bổ sung hạng mục công việc vật tư máy móc thiết bị hoặc dịch vụ cần thiết ngoài khối lượng công việc phải thực hiện theo thiết kế và ngoài phạm vi công việc quy định trong hợp đồng
... bắt đầu vi c đọc trạng thái đầu vào, sau thực chương trình kết thúcvi c thay đổi trạng thái đầu Trước bắt đầu vòng quét tiếp theo, điều khiển thực nhiệm vụtự kiểm tra sửa lỗi nhiệm vụ truyền ... thấp DC (5V) cầnthiết cho vi xử lý mạch điện module giao diện nhập xuất Thiếtbị lập trình sử dụng để nhập chương trình cầnthiết vào nhớ vi xử lý Chương trình vi t thiếtbị này, sau chuyển đến ... cho thiếtbị điều khiển lập trình với kích cỡ, có nhiều chức khác gộp vào module riêng biệt, cắm vào ổ cắm rãnh (slot) Sự phối hợp module cầnthiết tùy theocông dụng cụ thể người dùng xác định...
... W F- w m h a n g e Vi e w PD XC er F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e w N y bu to k w c Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 * Chơng trình điều khiển thang máy nhà tầng vi t dới dạng STL NETWORK ... bu y N O W ! PD ! XC er O W F- w m h a n g e Vi e w PD XC er F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e w N y bu to k w c Báo cáo tốt nghiệp Khoa Cơ Điện Phạm Văn Thuận TĐH 46 85 TRờng ĐHNNI - HN d o ... bu y N O W ! PD ! XC er O W F- w m h a n g e Vi e w PD XC er F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e w N y bu to k w c Báo cáo tốt nghiệp Khoa Cơ Điện Phạm Văn Thuận TĐH 46 84 TRờng ĐHNNI - HN d o...
... biến, ta có tín hiệu từ cảm biến vào PLC Cảm biến đóng mở cửa có Nh ta có tất 16 đầu vào PLC Đầu từ PLC : + Đầu điều khiển thang máy lên + Đầu điều khiển thang máy xuống + Đầu điều khiển động ... Cơ Điện 63 TRờng ĐHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 5.3 Xây dựng chơng trình điều khiển 5.3.1 Bảng phân công đầu vào STT Tên đầu vào Địa Ký hiệu Cảm biến tầng I0.0 F1 Cảm biến ... nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 5.3.3 Kết nối mô hình với PLC Khoa Cơ Điện 66 TRờng ĐHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 5.3.4 Chơng trình điều khiển * Chơng trình điều khiển thang máy...
... lệnh cắt điện vào động cơ, buồng thang đợc dừng vị trí yêu cầu ngời gọi Trong mô hình vi c điều chỉnh động đợc thựctừ đầu PLC thông qua vi c đóng cắt mạch rơle Điều chỉnh động lên nhờ vào tiếp điểm ... thang máyTrong thang máy nút gọi tầng đợc bố trí cửa tầng tầng, nút ấn đến tầng đợc đặt buồng thang, tín hiệu gọi tầng đến tầng hoàn toàn ngẫu nhiên không theoquy luật yêu cầu công nghệ phải ... trình thực lệnh giang Sau thang máythực xong tất lệnh gọi tầng đến tầng chiều chuyển độngtựđộng quay lại để thực lệnh vừa nhớ Động đợc dừng cảm biến tầng tác độngVi c đóng mở cửa đợc thực...
... dùng rơle, công tắc tơ thiếtbị rời cồng kềnh, tạo khả điều khiển thiếtbị cách dễ dàng, linh hoạt dựa vi c lập trình tập lệnh Ngoài ra, PLC thực tác vụ khác nh định thời gian, đến, v.v làm ... nhớ chơng Khối điều trình khiển trung Bộ nhớ liệu Khối ngõ vào Mạch giao tiếp cảm biến tâm Khối ngõ Nguồn cấp điện Mạch công suất cấu tác động Hình IV Sơ đồ khối bên PLC PLC làm vi c theo kiểu ... qua thiếtbị lập trình thông dụng Hơn nữa, chúng có u điểm thời gian lắp đặt đa vào hoạt động nhanh so với hệ thống điều khiển truyền thống đòi hỏi phảithựcvi c nối dây phức tạp thiếtbị rời...
