho phép ước lượng đại lượng trạng thái hệ thống, hệ số khuếch đại điều khiển, nhiễu ... vi định Các phương pháp điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển sở logic mờ, điều khiển với cấu trúc biến đổi phát triển áp dụng tổng hợp hệ thống điều khiển có tiêu chất lượng cao ... gian độ, lượng điều chỉnh nhỏ nhất, vừa giảm điện tượngchattering tín hiệu điều khiển cách sử dụng điều khiển trượt - mờ đầu vào đầu Nói cách khác ta so sánh điều khiển trượt để điều khiển vị...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... chối gọi mới, tỷ lệ ngắt tỷ lệ hủy bỏ gọi chuyển giao III CÁC MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN THÂM NHẬP CUỘC GỌI MỜ Do tính chất quan trọng thủ tục điều khiển thâm nhập gọi mạng tế bào CDMA nên có nhiều nghiên ... mật độ lượng bit tạp âm (Eb/I0)) [2] đề xuất cách tính lượng tài nguyên yêu cầu gọi theo R (Eb/I0) cách sử dụng phép tính giới hạn Kết có hai giá trị yêu cầu tài nguyên tính: cực tiểu cực đại Hơn ... cầu gọi, thông tin di chuyển MS v.v… Trong đó, lượng tài nguyên lại hệ thống phụ thuộc vào tình trạng tải lưu lượng mạng, mà tải lưu lượng thay đổi cách mạnh mẽ theo thời gian không gian [6] Do...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 16:22

... 15 Một lắc lò xo gồm vật có khối lượng m lò xo có độ cứng k không đổi, dao động điều hoà Nếu khối lượng m = 200 g chu kì dao động lắc s Để chu kì lắc s khối lượng m A 200 g B 100 g C 50 g D 800 ... khối lượng m lò xo khối lượng không đáng kể có độ cứng k, dao động điều hoà theo phương thẳng đứng nơi có gia tốc rơi tự g Khi viên bi vị trí cân bằng, lò xo dãn đoạn Δl Chu kỳ dao động điều ... vật nặng từ lúc lò xo có chiều dài cực đại đến lúc vật qua vị trí cân lần thứ hai là: A 0,1π s B 0,15π s C 0,2π s D 0,3π s Bài tập 10 Một lắc đơn dao động điều hoà theo phương trình: x= 2sin(πt...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 04:21

... 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biến điều khiển Bộ điều khiển truyền thẳng biến cần điều khiển Quá trình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c bn ca iu khin truyn ... điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đợc điều khiển u biến điều khiển ... Times (sec) b) Đáp ứng đầu 10 Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp xỉ (bù tĩnh) i tng khụng n nh Mt...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 05:13

... khiển tương ứng kênh điều khiển x1, x2, y1, y2 Mỗi kênh điều khiển có mạch vòng điều khiển với mạch điều khiển vòng dòng điện (tăng cường khả mang tải động ổ từ) mạch điều khiển vòng vị trí Từ ... có sơ đồ cấu trúc điều khiển kênh x1 hình 3.2 Hình 3.2: Sơ đồ cấu trúc điều khiển theo phương x Và để điều khiển ổ đỡ từ, ta cần điều khiển theo phương x, y sơ đồ cấu trúc điều khiển ổ từ vị trí ... loại trừ 3.4 Đánh giá chất lượng điều khiển PID điều khiển phi tuyến theo tiêu chuẩn tích phân bình phương sai lệch Để đánh giá chất lượng điều khiển cho hệ thống điều khiển ổ đỡ từ bốn bậc tự...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 10:59

... dissertation will be defended in front of council in Univeristy Level at: Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên - Đại học DOCTORAL DISSERTATION ABSTRACT Introduction Overview There is no direct...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 10:59

... TỬ, TIN HỌC, TỰ ĐỘNG HÓA T N TH HOÀ VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG XỬ LÝ TÍN HIỆU ỨNG DỤNG TRONG CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP Chuyên ngành : Kỹ thuật điện tử Mó số : 62520203 LUẬN ... nhược m phương pháp h số biến đổi đương lượng d ch vòng 19 nên d ch vòng chuẩn thời gian lượng s không d ch vòng h số T đ ng lượng iều làm giảm đáng k chất lượng khử nhi u hắc ph c nhược m onoho ... ấ ô â ( IDW ) ố ệ ữ í í ệ ô í ố k ệ ố ủ ằ ủ í ố ệ ố 1.1 Mô hình hệ thống điều khiển công nghiệp tổng quát Dưới mô hình điều n công nghi p hi n sử d ng bus trường th c hi n cấu tr c vào phân tán...

Ngày tải lên: 11/10/2014, 03:24

Ngày tải lên: 18/10/2014, 00:18

... b-ớc k+1 ; k+1 độ dịch chuyển b-ớc lặp thứ k+1 Có qui tắc điều chỉnh b-ớc : - Qui tắc điều chỉnh b-ớc thứ đơn giản cách điều chỉnh b-ớc theo điều kiện cho hàm mục tiêu luôn giảm sau kết tìm kiếm ... Phân tích điều khiển PID 88 2.2.1.2 S cu trỳc b iu khin tng t 89 2.2.1.3 Tng hp mch vũng iu khin lu lng nc cp 91 2.2.1.4 Tổng hợp mạch vòng điều khiển bù nhiễu ... Đây điều kiện yếu, không đủ để đảm bảo hội tụ có tác dụng để tăng tốc độ hội tụ hầu hết thuật toán tối -u hoá hàm trơn không trơn - Qui tắc điều chỉnh b-ớc thứ hai cho độ dài b-ớc cố định theo điều...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:30

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:04