bộ phân ly đầu ra
Tài liệu về kỹ thuật trồng, đặc điểm sinh lý và phân bố của cây Dầu rài ppt
Ngày tải lên :
07/08/2014, 11:20
... rái dầu mít Phân bố Việt Nam: Cây phân bố rộng tỉnh từ Thừa Thiên - Huế trở vào Nam; đảo Phú Quốc (Kiên Giang) Côn Đảo (Bà Rịa - Vũng Tàu) có dầu rái mọc Tập trung tỉnh Đông Nam Bộ: Đồng Nai, ... bầu Kích thước bầu 8-10x1520cm Ruột bầu đất tầng mặt rừng có dầu rái phân bố cộng với 10-15% phân chuồng hoai 1-2% supe lân, phân chuồng bổ sung thêm 0,1-0,5% đạm u rê Đặt hạt nằm ngang nghiêng ... dầu mít, dầu bóng… tạo thành kiểu rừng kín thường xanh ưu họ Dầu vùng Đông Nam Bộ Tây Nguyên Thường gặp dầu rái phân bố điều kiện địa hình tương đối phẳng, thung lũng ven sông, ven đường Cây...
- 6
- 590
- 1
Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách
Ngày tải lên :
07/11/2012, 11:03
... l: Rank(sI-A , B) = n dx Ax Bu vi A dt nn ,B (a nm vi mi s dx T T A xB u dt thỡ h iu khin c v ch khi: y C T x DT u Rank(sI-AT , CT) = n vi mi s Suy ra: sI A Rank(sI-AT , CT)T = Rank ... tuyn tớnh dx Ax Bu vi A dt (a nm nn ,B nm iu khin c l: Rank(B, AB, , An-1B) = n iu ú tng ng vi: Rank(CT , ATCT, , (An-1)TCT) = n Suy ra: S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn ... khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách Ch-ơng 4: Quan sát trạng thái Page: 35 C T T T n-1 T T CA = n Rank(C , A C , , (A ) C ) = Rank n CA 4.1.2 B quan sỏt Luenberger...
- 132
- 1.5K
- 18
Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 16:56
... l: Rank(sI-A , B) = n dx Ax Bu vi A dt nn ,B (a nm vi mi s dx T T A xB u dt thỡ h iu khin c v ch khi: y C T x DT u Rank(sI-AT , CT) = n vi mi s Suy ra: sI A Rank(sI-AT , CT)T = Rank ... tuyn tớnh dx Ax Bu vi A dt (a nm nn ,B nm iu khin c l: Rank(B, AB, , An-1B) = n iu ú tng ng vi: Rank(CT , ATCT, , (An-1)TCT) = n Suy ra: S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn ... khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách Ch-ơng 4: Quan sát trạng thái Page: 35 C T T T n-1 T T CA = n Rank(C , A C , , (A ) C ) = Rank n CA 4.1.2 B quan sỏt Luenberger...
- 132
- 598
- 3
Luận văn tốt nghiệp điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách sóng điện tử
Ngày tải lên :
05/04/2014, 09:09
... ng kp theo nhng thay i trng thỏi ca i tng w e Bộ điều u + Đối tợng điều khiển khiển x Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt vị trí mạch truyền thẳng y w u + Bộ điều khiển Đối tợng điều khiển y x Hình 3.1b: ... tin hnh nghiờn cu ti: IU KHIN TCH KấNH H TUYN TNH BNG PHN HI U RA THEO NGUYấN Lí TCH Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý ti nghiờn cu thnh cụng s chng minh kh nng kt ...
- 173
- 734
- 2
LUẬN VĂN THẠC SĨ: ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH pptx
Ngày tải lên :
28/06/2014, 04:20
... l: Rank(sI-A , B) = n dx Ax Bu vi A dt nn ,B (a nm vi mi s dx T T A xB u dt thỡ h iu khin c v ch khi: y C T x DT u Rank(sI-AT , CT) = n vi mi s Suy ra: sI A Rank(sI-AT , CT)T = Rank ... tuyn tớnh dx Ax Bu vi A dt (a nm nn ,B nm iu khin c l: Rank(B, AB, , An-1B) = n iu ú tng ng vi: Rank(CT , ATCT, , (An-1)TCT) = n Suy ra: S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn ... khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách Ch-ơng 4: Quan sát trạng thái Page: 35 C T T T n-1 T T CA = n Rank(C , A C , , (A ) C ) = Rank n CA 4.1.2 B quan sỏt Luenberger...