... động cơ, nhiều trờnghợp gây cháy động Nếu chọn công suất động lớn yêu cầu phụ thải độngphải làm vi c non tải, kết gây lãng phí, không kinh tế Nếu chọn kiểu động không phù hợp với yêu cầu phụ ... t2=t3 Chọn công suất động * Xác định mômen đẳng trị n M dt = M i ti i =1 Tck Trong : Mi : mômen tơng ứng với thời gian ti Tck : thời gian toàn chu kỳ làm vi c Thay thông số * Xác địnhcông suất ... nghiệp P = Pdt Phạm Văn Thuận TĐH 46 TD% TDtc % Trong đó: TDtc% hệ số đóng điện tơng đối tiêu chuẩn, với thang máy làm vi c chế độ ngắn hạn lặp lại nên TDtc% = 25%Vậy công suất độngcần chọn Pđm...
... Độngđồng Hệ truyền động điều chỉnh tốc độ độngđồng phong phú có cấu trúc đặc tính điều chỉnh khác tuỳ thuộc vào công suất tải phạmvi điều chỉnh Trongthực tế độngđồng đợc chế tạo dải công ... triển ngành công nghiệp chế tạo bán dẫn công suất kỹ thuật điện tử, ngời ta khai thác đợc u điểm động không đồngTrongmáy làm vi c dài hạn, điều chỉnh tốc độ công suất lớn dùng độngđồng có u ... cực máy điện khuyếch đại làm nhiệm vụ giữ ổn định điện áp máy điện khuyếch đại thời điểm độ Thông thờng hệ F-Đ có khuyếch đại trung gian vi c điều chỉnh tốc độ động Đ đợc thực thông qua vi c...
... cabin phải kín lỗ thủng, trần, sàn cabin liên kết với vít với nẹp chi tiết liên kết chuyên dùng - Phải đảm bảo độ bền độ cứng cần thiết, trần cabin phải có đủ độ cứng để lắp đặt trang thiếtbị cấu ... lõi Giảm chấn phải có độ cứng hành trình cầnthiết cho gia tốc dừng cabin đối trọng không vợt giá trị cho phép * Cabin thiếtbị liên quan Cabin phận mang tải thang máy Cabin phải đợc kết cấu cho ... C+Q-Đ=Đ-C Thay Đ vào ta có =0,5 Nếu thang máy làm vi c với tải trọng nâng danh nghĩa Q hệ số cânhợp lý 0,5 Bộ tời kéo Tuỳ theo sơ đồ dẫn động mà tời kéo thang máy đợc đặt phòng máy dẫn động nằm...
... tầng chi phí vi c trang bị hệ thống thang máy chiếm phần không nhỏ vốn đầu t (đối với nhà > 20 tầng chiếm 20% giá thành toàn nhà), nhng vi c sử dụng thang máy, máy nâng hạngmụccông trình làm ... công trình xây dựng, nhà máy, xí nghiệp công trình nhà dân dụng Xuất phát từ nhu cầu thực tế cần dùng máy để nâng hạ thiếtbịcông trình xây dựng, vận chuyển hàng hoá nặng vật liệu xây dựng lên ... kể chi phí xây dựng Vi c sử dụng thang máy nhà cao tầng, khách sạn, công sở giảm đáng kể thời gian, sức ngời, sức lực ngời, góp phần lớn vào vi c khai thác nhà cao tầng, vào mụcđích kinh doanh...
... phổ biến Do đó, địnhvịđịnh hướng cho Robot vi c cầnthiết cấp bách góp phần vào phát triển Robot Vi t Nam Vìvi c thiếtkế “KCD2 MOBILE ROBOT” sử dụng la bàn điện tử kết hợp với địnhvị GPS Bluetooth ... chức thiếtkếtư ng tự cấu hình đóng gói cho kỹ thuật sinh vi n thiếtkếcông nghiệp Thiếtkếcông cụ chứng nhận: SolidWorks Simulation công cụ xác nhận thiếtkế cho thấy kỹ sư cách thiếtkế ... Inventor tải vào điện thoại Tạo ứng dụng cho KCD2 MOBILE ROBOT: Vi c đăng nhập vào App Inventor, sau tạo Projects Ở phần designer tạo giao diện theothiếtkế ban đầu vi c kéo thả khốicông cụ Palette...
... lực) mụcđích để hoàn thiện nhanh trình hãm Chế độ thử máy: thực nút ấn TT TN, công tắc tơ KL không làm vi c nên hệ thống làm vi c ấn nút Điều kiện làm vi c: Sơ đồ không cho phép động làm vi c ... 7-4 TRANG BỊ ĐIỆN-ĐIỆN TỬMÁY MÀI (2 tiết) 7.4.1 Đặc điểm công nghệ Máy mài có loại chính: Máy mài tròn máy mài phẳng Ngoài có máy khác nhau: máy mài vô tâm, máy mài rãnh, máy mài cắt, máy mài ... lý làm vi c sơ đồ mạch khống chế: Sơ đồ cho phép điều khiển máy làm vi c chế độ thử máy chế độ thử máy chế độ làm vi c tựđộng Ở chế độ thử máycông tắc 1CT, 2CT, 3CT đóng sang vị trí Mở máy động...
... vi (là phần cứng tích hợp IC tác độngtừ bên ngoài) gửi tới CPU nhằm đòi hỏi đáp ứng địnhMụcđíchvi c thiếtkế chế ngắt vi xử lý nhằm tiết kiệm thời gian cho CPU Trong hầu hết trường hợp, vi ... vào nhớ liệu EEPROM Để ghi vào nhớ EEPROM địa phải ghi vào ghi EEADR liệu ghi vào ghi EEDATA Một số chân cổng vào/ra tích hợp với số hàm thay đổi để phù hợp với thiếtbịngoạivi Nhìn chung thiết ... đặt bit TRISA = lúc cổng A tư ng ứng có chân chân vào Nếu xoá bit TRISA = lúc cổng A tư ng ứng có chân chân Vi c đọc cổng A đọc trạng thái chân, vi c vi t phải qua vi c vi t chốt cổng Các chân cổng...
... không cố định, tức vòng quét thực khoảng thời gian Có vòng quét thực lâu, có vòng quét thực nhanh tuỳ thuộc vào số câu lệnh chương trình thực hiện, vào khối liệu truyền thông vòng quét Như vi c đọc ... Chương trình khối OB10 thực giá trị đồng hồ thời gian thực nằm khoảng thời gian quyđịnh OB10 gọi lần, nhiều lần cách phút, giờ, ngày… .Vi c quyđịnh thời gian hay số lần gọi OB10 thực chương trình ... không cố định, tức vòng quét thực khoảng thời gian Có vòng quét thực lâu, có vòng quét thực nhanh tuỳ thuộc vào số câu lệnh chương trình thực hiện, vào khối liệu truyền thông vòng quét Như vi c đọc...
... phục vụ cho vi c giao tiếp với thiếtbị kết hợp khác như: Máy in, điều khiển khả trình hay máy tính chủ… thông qu chuẩn truyền thông RS – 485 Khi giao tiếp với TCU định dạng liệu đối tác TCU phải ... cục dùng 1.5 Các chế độ làm vi c Bộ điều khiểu làm vi c với nhiều tham số khác nhau, nhiều chế độ điều khiển lựa chọn, hay kết nối với thiếtbị khác chế độ làm vi c tư ng đối phức tạp Hơn vấn ... khác mà thiếtbị bảo vệ Làm gây nguy hiểm tới người vận hành thiết bị, dụng cụ kết nối với Một điều cần ý tín hiệu nhập vào từ cảm biến hay nguồn nuôi AC TCU phải lấy độc lập với thiếtbị khác...
... Thiếtkế lắp ráp côngvi c cuối thiếtkế hệ thống điều khiển tựđộng truyền động điện Khi thiếtkế lắp ráp cầnphải đảm bảo nâng cao yêu cầu tiêu chất lợng phải chấp hành đầy đủ tiêu chuẩn, quy ... khiển phải đợc bố trí trực tiếp cấu sản xuất Vi c bố trí thiếtbị điều khiển tủ điện dựa vào nguyên tắc sau: Nguyên tắc nhiệt độ: Các thiếtbị toả nhiệt lớn làm vi c phải để phía trên, thiếtbị ... chu kỳ, cầntựđộng hoá trình điều khiển máyVi c thiếtkếphải đảm bảo an toàn,tiện lợi ,và kinh tế Trong phơng pháp thiết kế, phơng pháp phân tầng phơng pháp đơn giản, hiệu trực quan Trong trình...