- 132
- 364
- 0
Báo cáo khoa học: "Thiết kế bộ điều khiển phản hồi đầu ra cho cầu trục" docx
Ngày tải lên :
06/08/2014, 13:21
... container cranes using delayed feedback controller: simulations and experiments, Journal of Vibration and Control 11, 1103-1122 (2005) [4] R.J Henry, Cargo pendulation reduction on ship-mounted cranes, ... cranes, Masters Thesis Virginia Polytechnic Institute and State University 1999 [5] Lasse Eriksson, Modeling, simulation and control of laboratory-scale trolley crane system, Hamburg University ... trờng có nhiễu Tài liệu tham khảo [1] Mazin Z Othman, A New Approach for Controlling Overhead Traveling Crane Using Rough Controller, International journel of intelligent technology volume number...
- 8
- 515
- 0
điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách
Ngày tải lên :
17/09/2014, 22:13
... l: Rank(sI-A , B) = n vi mi s nìn ,B (a nì m dx T T =A x+B u dt thỡ h y = C T x + DT u iu khin c v ch khi: T T Rank(sI-A , C ) = n vi mi s Suy ra: T T T sI A = n C Rank(sI-A , C ) = Rank ... khin c l: n-1 Rank(B, AB, , A B) = n iu ú tng ng vi: T T T n-1 T T Rank(C , A C , , (A ) C ) = n Suy ra: (a nm nìn ,B nì m iu C T T T n-1 T T CA = n Rank(C , A C , , (A ) C ) = Rank n1 ... i trng thỏi ca i tng w e + Bộ điều khiển u Đối tợng điều khiển x Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt vị trí mạch truyền thẳng y Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng...
- 147
- 408
- 0
khảo sát khả năng điều khiển tách kênh thích nghi đối tượng mimo tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách
Ngày tải lên :
04/10/2014, 06:36
... luận rằng, hệ MIMO tuyến tính chưa tách kênh thay đổi đầu vào ảnh hưởng đến tất đáp ứng đầu Mỗi thay đổi tín hiệu đầu vào làm thay đổi tín hiệu đầu Để so sánh đáp ứng mô sau tách kênh với đáp ứng ... gian 10s Nhận xét: Các đáp ứng đầu kênh thay đổi tín hiệu đầu vào đến giá trị biên độ thời gian khác nhận thấy kết đáp ứng đầu hệ thay đổi có thay đổi tín hiệu đầu vào tương ứng Kết luận: Ở hệ ... điều khiển tách kênh Falb – Wolovich kênh tách riêng, đầu phụ thuộc vào tín hiệu đầu vào tương ứng Nghĩa đáp ứng đầu bám theo tín hiệu đặt đầu vào mà ảnh hưởng lẫn Số hóa Trung tâm Học liệu –...
- 118
- 469
- 0
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực bốn bậc tự do bằng bộ điều khiển phản hồi đầu ra
Ngày tải lên :
18/12/2014, 00:04
... Linear Quadratic Gaussian (LQG) 74 4.2 Tng hp b iu khin da trờn phng phỏp phn hi u cho h thng AMB DOF 77 4.2.1 Kim tra tớnh iu khin c .79 4.2.2 Kim tra tớnh ... mỏy ly tõm, cỏc thit b y t cụng ngh cao, cỏc thit b cho mụi trng sch tuyt i, cụng ngh robot, truyn ng tc cao, cỏc thit b lm vic ngoi khụng gian, cỏc h thng bỏnh tớch tr nng lng v cỏc b cỏch ly ... t tớch cc c cp cho Jesse Beams ti trng i hc Virginia thi k Chin tranh th gii th II [4] Sỏng ch ny ng dng cho quỏ trỡnh siờu ly tõm phc v cho cụng on tinh luyn sn xut qu bom nguyờn t u tiờn...
- 100
- 322
- 0
Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực bốn bậc tự do bằng bộ điều khiển phản hồi đầu ra
Ngày tải lên :
03/01/2015, 21:28
... Linear Quadratic Gaussian (LQG) 74 4.2 Tng hp b iu khin da trờn phng phỏp phn hi u cho h thng AMB DOF 77 4.2.1 Kim tra tớnh iu khin c .79 4.2.2 Kim tra tớnh ... mỏy ly tõm, cỏc thit b y t cụng ngh cao, cỏc thit b cho mụi trng sch tuyt i, cụng ngh robot, truyn ng tc cao, cỏc thit b lm vic ngoi khụng gian, cỏc h thng bỏnh tớch tr nng lng v cỏc b cỏch ly ... t tớch cc c cp cho Jesse Beams ti trng i hc Virginia thi k Chin tranh th gii th II [4] Sỏng ch ny ng dng cho quỏ trỡnh siờu ly tõm phc v cho cụng on tinh luyn sn xut qu bom nguyờn t u tiờn...
- 100
- 508
- 0
Tóm tắt luận án Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến
Ngày tải lên :
23/06/2015, 14:48
... tách chứng minh dựa ba xu hướng thiết kế sau: Tách (separation) Bộ điều khiển tách (controller separation) Bộ quan sát tách (observer separation) Việc lựa chọn ba xu hướng thiết kế nêu nhằm tạo ... trị đầu tương lai thuộc cửa sổ dự báo tại, tức cửa sổ dự báo [k , k + N ) tính từ thời điểm k Kết đầu khâu dự báo giá trị đầu tương lai yk +i , i = 0,1, … , N − dạng hàm phụ thuộc tín hiệu đầu ... 1.1 CHƯƠNG 2: 2.1 2.1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHẢN HỒI ĐẦU RA DỰA TRÊN QUAN SÁT TRẠNG THÁI Điều khiển dự báo phản hồi đầu dựa quan sát trạng thái cho hệ tuyến tính Điều khiển dự báo...
- 24
- 452
- 0
Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến
Ngày tải lên :
12/08/2015, 16:16
... Quadratic Regulator Long Range Predictive Control Long Range Quadratic Programming Model Algorithmic Control Model Predictive Control Quadratic Programming Sequential Quadratic Programming viii Danh ... hull Control Lyapunov Function Dynamic Matrix Control Finite Time Observer Generalized Predictive Control Input-to-State Stability Lyapunov Function Linear Matrix Inequality Linear Quadratic Regulator ... Clarke nm 1991, iu khin d bỏo khong rng ton phng (Long Range Quadratic Programming LRQP) ca Sandoz nm 2000, iu khin d bỏo cú rng buc (constrained predictive control) ca Grim nm 2003, hay iu khin...
- 106
- 462
- 0
Luận án tiến sĩ Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến
Ngày tải lên :
12/08/2015, 17:13
... Quadratic Regulator Long Range Predictive Control Long Range Quadratic Programming Model Algorithmic Control Model Predictive Control Quadratic Programming Sequential Quadratic Programming viii Danh ... hull Control Lyapunov Function Dynamic Matrix Control Finite Time Observer Generalized Predictive Control Input-to-State Stability Lyapunov Function Linear Matrix Inequality Linear Quadratic Regulator ... Clarke nm 1991, iu khin d bỏo khong rng ton phng (Long Range Quadratic Programming LRQP) ca Sandoz nm 2000, iu khin d bỏo cú rng buc (constrained predictive control) ca Grim nm 2003, hay iu khin...
- 106
- 308
- 1
Luận án tiến sĩ kỹ thuật Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến
Ngày tải lên :
12/08/2015, 17:14
... Quadratic Regulator Long Range Predictive Control Long Range Quadratic Programming Model Algorithmic Control Model Predictive Control Quadratic Programming Sequential Quadratic Programming viii Danh ... hull Control Lyapunov Function Dynamic Matrix Control Finite Time Observer Generalized Predictive Control Input-to-State Stability Lyapunov Function Linear Matrix Inequality Linear Quadratic Regulator ... Clarke nm 1991, iu khin d bỏo khong rng ton phng (Long Range Quadratic Programming LRQP) ca Sandoz nm 2000, iu khin d bỏo cú rng buc (constrained predictive control) ca Grim nm 2003, hay iu khin...
- 112
- 278
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật KHẢO sát KHẢ NĂNG điều KHIỂN TÁCH KÊNH THÍCH NGHI đối TƯỢNG MIMO TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN hồi đầu RA THEO NGUYÊN lý TÁCH
Ngày tải lên :
19/08/2015, 09:41
... với đầu yi(t) phụ thuộc vào tín hiệu đầu vào ωi(t) u1 y1 ω1 y1 um ym ωm ym Hình 1.1: Mô tả mục đích điều khiển tách kênh Từ sư đồ mô tả mục đích điều khiển tách kênh ta nhận thấy hệ thống phân ly, ... phản hồi đầu nhờ quan sát trạng thái Thiết kế điều khiển phản hồi đầu thay toán thiết kế quan sát trạng thái (hình 2.1) Có hai quan sát trạng thái điển hình là: - Bộ quan sát Luenberger - Bộ quan ... Hình 2.10: Đáp ứng đầu quan sát thông qua quan sát Luenberger Nhận xét: Các đáp ứng đầu quan sát thông qua quan sát Luenberger hoàn toàn trùng khớp với đáp ứng đầu hệ phần đầu đáp ứng không trùng...
- 25
- 289
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát khả năng điều khiển thích nghi bù bất định đối tượng tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách
Ngày tải lên :
19/08/2015, 09:41
... u vo cung cp cho b iu khin phn hi trng thỏi R l tớn hiu ly t b quan sỏt Luenberger hay Kalman,.trng thỏi u ca h thng hon ton ging nh ta ly tớn i tng, m tớn hiu u vo ca b iu khin ny l trng thỏi ... hiu u vo cung cp cho b iu khin phn hi trng thỏi R l tớn hiu ly t b quan sỏt Kalman, trng thỏi u ca h - 20 - thng hon ton ging nh ta ly tớn hiu trc tip t i tng Do vy, lý thuyt v nguyờn lý tỏch ... tớn hiu u vo cung cp cho b iu khin phn hi trng thỏi R l tớn hiu ly t b quan sỏt Luenberger, trng thỏi u ca h thng hon ton ging nh ta ly tớn hiu trc tip t i tng Do trng thỏi nh sau: LLuenberger =[...
- 13
- 505
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ BIẾN đổi DC DC TĂNG áp sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH hóa NHỜ PHẢN hồi đầu RA
Ngày tải lên :
19/08/2015, 09:45
... biến đổi DC-DC đó tập trung nghiên cứu hai bộ biến đổi: Bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic (Quadratic buck converter) và Bộ biến đổi tăng áp (boost converter) từ đó đưa kết luận và ... NGUYÊN LY ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH HÓA NHỜ PHẢN HỒI ĐẦU RA I Mô hình cấu trúc hệ thống tuyến tính hóa xác nhờ phản hồi đầu vào Trong hình 2.1 sơ đồ hệ thống tuyến tính hóa xác nhờ phản hồi đầu ... (theo quy ước thông thường, ngõ vào trước, sau đến ngõ ra) : DC-DC, DC-AC, AC-DC, AC-AC Minh họa cách phân loại biến đổi II Các biến đổi DC-DC Bộ biến đổi DC-DC biến đổi công suất bán dẫn, có hai...
- 27
- 539
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH
Ngày tải lên :
28/08/2015, 18:27
... trng thỏi 3.1 iu khin phn hi trng thỏi w e + Bộ điều khiển u Đối tượng điều khiển y x Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt vị trí mạch truyền thẳng w u + Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển x Hình 3.1b: ... Cỏc phỏt biu sau l y = C x + Du tng ng: a H quan sỏt c sI A b Rank ữ= n vi mi s I l ma trn n v C C ữ CA ữ= n c Rank M ữ n ữ CA 4.1.2 B quan sỏt Luenberger 4.1.2.1 Phng phỏp thit ... + AT K = E ) Ma trn K xỏc nh õm v ch ma trn K xỏc nh dng Cụng c kim tra tớnh xỏc nh dng ca mt ma trn l nh lý Sylvester (Trang 276: Lý thuyt iu khin tuyn tớnh Nguyn Doón Phc) Xỏc nh R t K theo...
- 36
- 566
- 0
Thiết kế bộ lọc cho đầu ra của các bộ biến đổi để giảm dao động cho truyền động điện thay đổi tốc độ
Ngày tải lên :
09/02/2014, 17:19
... MỤC LỤC Trang LỜI MỞ ĐẦU CHƢƠNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ BIẾN TẦN 1.1 CÁC BỘ BIẾN TẦN SỬ DỤNG TRONG TĐĐ 1.1.1 Định nghĩa phân loại 1.2 BIẾN TẦN ... CHƢƠNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ LỌC 42 2.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 42 2.2 BỘ LỌC TÍCH CỰC 44 2.3 BỘ LỌC THỤ ĐỘNG 44 2.3.1 Bộ lọc rẽ nhánh 47 2.3.2 Bộ lọc thụ động kiểu nối ... Do transistor khả chịu điện áp âm nên ta dùng diode mắc song song với transitor để bảo vệ transitor khỏi điện áp ngược Trong sơ đồ transistor T1, T3, T5 mắc chung cực colectơ phía dương transistor...
- 84
- 672
- 1